1、課題三-位置控制與自動往返控制線路解析L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1SB2SB3KM1KM2KM1FRUVWQSKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2M3行車電路組電路組成分析成分析L1L2L3KM1KM2FRSB1SB2SB3KM1KM2KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2行車合上電合上電源開關源開關QSFU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2FRSB1SB2SB3KM1KM2KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2行車按下按下SB1FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2FRSB1SB2SB3KM1KM2KM1FRUVWK

2、M2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2電動機電動機正轉正轉行車向前向前FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2FRSB1SB2SB3KM1KM2KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2松開松開SB1行車向前向前FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2FRSB1SB2SB3KM1KM2KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2擋鐵碰擋鐵碰撞撞SQ1行車停止停止FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2FRSB1SB2SB3KM1KM2KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2按下按下SB2向后向后行車FU1FU2QSM3L1L2L3K

3、M1KM2FRSB1SB2SB3KM1KM2KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2擋鐵碰擋鐵碰撞撞SQ2行車停止停止FU1FU2QSM3二、自動往返控制線路 有些設備的工作臺要在一定距離能自動循有些設備的工作臺要在一定距離能自動循環往返，可用行程開關達到目的，實質上是用環往返，可用行程開關達到目的，實質上是用行程開關控制電動機正反轉。行程開關控制電動機正反轉。自動往返控制線路自動往返控制線路L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4FU1FU2QSM3L1L2L3KM1KM2F

4、RSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4合上電源開關合上電源開關QSFU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4按下按下SB2， KM1線圈得電線圈得電FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1動合輔助觸頭動合輔助觸頭閉合，對閉合，對KM1自鎖自鎖動合主觸頭閉合動合主觸頭閉合電機正轉電機正轉KM1

5、動斷觸頭斷開動斷觸頭斷開對對KM2聯鎖聯鎖FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4松開松開SB2電動機繼電動機繼續正轉續正轉FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4擋鐵碰擋鐵碰SQ1，SQ1動斷觸頭斷開動斷觸頭斷開KM1線圈失電線圈失電KM1動合主觸頭斷動合主觸頭斷開，電機停轉開，電機停轉KM1動合觸頭斷開動合觸頭斷開解除對解除對KM1自鎖自鎖KM1動斷觸頭

6、閉合動斷觸頭閉合解除對解除對KM2聯鎖聯鎖FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1動合觸頭閉動合觸頭閉合合KM2線圈得電線圈得電FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM2動斷觸頭斷開動斷觸頭斷開對對KM1聯鎖聯鎖KM2動合觸頭閉合動合觸頭閉合對對KM2自鎖自鎖KM2動合主觸頭閉動合主觸頭閉合，電動機反轉合，電動機反轉工作向右運動工作向右運動FU1F

7、U2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1復原復原工作臺繼續向右運工作臺繼續向右運動動FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4擋鐵碰擋鐵碰SQ2SQ2動斷觸頭斷開動斷觸頭斷開KM2失電失電KM2動合主觸頭斷動合主觸頭斷開，電機停轉開，電機停轉KM2動合觸頭斷開動合觸頭斷開解除對解除對KM2自鎖自鎖KM2動斷觸頭閉合動斷觸頭閉合解除對解除對KM1聯鎖聯鎖FU1FU

8、2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4擋鐵碰擋鐵碰SQ2SQ2動合觸頭閉合動合觸頭閉合KM1線圈得電線圈得電FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1動合輔助觸頭動合輔助觸頭閉合，對閉合，對KM1自鎖自鎖KM1動合主觸頭閉動合主觸頭閉合合,電機正轉電機正轉KM1動斷觸頭斷開動斷觸頭斷開對對KM2聯鎖聯鎖FU1FU2QSSB1KM2M3L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM1FRUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4K