1、V1.1-050120V1.1-050120資料聲明：學習Panasonic設備使用，僅供參考。更詳細的資料請查閱隨機贈送的技術手冊。本資料不包含PT200等軟件的應用說明，相關內容由獨立文件存在。V1.1-050120V1.1-050120中 級 培 訓松下電器機電（中國）有限公司 PICH FA 培訓課 2005年1月CM402V1.1-050120V1.1-050120正確地使用實裝機，安全地進行作業！正確地使用實裝機，安全地進行作業！您是否做過您是否做過紅色字體紅色字體部分所示的不安全行為？部分所示的不安全行為？1 1，沒看見沒看見有人在后面，有人在后面，沒聽見沒聽見他（她）跟您喊一他

2、（她）跟您喊一聲聲2 2，忘掉了忘掉了或或不知道不知道安全的操作步驟安全的操作步驟3 3，因趕緊生產，因趕緊生產，焦急焦急、疲勞疲勞、急躁急躁4 4，因對操作很習慣，因對操作很習慣，無意中把手移到危險部位無意中把手移到危險部位5 5，因操作不方便，因操作不方便，無法保持身體的平衡無法保持身體的平衡6 6，雖是非固定作業，雖是非固定作業，但沒有仔細想，以為這樣做但沒有仔細想，以為這樣做沒問題沒問題V1.1-050120V1.1-050120理解實裝機的標識圖案。引起注意的引起注意的標識圖案標識圖案用標識圖案表示請遵守的內容。表示危險程度。表示危險程度。表示指示文章表示指示文章以文章說明遵守的內容

3、。V1.1-050120V1.1-050120操作方面的安全注意事項操作方面的安全注意事項請勿使安全開關無效，如果在無效的狀態下身體部分進入機器內部，有受傷的危險。排除設備故障完成之前，將SERVO開關始終處于OFF狀態。SERVO開關由OFF切換到ON時，各軸回高速返回原處，所以切換之前請確認各軸的動作和周圍環境。用手移動可移動的機構時，如X-Y工作臺，注意不要夾到手指。禁止把用于發生電磁波的用電器插在機器的電源上，也禁止使用超過規定電流的機器。一人操作原則，兩人以上必須相互打招呼，設備內部的器件安放正確后才能啟動。V1.1-050120V1.1-050120維修方面的安全注意事項維修方面的

4、安全注意事項電源開啟狀態下進行設備后部危險時，使后部操作有效。并把警告信息牌掛在前部面板上。不可隨便拆除或改造指定的安全機構（防御柵欄、安全保護緊急停止裝置等）。不可直接用眼睛去看設備上的激光裝置發出的激光。檢查各種傳感器時，應使用紙片、小鑷子等，此時手指不可放在傳感器感應表面上。進入設備內部維修時，一定要關閉主電源，并使SERVO開關處于OFF狀態。絕對不可以把工具等雜物放在機器內部，會有使機器損壞的危險。V1.1-050120V1.1-050120有關實裝工藝設備的安全注意事項有關實裝工藝設備的安全注意事項打開或關閉回流爐蓋子時，注意不要夾住手指。粘合劑或焊膏附著在手或皮膚上的時候，須立即

5、用水清洗。調整回流爐內部時，須戴上保護器具，尤其是注意U/V燈的高溫。不可赤手接觸爐內的高溫部，或排出的基板，以免燙傷。有機溶劑會大量汽化，須排氣。絕對不要觀看爐內的U/V燈（紫外線）。V1.1-050120V1.1-050120設備環境方面的安全注意事項設備環境方面的安全注意事項實裝機的周圍溫度、濕度須在規定的范圍內，并須安裝在水氣不凝結的地方。實裝機安裝處的地方須有可支撐本機質量的強度（關于耐負荷，請與建筑廠商聯絡）。實裝機運轉時，地板沒有震動。實裝機的周圍禁止有電磁波干擾。沒有油煙和灰塵的地方。周圍沒有易燃氣體，腐蝕性氣體存在。V1.1-050120V1.1-050120安全操作員的安全

6、操作員的7 7個條件個條件實裝機安裝時，必須使用水平器使設備保持水平狀態。供給空氣壓力須滿足實裝機的規定要求，并不含水分和異物。供給設備的主電源須有穩壓過濾裝置，避免電壓發生波動。什么是安全操作員？什么是安全操作員？是指避免事故或受傷，保護自己是指避免事故或受傷，保護自己的操作員。的操作員。V1.1-050120V1.1-050120災害是隨故障發生的，出現故障，先別著急，要考慮安全的處理事項。編制安全注意手冊，每個步驟都要確定“要注意的事項”。習慣作業，身體不適（疲勞、精神松懈）都是造成事故的原因。實裝機的后面是看不見的，先確認有沒有人在，再按開始。堅持實行整理、收拾、清掃、整備、清潔、訓練

7、的6項目。開展安全會議、輪班制巡回等安全活動，培養嚴格面對危險的習慣。V1.1-050120V1.1-050120Chip camera 拆卸與調整Chip camera 主要由LED燈與CCD CAMERA兩部分構成LED燈光CCD CAMERAV1.1-050120V1.1-050120拆卸之前要把所有電源線和信號線的CONNECT拔除CAMERA電源線和信號線LED燈電源線V1.1-050120V1.1-050120CAMERA調整鎖緊螺絲（3個）調整CAMERA角度螺絲V1.1-050120V1.1-050120Chip recog camera axis OriginOffset 校

8、示五孔JIGTEACHV1.1-050120V1.1-050120Nozzle changer更換鎖緊螺絲（共3個）SHUTTLE汽缸及SENSOR （OPEN及CLOSE）V1.1-050120V1.1-050120Nozzle Change上氣缸Stop位置的調整，需使用JIG。調整STOP位置的JIG（共2個）V1.1-050120V1.1-050120平行度調整：百分表架在Head上，對Nozzle Change的左側面進行測量，其規格值0.02mm。V1.1-050120V1.1-050120NOZZLE EXCHANGE POS TECACH（HIGH SPEED）Jig(2個）T

9、EACHV1.1-050120V1.1-050120NOZZLE EXCHANGE POS TECACH（MULTI SPEED）注意：多功能JIG與高速頭不同，注意不要放反(影響焦距）V1.1-050120V1.1-050120CUTTER UNIT的拆卸與調整1. 將Cover拆除，卸下Cutter Unit的3個固定螺釘，拆除 氣管和油管，這時即可將整個切刀單元拆下，注意在 取下刀架過程中不要碰壞2側的傳感器。2. 拆下定刀和動刀再次裝好后，需要調整動刀和定刀的 間隙，間隙的規格值為:0.01mm。IF NG，則對定刀進 行調整。另外，要保證動刀和切刀導向桿之間有0.1mm 的間隙。平行

10、度調整： 1）在刀架的左側裝上JIG作為刀架調整的支點。 2）用百分表置于Head上，對刀架的定刀進行打表測量，規格值：0.1mm 3）平行度調整后即可將刀架單元鎖緊。V1.1-050120V1.1-050120定刀動刀左邊先鎖定JIG，再進行打表調整百分表測量表面V1.1-050120V1.1-050120Y Y軸馬達的更換與調整（軸馬達的更換與調整（1 1）1.關機。關機。2.拆除拆除Y軸馬達軸馬達連軸器上的連軸器上的Cover3.拆除馬達外面的拆除馬達外面的Cover4.松開并拆除連軸器松開并拆除連軸器連軸器上的Cover連軸器V1.1-050120V1.1-0501204.拆除馬達上的

11、電源線和信號線拆除馬達上的電源線和信號線，松開固定馬達的四顆螺絲即，松開固定馬達的四顆螺絲即可將馬達卸下。可將馬達卸下。5.更換新的馬達并旋上固定馬達更換新的馬達并旋上固定馬達的四顆螺絲（不要旋緊）的四顆螺絲（不要旋緊）6.將同心度治具裝上（在連軸器將同心度治具裝上（在連軸器的位置）的位置）7.調整馬達的位置，并檢查其同調整馬達的位置，并檢查其同心度：用手旋轉治具，直到治心度：用手旋轉治具，直到治具能夠順暢的旋轉，然后鎖緊具能夠順暢的旋轉，然后鎖緊馬達。馬達。Y Y軸馬達的更換與調整（軸馬達的更換與調整（2 2）固定馬達的螺絲同心度治具同心度治具V1.1-050120V1.1-0501208.

12、 8.取下治具，裝上連軸器（不要鎖緊）。取下治具，裝上連軸器（不要鎖緊）。9. 9.開機，調整及其參數：開機，調整及其參數：（1 1）ServiceAxis ParameterServiceAxis ParameterPosiCtrlGain2:115 40PosiCtrlGain2:115 40制預制預位置：止動位置位置：止動位置SpeedCtrlGain2:3000 1000SpeedCtrlGain2:3000 1000M/CresonaCtrlFil1:533 0M/CresonaCtrlFil1:533 0機械共振：軸不可以空載運轉，故該為機械共振：軸不可以空載運轉，故該為0 0M/

13、CresonaCtrlFil2:263 0M/CresonaCtrlFil2:263 0（2 2） ServiceDebug ServiceDebug ParameterParameterExclusive of all origin:ON OFF Exclusive of all origin:ON OFF Mach Prmtr data check: OFF ONMach Prmtr data check: OFF ON10.10.將將Machine ParameterOrigin OffsetMachine ParameterOrigin Offset中中Y Y軸的補正參數改為軸的補正參

14、數改為0 0。11.11.進入進入Machine AdjustAxis Move,Machine AdjustAxis Move,對當前的對當前的Y Y軸各個頭分別回原點。軸各個頭分別回原點。12.12.在在Y Y軸馬達旋轉時，用紙片連續擋原點軸馬達旋轉時，用紙片連續擋原點SensorSensor兩次，使之找到其電器原點。兩次，使之找到其電器原點。Y Y軸馬達的更換與調整（軸馬達的更換與調整（3 3）V1.1-050120V1.1-050120Y Y軸馬達的更換與調整（軸馬達的更換與調整（4 4）13. 將將Y軸原點調整治具放在如左圖的位置，軸原點調整治具放在如左圖的位置，將將Y軸拉至并緊靠軸

15、拉至并緊靠Jig，鎖緊連軸器。此時，鎖緊連軸器。此時， Y軸馬達調整完畢。軸馬達調整完畢。14.設備校準。設備校準。在在Machine Parametermach Prmtr teachPCB Recog Camera中按提示進行校準中按提示進行校準。完成，更新數據。完成，更新數據。15.Y軸軸馬達的更換與調整馬達的更換與調整完成。完成。Y軸原點調整治具V1.1-050120V1.1-050120CPU BOXCPU BOX分解說明分解說明CPU卡，控制卡，控制NET WORK和數和數據處理據處理（ SCV1ED）MEMORY卡，控卡，控制機器，系統，制機器，系統，程序數據程序數據（ELV2E

16、A)識別處理卡識別處理卡（SCV4EA/ SCV4EB）環路環路I/O卡卡（NFV2CB）RF1/RF2電源單元電源單元XY Sensor control unitV1.1-050120V1.1-050120DriverDriver Power sourceX Axis DriverY Axis DriverV1.1-050120V1.1-050120顯示屏的拆卸顯示屏的拆卸顯示屏顯示屏的底部的底部信號線信號線顯示屏顯示屏的側面的側面信號線和電源線信號線和電源線1.1.卸掉固定前面卸掉固定前面CoverCover的的3 3顆螺絲即顆螺絲即可取下前面的可取下前面的CoverCover2.2.拔掉

17、顯示屏的信號線和電源線拔掉顯示屏的信號線和電源線3 .3 .卸掉固定顯示器的卸掉固定顯示器的3 3顆螺絲即可顆螺絲即可取下顯示屏。取下顯示屏。V1.1-050120V1.1-050120軟驅的拆卸軟驅的拆卸拆下此處的拆下此處的4顆螺絲，然顆螺絲，然后拔掉后面后拔掉后面的電源線和的電源線和信號線即可信號線即可拆下軟驅拆下軟驅V1.1-050120V1.1-050120泛用頭泛用頭NOZZLE HOLDER 拆卸拆卸1.松開圖中標記處的松開圖中標記處的4個個M2.5的的BOLT2.拔掉與板卡的連線拔掉與板卡的連線3.拔掉與電磁閥之間的氣管拔掉與電磁閥之間的氣管4.松開油管的螺母松開油管的螺母即可拆

18、下整個即可拆下整個 UNIT的單元的單元, 如下圖所示如下圖所示V1.1-050120V1.1-050120泛用頭泛用頭NOZZLE HOLDER 拆卸拆卸1.拆下反射板和張緊彈簧拆下反射板和張緊彈簧(2個個)2.取出位于取出位于HOLDER 中的中的FILTER3.松開圖松開圖2所示的所示的SET SCREW4.用用1.5的六角棒配合的六角棒配合10的扳手的扳手,如圖如圖3示示的方法的方法,即可松開連接即可松開連接HOLDER與與SHAFT的的BOLT,取下取下NOZZLE HOLDER彈簧反射板1234NOZZLE HOLDERV1.1-050120V1.1-050120泛用頭泛用頭SHA

19、FT 拆卸拆卸1.取下取下NOZZLE HOLDER后后,松開圖松開圖1處固定處固定SHAFT和聯軸和聯軸器的器的BOLT,取下取下馬達馬達2.取下軸體圖取下軸體圖23.松開圖松開圖3所示的所示的SET SCREW4.用用2把扳手如圖把扳手如圖4所用的方法即可松開螺母所用的方法即可松開螺母1234螺母螺母V1.1-050120V1.1-050120泛用頭泛用頭SHAFT 拆卸拆卸1卡簧卡簧1.取下卡簧后取下卡簧后,分別取下軸承和連接氣頭等分別取下軸承和連接氣頭等,如圖如圖2(注意方向注意方向)2.松開圖松開圖3所示的螺釘后，便可以取下蓋板，并且抽出所示的螺釘后，便可以取下蓋板，并且抽出SHAF

20、T234V1.1-050120V1.1-050120Z 軸馬達拆卸軸馬達拆卸1。拆除頭部的。拆除頭部的COVER2。拆除圖拆除圖1所示的固定件和圖所示的固定件和圖2所示的所示的COVER3。松開圖松開圖3和圖和圖4所示的所示的2個固定螺釘個固定螺釘4。拔掉馬達與頭部控制卡之間的連線后，便可取下。拔掉馬達與頭部控制卡之間的連線后，便可取下Z軸馬達軸馬達12COVER34V1.1-050120V1.1-050120Z 軸馬達安裝軸馬達安裝SET SCREW1.先將先將Z軸的軸的BALL SCREW上升帶最高點上升帶最高點2.使圖中使圖中SET SCREW與馬達上的白色原點標記錯開與馬達上的白色原點

21、標記錯開90以上以上3.在安裝馬達是必須保持錯開在安裝馬達是必須保持錯開90 以上的狀態以上的狀態注意：在安裝馬達時需要保證所安裝的馬達和其他馬達的原點注意：在安裝馬達時需要保證所安裝的馬達和其他馬達的原點在同一個方向上在同一個方向上V1.1-050120V1.1-050120PCB CameraPCB Camera的更換的更換1.1.關機關機2.2.拔掉拔掉PCB CameraPCB Camera信號線和信號線和LEDLED電源線電源線3.3.將固定將固定Camera unitCamera unit的螺釘拆除，卸下的螺釘拆除，卸下CameraCamera。4.4.將新的將新的Camera u

22、nitCamera unit安裝到安裝到HeadHead上，連接信號線和電源線裝上固定螺上，連接信號線和電源線裝上固定螺釘（無需鎖緊）。釘（無需鎖緊）。5.5.開機開機6.Camera6.Camera高度調整，在高度調整，在Machine AdjustmentMachine AdjustmentRecogRecog unit unit maintmaint選擇選擇CameraCamera、打開打開LEDLED燈并燈并將高度調整治具放到軌道上，將高度調整治具放到軌道上，進行進行CameraCamera的焦距調整，觀看的焦距調整，觀看JIGJIG上的小孔最清楚。上的小孔最清楚。鎖緊高度固定螺釘。鎖

23、緊高度固定螺釘。7.Camera7.Camera角度調整，在角度調整，在Machine ParametersMachine ParametersMachine PrmtrMachine Prmtr TeacTeac對對CameraCamera進行角度的測量，調整后進行角度的測量，調整后角度必須在角度必須在+/-0.2+/-0.2以內。鎖緊角度以內。鎖緊角度和和CameraCamera固定螺釘。固定螺釘。高度調整治具角度固定螺釘Camera固定螺釘高度固定螺釘V1.1-050120V1.1-050120高速頭高速頭ShaftShaft的更換的更換1.1.卸下卸下Head unitHead unit上的所有上的所有CoverCover2.2.卸下卸下NozzleNozzle和和HolderHolder，氣管拔掉。，氣管拔掉。3.3.卸下卸下shaftshaft前導向塊前導向塊4.4. BearingBearing拆卸，兩人配合進行，一人把拆卸，兩人配合進行，一人把shaftshaft往下拉，另往下