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文檔簡介

1、機器人武術擂臺賽項目競賽規程版本1.1.01總則1.1 競賽名稱機器人武術擂臺賽1.2 競賽目的本項賽事的目的在于促進智能機器人技術(尤其是自主識別、自主決策 技術)的普及。參賽隊需要在規則范圍內以各自組裝或者自制的自主機器人 互相搏擊，并爭取在比賽中獲勝，以對抗性競技的形式來推動相關機器人技 術在大學生、青少年中的普及與發展。1.3 競賽內容概述在指定的擂臺上，以模擬人類自由搏擊賽的形式，雙方機器人互相擊打或者推擠，如果一方機器人整體離開擂臺區域，則另一方獲勝。如果雙方均 未離開擂臺，則在比賽時間結束后，距離擂臺中央的擂主區域近的一方獲勝。1 .4組織機構1.4. 1技術委員會技術委員會(T

2、echnical Co mmittee)負責賽事的規則的制定和競 賽爭議的裁決。由若干位專家組成。1 . 4.2 官方網站官方網站上包含機器人武術擂臺賽規則V ersion 1.1.0,以及競賽相關的新聞發布和討論區。2場地和機器人2 . 1比賽場地及道具2.1.1場地規格及說明(1)比賽場地(即擂臺)大小為長 2480mm,寬24 8 0mm,高2 0 0 mm , 底色從外側到內側分別為 100%、80%、50%、20%的灰度，中心區域為 擂主區域，正紅色；場地上有間隔為 200m m、寬度為2 0mm的純白色引 導條，場地周圍0. 5米處有高4 0 0mm、厚1 5 mm的方形白色圍欄。比賽 開始后，白色圍欄內不得有人活動。(2)場地的材質為木質，場地表面最大承重能力100kg。場地表面的材料為亞光PVC膜，各種顏色和線條用計算機彩色噴繪的形式產生。參賽隊可 以從技術委員會指定的廠家購買場地表面材料.(3)場地的照明與 ROBOCUP類人組(KidSi z e )的競賽要求相同：賽場 的照度為600Lu x到1 20 0 Lux之間,場地上各區域的照度應柔和均勻，各 區域照度差不超過30 0 L u x .實際的比賽場地四角會架設各 2座20W、色溫4 0006000 K的節能燈，光源高

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