1、實驗六電動助力轉向系統(EPS)的檢測與故障診斷一、注意事項(1) 按說明書規定操作。二、實習目的通過實驗了解典型電動助力轉向系統的工作情況，熟悉靜態及動態狀態下系 統檢測方法。掌握扭矩放大傳感器工作時的電壓、電流變化情況，能夠準確地排 除故障。三、實習內容(1) 靜態下，各端子間電流和電壓的變化情況。(2) 輕載和重載情況及車速變化狀態下，助力轉向系統工作情況及其在各種 狀態下電流、電壓的變化情況。(3) 診斷和排除故障四、檢測與診斷方法打開點火開關，觀察 EPS燈情況，如圖6-1。a)b)圖6-1指示燈狀態如指示燈亮3-4S后熄滅，轉向系統正常，ECU處于待機工作狀態。如指 示燈長亮，說明

2、轉向系統有故障，應給予診斷排除。1. 靜態下的檢測(1)打開點火開關，EPS燈亮，3-4S鐘熄滅，轉向系統正常。將萬用表調 到直流電壓擋，黑表筆與搭鐵連接，紅表筆與控制臺面的E49-1端子相連，此時的工作電壓應為 1214V左右，為ECU的工作電壓，如圖 6-2。取下紅表筆與 E52-1端子連接，萬用表顯示 1214V左右的電壓。它 是經過點火開關控制給 ECU的觸發等待工作的電壓。(3)拔下表筆，關閉萬用表，做好相應的記錄。2. 動態下的檢測(1) 檢測助力電機工作時的電壓將黑表筆插入控制面板的搭鐵孔，將紅表筆插入 E51-1、E51-2檢查在轉向 時ECU給助力電機提供的工作電壓的變化情況

3、，隨著轉向角度的增大其電壓值 將由小到大隨之變化。發動機空轉、轉向盤直行時電壓應在57V之間。(2) 檢測助力電機工作時的電流萬用表撥到直流電流檔位，并將表串入助力電機電路中，調整“車速”旋 鈕，緩慢轉動方向盤，測量電機電流應在01.5A。快速轉動方向盤，測量電機電流應在 02.9A。(3) 用加載裝置給車輪加載，能感覺到不同的轉向助力。圖6-2控制面板各端子的位置3. 故障診斷與排除(1) 故障設定在故障控制箱內設定相應的故障。(2) 故障診斷與排除打開點火開關，觀察 EPS報警燈，如長亮，判斷為轉向助力系統故障，此 時，轉動轉向盤感覺沉重。將萬用表量程調至直流電流檔 10A處，測量通過助力

4、電機的電流。若電流 為零，說明ECU由于故障原因沒有提供電壓，因此電機不工作而沒有產生助力 作用。用萬用表測量各端子的連接情況，找出故障點，予以排除。關閉點火開關， 重新打開點火開關，觀察 EPS燈亮3-4S鐘后熄滅，轉向助力系統正常。轉向 時再測量電機的電流，此時，隨轉向的變化電流也在變化，轉向輕便。4. 測試不同狀態下，助力轉向的變化及電流、電壓的變化(1)輕載將臺架上的螺桿上旋，減輕螺桿對車輪的壓力，如圖6-3。圖6-3車輪處于輕載狀態此時載荷小，需要助力應該小，轉動轉向盤，用上面的方法，檢測助力電流、 電壓變化幅度較小。重載將臺架上的螺桿下旋，增加螺桿對車輪的壓力，如圖6-4。圖6-4

5、車輪處于重載狀態此時載荷增大，轉向助力應隨之增大。檢測助力電機電流、電壓變化的幅度 應較大，助力作用大。低速將臺架的加載裝置調至正常位置，改變控制面板上的“車速”旋鈕，調至低 速位置，見圖6-5。轉動轉向盤，感覺助力增大，電流、電壓變化幅度較大，測 出相應的數值進行比較。高速將臺架的加載裝置調至正常位置，改變控制面板上的“車速”調節旋鈕，調 至高速位置，如圖6-6。圖6-6高速位置轉動轉向盤，感覺助力明顯減小，助力電機的電流、電壓變化幅度減小，測 出相應的數值進行比較。五、學生實操按指導教師講解和示范的電動助力轉向系統各部件的檢測及故障診斷方法 步驟，每名學生應分別進行檢測和故障診斷。 遇到問題及時向指導教師請教， 檢 測數據和診斷結果必須和指導教師的一致。六、考核方法由學生根據指導教師講解和示范的方法步驟，獨立完成對電