1、第一章停車場管理系統設計1.1系統概述商業綜合體面臨著數百輛車的日常保安管理工作，由于環境的限制對固定車輛和臨時車輛的便捷管理成為管理人員迫切需要解決的難題。停車場管理系統的建設包括出入口控制和車庫內部的誘導系統，通過出入口控制系統，可以有效的解決車輛快速有序出入停車場；通過誘導與尋車系統，車主可以通過各類引導設備快速、自如 的找到車位、取車，節省大量時間，可以提升整個停車場的智能化和信息化程度，將原來需要人工處理的問題交 由智能設備處理，既節省了大量的人工成本，又保證了各種數據的及時、準確、有效。1.2系統組成停車場出入口管理和收費部分圖1.停車場出入口及收費系統組成圖車輛出入口控制系統由前

2、端系統、傳輸系統、中心系統組成，實現對車輛的24小時全天候監控覆蓋，記錄所有通行車輛，自動抓拍、記錄、傳輸和處理，同時系統還能完成車牌與車主信息管理等功能，主要設備如下：1）刷卡及電動擋車器模塊主要設備? 電動擋車器手動按鈕能作“升閘”、“降閘”及“停止”操作；支持軟件控制“升閘”、“降閘”及“停止”操作；停電自動解鎖、停電后可用搖把手動抬桿；具有便于維護與調試的“鎖閘模式”；配備車輛檢測器，具有“車過自動落閘”“防砸車”功能；可選配路閘及通道兩對紅綠燈；具備豐富的底層控制及狀態返回指令，使電腦可對電動擋車器作最完備的控制；可根據需要增加其它特殊功能。車輛檢測器用于防砸線圈檢測。遙控發射接收器

3、接收無線遙控信號，并轉換信號。遙控發射器發送無線信號。2）車牌識別模塊主要設備?出入口視頻單元成像清晰是牌照識別的技術關鍵。本系統采用專用抓拍攝像機，整個圖像成像控制系統是一個由抓拍攝像機、 智能補光燈、 成像控制軟件組成的精密系統， 它們之間的精確配合使得白天和晚上抓拍的車牌圖像都更利于 車牌識別。無論是環境照度比較低的情況下（例如夜晚） ，還是在強光照射下（例如晴天正午） ，系統均會自動調 整抓拍攝像機的成像模式， 使用軟硬件結合的方法控制圖像的曝光， 保證車牌成像清晰度， 非常有利于人工辨認 和機器自動識別車輛牌照信息。? 補光單元 智能補光燈由抓拍攝像機控制，在環境照度不足的情況下，抓

4、拍攝像機執行精確的控制指令控制智能補光 燈補光，這樣保證了在全天候環境下本系統都能拍攝到包含清晰牌照圖像的理想圖片 , 在實際的使用場景中，如 果要看清駕駛室人臉需要采用閃光燈，如不需要看清人臉，則采用普通的LED頻閃燈。? 車輛檢測器本系統采用線圈觸發方式，由前端車輛檢測器來檢測來往通行車輛，可與防砸線圈車檢器共用。? 出入口控制終端 出入口控制終端負責進行前端數據（車輛信息）采集、處理、上傳后端平臺，可實現實時視頻、抓拍圖片 顯示、進出抓拍圖片關聯、實時報警信息顯示、系統日志顯示、軟件開關閘、高峰期鎖閘、設備連接狀態顯示、 報警聯動等功能。? 藍牙讀卡器對車輛上配置的藍牙卡進行高效準確讀取

5、，確保百分百對內部車輛的快速開門，排除各種環境因素。3）網絡傳輸子系統 負責完成數據、圖片、視頻的傳輸與交換。其中前端主要由交換機、光纖收發器等組成；中心網絡主要由 接入層交換機以及核心交換機組成。4）后端平臺管理子系統 平臺完成數據信息的接入、比對、記錄、分析與共享。由以下軟件模塊組成，包括：數據庫服務器、數據 處理服務器、 Web 服務器。其中數據庫服務器安裝數據庫軟件保存系統各類數據信息；數據處理服務器安裝應 用處理模塊負責數據的解析、存儲、轉發以及上下級通訊等； Web服務器安裝 Webserver負責向B/S用戶提供訪問服務。? 自助繳費終端 錄入車牌號碼，選擇出場時段后，由自助繳費

6、終端完成收費金額的計算、收取、找零，并打印收費小票上 傳收費記錄，實現車輛不停車出場；? 中心人工繳費窗口 錄入車牌號碼，選擇出場時段后，自動匹配車輛入場記錄，在未匹配到入場的情況下由收費員“模糊查詢” 確認并選取入場圖片，收取停車費用（刷卡、現金） ，車輛不停車出場；1.2.2 誘導、反向尋車部分圖2. 誘導、反向尋車系統組成圖誘導部分主要由： 數據采集模塊 （包括車位監控相機、 車位引導燈等） 、中央控制模塊 （包括多路視頻終端、 中心服務器等） 、數據庫服務器、信息發布模塊（包括室內引導屏、一體化終端查詢機等）組成。工作流程：停車誘導：車輛進入停車場后，位于車 位內部各個分岔路口的上方，

7、安 裝有“信息指示屏”，顯示該分岔路口所通往的各個方向當前空車 位數。位監控相機”，前置式車位監控相反向尋車:機集成的指示燈為綠色時表示該 車位為空車位。當車主將車輛停 放到該空車位時，指示燈會由綠 色變成紅色。表示車位上已經有 車輛停放。車輛停放完畢后，戶外及室內的信息指示屏會自動將當前位置的空車位數扣減掉1，完成本次停車誘導。車主駕車進入停車場前，可以通過安裝在停車場總入口處的“入口信息引導屏”上空車位的顯示，了解停車場各層當前的空車位數。車主進入停車場取車時，通過任 一查詢機即可根據查詢條件（車牌查 詢、無牌查詢、車位查詢、停車時間 查詢）查詢自己的車輛狀態、所停位 置，車牌查詢支持模糊

8、查詢，如果車 主只記住了自己車牌號碼的一部分， 可根據車牌號碼其中幾位查詢，查詢 機列岀匹配車牌，用戶通過查詢關聯 實時視頻預覽圖像，進一步確認當前 的查看是否為自己所要查詢的車輛， 并可規劃最優路線。支持提供二維碼供車主掃描，實現 移動端尋車。一旦確定車輛，并由系統規劃岀最 優的尋車路線，按照指示的路線車主可 以最快速的尋找到自己的愛車，車輛駛 岀車位后，戶外及室內的信息指示屏會 自動將當前位置的空車位數增加1,完成本次反向尋車。1.3 系統功能1.3.1 車輛管控固定車輛臨時車輛布控車輛車牌識別比對正確，即可進場，無需任何操作。停車登記，抓拍車牌并識別記錄，放行。嫌疑車輛則系統自動在前端和

9、中心產生報警，同時人工參與處理。1.3.2 電動擋車器軟件控制客戶端或中心管理平臺能夠遠程控制電動擋車器啟閉，方便操作人員管理和特殊需要。1.3.3 圖片 /視頻預覽過車圖片和信息實時顯示，視頻實時預覽，進出車輛自動匹配，圖片預覽按車道輪詢。1.3.4 LED屏顯示控制主機包含語音提示系統、信息顯示屏，車輛駛入、駛出可以根據客戶需要提示語音，顯示歡迎信息等。1.3.5 號牌自動識別功能系統可自動對車輛牌照進行識別，包括車牌號碼、車牌顏色的識別。在實時記錄通行車輛圖像的同時，還具備對符合“GA36-92” （92式牌照）、“GA36-2007”（新號牌標準）“GA36.1-2001”（ 02 式

10、新牌照）標準的民用車牌、警用車牌、軍用車牌、武警車牌的車牌自動識別能力，包括2002 式號牌。 系統能識別黑、白、藍、黃、綠五種車牌顏色。1.3.6 車輛信息記錄車輛信息包括車輛通信信息和車輛圖像信息兩類。 在車輛通過出入口時，系統能準確記錄車輛通行信息，如時間、地點、方向等。在車輛通過出入口時，牌照識別系統能準確拍攝包含車輛前端、車牌的圖像，并將圖像和車輛通行信息傳輸給出入口控制終端，并可在圖像一體的信息框內疊加車輛通行信息（如時間、地點等）。可提供車頭圖像（可包含車輛全貌） ，在雙立柱方案下，閃光燈補光時拍攝的圖像可全天候清晰辨別駕駛室 內司乘人員面部特征。單立柱方案時抓拍攝像機與閃光燈安

11、裝在同一根桿子上。 系統采用的抓拍攝像機，具備智能成像和控制補光功能，能夠在各種復雜環境（如雨霧、強逆光、弱光照、 強光照等）下和夜間拍攝出清晰的圖片。1.3.7 數據管理過車數據自動上傳中心，由中心集中存儲和管理，支持前端數據緩存以及斷點續傳。1.3.8 數據查詢可查詢通行信息、報警信息、場內車輛、操作日志、設備狀態等信息。1.3.9 報警功能當系統識別出來的車輛車牌不符合條件時，或者車牌在黑名單庫時，系統自動報警，提示工作人員進行檢查，用戶可根據實際需求選擇不同的報警聯動方式，如預覽通道切換、報警輸出、軟件提示、LED顯示等。1.3.10 參數配置功能設備參數配置可以實現本地配置，也可以進

12、行遠程配置。1.3.11 權限管理用戶可配置不同的角色和權限，管理不同的出入口以及功能模塊。1.3.12 統計分析支持車位利用率、車流量的統計分析，支持列表和圖形顯示。1.3.13 設備運維支持安裝信息、設備維護信息的管理。1.3.14 狀態監測設備運行狀態監測，提示設備運行異常信息，系統自動校時。1.4 系統優勢1.4.1 純牌識車輛快速進出車輛進入時，針對固定車輛，系統采用遠距離讀卡功能和具有極高的車牌識別率的高清車牌識別技術，可確保固定車輛準確識別、快速放行，識別準確率99%;針對臨時車輛，通過車牌識別方式進入，無法識別情況下入口控制機自動吐卡，無需保安人工發卡。車輛離開時，針對固定車輛

13、，采用遠距離讀卡功能和高清車牌識別技術，確保固定車輛準確識別、快速放 行;針對臨時車輛， 系統支持自助繳費， 車主在地下車庫即可完成繳費， 支持現金、 銀行卡、 支付寶等繳費手段， 當已完成繳費時，系統識別車牌后出口控制機自動放行，無需保安人工收卡。1.4.2 車主快速找車位通過車位引導系統， 在室外有區域指示屏， 顯示各個區域車位剩余數量， 地下車庫各個路口也有相應的 LED 指示屏，車輛只需按照指示屏的方位指示行駛，即可快速找到空余車位，實現快速停車。1.4.3 車主快速尋車車主需要開車離開時，通過反向尋車系統，能夠精確的查詢自己車輛所在的位置，并自動計算查詢機和車 輛之間最短路線，還可將

14、尋車路線圖發送到車主手機上，或通過手機 APP 實現尋車導航，從而讓車主能夠快速 尋找到車。相比于傳統的刷卡式尋車系統，本系統停車后無需專門刷卡，避免了車主因為主觀因素忘記刷卡而造成的 尋車功能失效的尷尬。1.4.4 多種繳費手段車主可選擇包期繳費、 中央繳費、“儲值卡” 繳費、 臨時車繳費等多種繳費方式， 系統將自動匹配計算金額、 不再需要刷卡計算金額。支持手機 Web1.4.5 手機 Web1. 支持在手機瀏覽器掃一掃打開尋車及繳費入口。2. 支持車輛搜索找車路線；3. 支持在手機瀏覽器進行停車進行支付寶繳費；支持微信號和APP集成海康智能停車場管理系統已經實現和微信的打通，顧客可以通過微

15、信的公眾號來實現繳費、預定車位、尋 車及綁定車牌等功能。以海康自己使用的微信公眾號為例：找車路線我的年希我的消費記錄預定車位我的禎約薦車找車ma我的4I + M停車找車墩費我的*中國想曲4G1A20® 即 91% I智匯易4*& 中圉棋nJ 4010:21智匯易圖3.微信公眾號主界面海康除了提供客戶端和微信號的方式進行尋車，還提供了移動APP的SDK給到停車場的運營方，作為一個模塊集成到其的 020運營APP中。APP的功能和微信端的功能也類似，初步設計了找車，付費和預定車位三個模塊。但與Web端和微信端不同的是，APP可以提供的是基于iBeacon的室內實時定位。在有室內定

16、位的環境下，客戶在停好車后通過手機手動記錄下車輛位置，待需要找車的時候再由實時位置計算出到車位的路徑，這種方案在客戶停車離開前如果忘記標記車位位置的情況就失效了。而在現在的視頻牌識停車誘導中，用戶不再需要記錄車位位置而是由車位相機識別上報，但是本人的位置需要掃描現在位置的標記（通常是二維碼）來生成一次性的路徑，這無疑增加了顧客的操作，而對于一些比較復雜的路徑上，顧客是否能夠根據路徑找到自己的車位也是一個難題。而海康的停車管理系統在行業內率先引入移動終端的實時定位，并有機的把實時定位和視頻牌識誘導結合 起來，顧客只需在尋車的時候輸入自己的車牌號，系統會自動的根據實時位置和車位相機捕捉的車輛位置來

17、生成引導路徑，而且隨著顧客的移動，顧客在移動終端上的位置和路徑是實時的更新的。圖4.找車一輸入車牌號模糊查詢一提示打開藍牙一實時的室內引導1.5系統集成設計在實際的應用中，對于一些特殊用戶特別是行業用戶，很多原來都已經搭建有相應的監控系統，或者客戶原有一套業務系統，希望把出入口控制系統與業務系統有效的結合，提高管理效率，這些都需要平臺有很好的對外能力，可以和其他系統進行有效的對接。 本系統在設計時充分考慮了開放的體系架構， 設計了支持第三方廠家 設備接入的技術方案，同時平臺提供豐富的接口供第三方平臺調用，實現平臺的良好對接。第三方設備接入本系統在設計上充分考慮開發的體系架構，采用設備代理的方式

18、方便第三方廠家設備的接入；設備代理處于設備與平臺交互的邊界，負責設備與平臺交互的信令轉發及第三方協議適配；在實現上可以采用平臺適配第三方設備協議或者第三方設備實現平臺設備接入協議兩種方式。?第三方設備適配平臺協議由第三方設備按照平臺接入協議，實現第三方設備向平臺注冊，心跳等信令交互，完成第三方設備的接入。?平臺適配第三方設備協議由平臺的設備代理來實現第三方設備接入，利用第三方廠家提供的SDK或協議，設備代理完成與第三方設備的交互，第三方設備 SDK的協議在設備代理服務器上轉換為平臺可識別的協議，再與平臺交互，這種情況下，設備代理實際上起了協議轉換網關的作用；采用設備代理的方式， 隔離了不同廠家設備協議的差別，實現設備與平臺的透明交互，對不同廠家設備具有良好的兼容和擴展性，保護了平臺核心的穩定性。在客戶端，根據用戶當前控制的設備類型，平臺能把控制命令轉發給匹配的設備；第三方設備的數據到達客戶端后，客戶端的根據不同廠家加載相應的插件，從而正常完成第三方設備操作，上述過程對于