1、14-2 14-2 同步器同步器問題：問題：如何做到平順無沖擊的換檔？如何做到平順無沖擊的換檔？答：變速器中準備進入嚙合的一對齒輪圓答：變速器中準備進入嚙合的一對齒輪圓 周速度必須相等或接近相等的條件下，周速度必須相等或接近相等的條件下， 即所謂即所謂“同步同步”才能實現平順無沖擊的才能實現平順無沖擊的 嚙合。嚙合。結論：駕駛員只有采取合理的換檔操作步結論：駕駛員只有采取合理的換檔操作步 驟，才能做到無同步器的變速器換驟，才能做到無同步器的變速器換 檔平順。檔平順。一、用圖示說明無同步器時變速器的換檔過程一、用圖示說明無同步器時變速器的換檔過程 （兩腳離合換檔的工作原理）（兩腳離合換檔的工作原

2、理）1 . 從低速檔換入高速檔。從低速檔換入高速檔。V3 = V2V4 V2 = V3V4 V3故有故有 V4 = V3 情況出現情況出現2. 從高速檔換入低速檔從高速檔換入低速檔V3 = V4V3 = V4 V2V2 V3需在空擋加速需在空擋加速使使 V2 上升至與上升至與 V3 速度同，方速度同，方可掛入低速檔。可掛入低速檔。二二 、同步器構造及工作原理、同步器構造及工作原理 同步器同步器由來由來：兩腳離合操作，雖可達到同步目的，：兩腳離合操作，雖可達到同步目的， 但操作麻煩且增加駕駛員的勞動強但操作麻煩且增加駕駛員的勞動強 度。而同步器則可度。而同步器則可 在結構上在結構上 解決變解決變

3、 速器換檔齒輪同步問題。速器換檔齒輪同步問題。類型類型常壓式常壓式慣性式慣性式自行增力式自行增力式鎖銷式鎖銷式鎖環式鎖環式運用較為廣泛運用較為廣泛同步器工作過程示意圖同步器工作過程示意圖同步器工作原理同步器工作原理1 常壓式同步器常壓式同步器：利用彈簧壓力的強制利用彈簧壓力的強制 作用造成。作用造成。 缺點缺點：工作不很可靠，可能在未同步：工作不很可靠，可能在未同步 前而沖擊前而沖擊 齒輪。齒輪。2 慣性式同步器慣性式同步器：依靠摩擦作用實現同步，依靠摩擦作用實現同步，但它可從結構上保證接合套與待接合的但它可從結構上保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達到同步之前不可能接觸。花鍵齒圈在達到同步之前不

4、可能接觸。以避免齒圈沖擊和發出噪聲。以避免齒圈沖擊和發出噪聲。鎖環式同步器示意圖鎖環式同步器示意圖鎖環式同步器結構：鎖環式同步器結構： 鎖環上的花鍵齒，在對著接合套的一端，都鎖環上的花鍵齒，在對著接合套的一端，都有倒角，且與接合套齒端的倒角相同。其它部分有倒角，且與接合套齒端的倒角相同。其它部分還有三個滑塊還有三個滑塊 5 嵌合在三個軸向槽嵌合在三個軸向槽 b 內，并可內，并可沿槽軸向滑動。三個定位銷沿槽軸向滑動。三個定位銷 6 插入三個滑塊的插入三個滑塊的通孔中，定位銷壓向接合套。使定位銷端部球面通孔中，定位銷壓向接合套。使定位銷端部球面正好嵌在接合套中部凹槽正好嵌在接合套中部凹槽 a 中，

5、起到空擋定位作中，起到空擋定位作用。用。工作過程：接合套的齒與鎖環的齒較鎖環的凸起工作過程：接合套的齒與鎖環的齒較鎖環的凸起 部部 d 位于花鍵轂的通槽中央時錯開了位于花鍵轂的通槽中央時錯開了 約半個齒厚約半個齒厚 A / 2。慣性式同步器工作過程示意圖慣性式同步器工作過程示意圖鎖環鎖止角斜面上作用有法向壓力鎖環鎖止角斜面上作用有法向壓力 N 。 F1（軸向力）軸向力）慣性力矩慣性力矩 M1 (阻止鎖環向后退轉）阻止鎖環向后退轉）F2 (切向力）切向力）撥環力矩撥環力矩 M2 （力圖使鎖環相對于力圖使鎖環相對于 接合套向后退轉）接合套向后退轉）若若 M2 M1，,則鎖環可相對于接合套向后退轉一

6、個角度，則鎖環可相對于接合套向后退轉一個角度，進入接合。進入接合。若若 M2 M2鎖銷式同步器示意圖鎖銷式同步器示意圖鎖銷式同步器結構：鎖銷式同步器結構： 兩個有內錐面的摩擦錐盤兩個有內錐面的摩擦錐盤 2 ，隨，隨齒輪一同旋轉。與之配合的兩個有外齒輪一同旋轉。與之配合的兩個有外錐面的摩擦錐環錐面的摩擦錐環 3 ，三個鎖銷，三個鎖銷 8 ，三，三個定位銷個定位銷 4，接合套，接合套 5 。鎖銷與定位。鎖銷與定位銷在同一圓周上相互間隔均勻分布。銷在同一圓周上相互間隔均勻分布。 作用力到接合套，通過剛球作用力到接合套，通過剛球 10 和定位銷和定位銷 4 帶動摩擦錐環帶動摩擦錐環 3 向左移動，與摩

7、擦錐盤接觸，向左移動，與摩擦錐盤接觸，錐環連同鎖銷一起相對接合套轉過一個角度，錐環連同鎖銷一起相對接合套轉過一個角度，鎖銷中部倒角與銷孔端的倒角相互抵觸，以鎖銷中部倒角與銷孔端的倒角相互抵觸，以阻止接合套繼續前移，法向壓緊力阻止接合套繼續前移，法向壓緊力 N 增加，增加，促使接合套與待接合的花鍵齒圈迅速達到同促使接合套與待接合的花鍵齒圈迅速達到同步，同步后，切向分力步，同步后，切向分力 F2 通過鎖銷使摩擦錐通過鎖銷使摩擦錐環環 3 ，摩擦錐盤，摩擦錐盤 2 和齒輪一同相對于接合套和齒輪一同相對于接合套轉過一個角度，鎖銷與銷孔對中，接合套克轉過一個角度，鎖銷與銷孔對中，接合套克服剛球服剛球 1

8、0 的阻力。沿鎖銷移動，直到與齒輪的阻力。沿鎖銷移動，直到與齒輪 1 花鍵齒圈接合，實現掛檔。花鍵齒圈接合，實現掛檔。工作原理工作原理：三、自行增力式同步器三、自行增力式同步器 利用摩擦原理來實現同利用摩擦原理來實現同步，其增力主要是借助于彈步，其增力主要是借助于彈簧片對同步環的增力作用而簧片對同步環的增力作用而進行工作的，這種增力迫使進行工作的，這種增力迫使接合齒圈轉速迅速上升直達接合齒圈轉速迅速上升直達到同步。到同步。波波爾舍同步器爾舍同步器14-3 14-3 變速器操縱機構變速器操縱機構一一 、 變速器操縱機構組成及檔位排列變速器操縱機構組成及檔位排列1.組成組成: 主要由變速桿、撥塊、

9、主要由變速桿、撥塊、撥叉、撥叉軸以及安全裝撥叉、撥叉軸以及安全裝置等。變速器處于空擋時，置等。變速器處于空擋時，各撥塊凹槽在橫向平面內各撥塊凹槽在橫向平面內對齊，變速桿可繞其中部對齊，變速桿可繞其中部球形支點橫向擺動。球形支點橫向擺動。2.變速器檔位排序變速器檔位排序奧迪變速器操縱機構奧迪變速器操縱機構二、二、自鎖裝置、互鎖裝置及倒檔、選檔鎖自鎖裝置、互鎖裝置及倒檔、選檔鎖1 自鎖裝置自鎖裝置：防止自動脫檔，并保證齒輪以全齒寬嚙合。：防止自動脫檔，并保證齒輪以全齒寬嚙合。2 互鎖裝置互鎖裝置：防止同時掛入兩個檔位。：防止同時掛入兩個檔位。自鎖裝置、互鎖裝置及倒檔、選檔鎖示意圖自鎖裝置、互鎖裝置

10、及倒檔、選檔鎖示意圖解放解放CA1091CA1091型汽車變速器倒檔鎖型汽車變速器倒檔鎖及選檔鎖裝置及選檔鎖裝置三三 、副變速器的預選氣動換檔、副變速器的預選氣動換檔主要包括機械主要包括機械氣動和電控氣動和電控氣動兩種氣動兩種14 14 4 4 分動器分動器一一 、分動器的主要作用、分動器的主要作用 分動器主要用于越野汽車上，其作用是將分動器主要用于越野汽車上，其作用是將變速器輸出的動力分配到各驅動橋。變速器輸出的動力分配到各驅動橋。二二 、分動器的基本結構、分動器的基本結構 基本結構主要是一個齒輪傳動系統。輸入基本結構主要是一個齒輪傳動系統。輸入軸直接或通過萬向傳動裝置與變速器第二軸相軸直接

11、或通過萬向傳動裝置與變速器第二軸相連，而輸出軸則有若干。其數目與所設計的驅連，而輸出軸則有若干。其數目與所設計的驅動橋相同，連接方式也同樣經萬向傳動裝置。動橋相同，連接方式也同樣經萬向傳動裝置。BJ2020BJ2020分動器示意圖分動器示意圖分動器操縱機構分動器操縱機構三三 、分動器操縱注意事項、分動器操縱注意事項非先接上前橋，不許掛入低速檔；非先退出非先接上前橋，不許掛入低速檔；非先退出低速檔，不許摘下前橋。低速檔，不許摘下前橋。主要原因；低速檔工作時，輸出轉矩較大，為避主要原因；低速檔工作時，輸出轉矩較大，為避免中、后橋載荷過大，前橋必須參加驅動。免中、后橋載荷過大，前橋必須參加驅動。思考

12、題：思考題： 1 汽車變速器發響的一般原因有哪些汽車變速器發響的一般原因有哪些 ？2 分動器換檔時，為什么要踩下離合器分動器換檔時，為什么要踩下離合器 ？3 BJ 212 型汽車變速器中使用的是哪一種同步器型汽車變速器中使用的是哪一種同步器 ？它的工作原理是怎么樣的？它的工作原理是怎么樣的？第十五章第十五章 液力機械傳動液力機械傳動 液力機械變速器（自動變速器）可以從一種扭矩（或轉液力機械變速器（自動變速器）可以從一種扭矩（或轉速）平穩的轉變為另一種扭矩（或轉速）。在變化過程中不速）平穩的轉變為另一種扭矩（或轉速）。在變化過程中不是一級一級（或一檔一檔）的越變，而是穩定、緩和的漸變。是一級一級

13、（或一檔一檔）的越變，而是穩定、緩和的漸變。液力機械變速器的優點：液力機械變速器的優點：1 汽車起動更加平穩，提高乘坐舒適性。汽車起動更加平穩，提高乘坐舒適性。2 能以很低的車速穩定行駛，以提高車輛的通過性。能以很低的車速穩定行駛，以提高車輛的通過性。3能自動適應行駛時地面阻力的變化，有利于提高能自動適應行駛時地面阻力的變化，有利于提高 汽車的動力性。汽車的動力性。4 傳動系承受的動載荷減輕，提高使用壽命。傳動系承受的動載荷減輕，提高使用壽命。5 操作簡單省力，有利于提高行車安全性。操作簡單省力，有利于提高行車安全性。15-1 15-1 液力偶合器液力偶合器一一 液力偶合器的組成液力偶合器的組

14、成1 液力偶合器液力偶合器泵輪（葉輪泵輪（葉輪 3 與外殼與外殼 2 ）：主動元件）：主動元件渦輪（葉輪渦輪（葉輪 4 ）：從動元件）：從動元件2 泵輪與渦輪端面相對，二者間隙約泵輪與渦輪端面相對，二者間隙約 3 4 mm.二二 液力偶合器的工作原理液力偶合器的工作原理1 VbVwPb緣緣Pw緣緣工作液一方面隨工作輪繞軸工作液一方面隨工作輪繞軸1、5軸線作圓周運動。軸線作圓周運動。另一方面在壓力差作用下，沿循環另一方面在壓力差作用下，沿循環圓依箭頭所示方向作循環流動。圓依箭頭所示方向作循環流動。液力偶合器的工作原理液力偶合器的工作原理2傳動過程傳動過程：泵輪接受發動機傳來的機械能，傳：泵輪接受

15、發動機傳來的機械能，傳給工作液，給工作液， 使其動能增加，然后再由工作液將使其動能增加，然后再由工作液將動能傳給渦輪。動能傳給渦輪。3液力偶合器實現傳動的必要條件液力偶合器實現傳動的必要條件：工作液在：工作液在泵輪和渦輪泵輪和渦輪 之間有循環流動。之間有循環流動。4 正常工作時，正常工作時，V泵泵 V渦渦，若，若 Vb=Vw ，則則不起不起傳動作用。傳動作用。三液力偶合器的使用三液力偶合器的使用 由于工作液在循環流動過程中，沒有受到任何其由于工作液在循環流動過程中，沒有受到任何其它附加外力，所以發動機作用于泵輪上的轉矩與渦輪它附加外力，所以發動機作用于泵輪上的轉矩與渦輪所接受并傳給從動軸的轉矩

16、相等，而不能改變轉矩大所接受并傳給從動軸的轉矩相等，而不能改變轉矩大小。故仍必須要有變速機構與之配合使用方能滿足行小。故仍必須要有變速機構與之配合使用方能滿足行駛需要。駛需要。 同時由于偶合器又不能使發動機與傳動系徹底分同時由于偶合器又不能使發動機與傳動系徹底分離，為使換檔平順，在其與變速器之間仍必須加裝離離，為使換檔平順，在其與變速器之間仍必須加裝離合器，這樣就未能完全免除操縱離合器的動作，傳動合器，這樣就未能完全免除操縱離合器的動作，傳動系效率下降。故其應用已日遂減少。系效率下降。故其應用已日遂減少。15-2 15-2 液力變矩器液力變矩器一一 液力變矩器的組成液力變矩器的組成液力變矩器液

17、力變矩器泵輪泵輪 ：主動件。與變矩器殼：主動件。與變矩器殼 2 連成一連成一體，用螺栓固定在發動機曲軸體，用螺栓固定在發動機曲軸 1 后端后端凸緣上。凸緣上。渦輪渦輪 ：從動件。通過從動軸：從動件。通過從動軸 7 與傳動與傳動系其它部件相連。系其它部件相連。導輪導輪 ：固定不動在套管：固定不動在套管 6 上。上。液力變矩器示意圖液力變矩器示意圖液力變矩器的主要零件液力變矩器的主要零件二二 液力變矩器工作原理液力變矩器工作原理1與液力偶合器有所不同，變矩器不僅能傳遞轉矩，且能與液力偶合器有所不同，變矩器不僅能傳遞轉矩，且能 在泵輪轉矩不變的情況下，隨著渦輪轉速不同而改變輸在泵輪轉矩不變的情況下，

18、隨著渦輪轉速不同而改變輸 出的轉矩數值。其原因在于固定不動的導輪給渦輪一反出的轉矩數值。其原因在于固定不動的導輪給渦輪一反 作用力矩。作用力矩。2工作原理工作原理：首先制取工作輪展開圖。即將循環圖上的中間：首先制取工作輪展開圖。即將循環圖上的中間 流線（該流線將液流通道斷面分割成面積相等的內外兩部流線（該流線將液流通道斷面分割成面積相等的內外兩部 分）分） 展開展開 成一直線，各循環圈中間流線均在同一平面上成一直線，各循環圈中間流線均在同一平面上 展開。展開。 液力變矩器工作原理圖液力變矩器工作原理圖液力變矩器的構造與動力傳遞路徑液力變矩器的構造與動力傳遞路徑液力變矩器液壓油的流動圖液力變矩器

19、液壓油的流動圖假使發動機轉速及負荷不變，即假使發動機轉速及負荷不變，即nb 、mb =常數常數汽車起步汽車起步開始開始nw=0，設泵輪、渦輪、導輪對流液的作用轉矩分別為設泵輪、渦輪、導輪對流液的作用轉矩分別為Mb、mw 和和 md ，則由液流平衡則由液流平衡 mw =mb + mb 。液流對渦輪的作用轉矩液流對渦輪的作用轉矩 Mw = Mw = Mb + Md (方向相反）方向相反）Mw Mb ,增大轉矩，克服起步阻力，增大轉矩，克服起步阻力，nw 由由0增大。增大。液力變矩器工作輪展開示意圖液力變矩器工作原理圖起步后起步后 絕對速度絕對速度 V = 相對速度相對速度 w + 牽連速度牽連速度

20、 u 絕對速度絕對速度 V 隨牽連速度隨牽連速度 u 的增大（即的增大（即 nw 增大）而逐漸向左傾增大）而逐漸向左傾斜，使導輪上所受轉矩值逐漸下降，則，當斜，使導輪上所受轉矩值逐漸下降，則，當 nw 上升到某一數上升到某一數值，從渦輪流出的液流正好沿導輪出口方向沖向導輪時，值，從渦輪流出的液流正好沿導輪出口方向沖向導輪時，Md=0，則則 Mw = Mb 。若若 nw繼續上升，繼續上升，V 繼續向左傾。導輪轉矩方向與泵輪繼續向左傾。導輪轉矩方向與泵輪轉矩方向相反，則，轉矩方向相反，則，Mw = Mb Md , Mw Va2、當處于（、當處于（b）位置時位置時Va=W1r Va=W1rcosaV

21、a=Va+Va” Vb=W2r W2 r=W1rcosa W 2=w1cosa 此時此時V a=Vb由上述即可得出圖由上述即可得出圖16-7 軸軸1 軸軸2 0 90 W1 W1 cosa W1 cosa90 180 W1 W1 cosa W1 cosa180 270 W1 W1 cosa W1 cosa270 360 W1 W1 cosa W1 cosa抵消不等速效應的最佳方法：采用抵消不等速效應的最佳方法：采用雙萬向節雙萬向節雙萬向節實現等角速傳動的原理雙萬向節實現等角速傳動的原理：W W1 1 = W= W2 2 cosacosa W W2 2 = W= W3 3 cosa cosa W

22、 W1 1 = W= W3 3 a a1 1 = a= a2 2同理當傳動軸轉過同理當傳動軸轉過9090后后W W1 1 = W= W2 2cosacosa1 1W W2 2 = W= W3 3cosacosa2 2 W W1 1 = W= W2 2 a a1 1 = a= a2 2采用雙萬向節傳動必須滿足的采用雙萬向節傳動必須滿足的兩個條件：兩個條件：其中條件其中條件 可由傳動軸和萬向節叉的正可由傳動軸和萬向節叉的正確裝配條件來保證的，但條件因與驅動輪確裝配條件來保證的，但條件因與驅動輪的懸架振動有關，難以完全保證的懸架振動有關，難以完全保證a a1 1=a=a2 2，故在故在汽車總體布置上

23、應盡量減少汽車總體布置上應盡量減少a a1 1和和a a2 2。 二、二、準等速萬向節準等速萬向節特點：結構特點：結構簡單，工作簡單，工作可靠，且允可靠，且允許有較大的許有較大的軸間夾角，軸間夾角，所以在驅動所以在驅動橋中應用越橋中應用越來越廣泛。來越廣泛。1 1、雙聯式萬向節、雙聯式萬向節2 2、三銷軸式萬向節三銷軸式萬向節 特點特點：可以做到相鄰兩軸有較大的：可以做到相鄰兩軸有較大的交角（交角（4545），在轉向驅動橋中），在轉向驅動橋中采用該種萬向節可提高汽車的機動采用該種萬向節可提高汽車的機動性（可獲較小的轉彎半徑），但其性（可獲較小的轉彎半徑），但其所以占空間較大，所以應用只限制所以

24、占空間較大，所以應用只限制在部分車型上。在部分車型上。三、三、等速萬向節等速萬向節（球叉式和球籠式）（球叉式和球籠式）等速萬向節的基本原理就是從等速萬向節的基本原理就是從結構上保證結構上保證萬向節在工作過程中，其傳力點永遠位于兩軸萬向節在工作過程中，其傳力點永遠位于兩軸交點的平分面上交點的平分面上。球叉式萬向節球叉式萬向節球叉式萬向節等角速傳動原理球叉式萬向節等角速傳動原理特點特點：結構簡單，允許最大交：結構簡單，允許最大交角為角為3232 3333，一般用于轉，一般用于轉向驅動橋中向驅動橋中 。但其鋼球與曲面。但其鋼球與曲面凹槽之間的單位壓力較大，磨凹槽之間的單位壓力較大，磨損較快，從而影響

25、使用壽命。損較快，從而影響使用壽命。球叉式萬向節在轉向驅動橋中的布置球叉式萬向節在轉向驅動橋中的布置球球籠式籠式萬向節萬向節特點特點：承載能力強，結構緊承載能力強，結構緊湊，且在工作時，無論傳力湊，且在工作時，無論傳力方向如何，六個鋼球全部傳方向如何，六個鋼球全部傳力。力。伸縮型球籠式伸縮型球籠式萬向節萬向節桑塔納等速萬向節及傳動軸桑塔納等速萬向節及傳動軸撓性萬向節16-216-2傳動軸與中間支承傳動軸與中間支承第十一章驅動橋第十一章驅動橋1 1、組成、組成 驅動橋主要有驅動橋主要有主減速器、差速器、主減速器、差速器、半軸以及橋殼半軸以及橋殼組成。組成。2 2、功用、功用將萬向傳動裝置傳來的發

26、動機轉矩將萬向傳動裝置傳來的發動機轉矩傳給驅動輪，實現傳給驅動輪，實現降速以增大轉矩降速以增大轉矩。3 3、類型、類型 主要有斷開式與非斷開式兩種。主要有斷開式與非斷開式兩種。非斷開式驅動橋示意圖非斷開式驅動橋示意圖斷開式驅動橋示意圖斷開式驅動橋示意圖17-117-1主減速器主減速器功用功用：將輸入的轉矩增大并相應降低轉速。：將輸入的轉矩增大并相應降低轉速。 改變輸出轉矩方向。改變輸出轉矩方向。分類分類：齒輪副數目：齒輪副數目 單級單級雙級雙級傳動比檔數傳動比檔數單速單速雙速雙速齒輪副結構形式齒輪副結構形式圓柱齒輪式圓柱齒輪式圓錐齒輪式圓錐齒輪式雙曲面齒輪式雙曲面齒輪式主減速器主減速器一、一、

27、單級主減速器單級主減速器主動和從動齒輪之間必須有正確的相主動和從動齒輪之間必須有正確的相對位置，因此在結構上必須滿足兩方面對位置，因此在結構上必須滿足兩方面的要求才能作到兩齒輪嚙合傳動的沖擊噪的要求才能作到兩齒輪嚙合傳動的沖擊噪聲輕，磨損均勻。一方面就是聲輕，磨損均勻。一方面就是主動和從動主動和從動齒輪必須有足夠的支承剛度齒輪必須有足夠的支承剛度；另一方面就；另一方面就是是應有必要的嚙合調節裝置應有必要的嚙合調節裝置。為保證主動錐齒輪有足夠的支承剛度，為保證主動錐齒輪有足夠的支承剛度，采用跨置式的支承方式。從動錐齒輪則在采用跨置式的支承方式。從動錐齒輪則在背面裝有支承螺栓（支承螺栓與從動錐齒背

28、面裝有支承螺栓（支承螺栓與從動錐齒輪端面之間間隙為輪端面之間間隙為0.30.50.30.5mmmm）。）。同時，同時，裝配主減速器時，圓錐滾子軸承應有一定裝配主減速器時，圓錐滾子軸承應有一定的裝配預緊度，而在消除軸承間隙的基礎的裝配預緊度，而在消除軸承間隙的基礎上，再給予一定的壓緊力。上，再給予一定的壓緊力。2 2、另一方面對于必要的嚙合調、另一方面對于必要的嚙合調整裝置主要是指齒面嚙合印跡和整裝置主要是指齒面嚙合印跡和齒側間隙的調整。齒側間隙的調整。標準印痕：位于標準印痕：位于齒高的中間齒高的中間略偏小端略偏小端，占，占齒寬齒寬6060以上，以上，齒齒高高4040以上，印痕頂端離齒頂須以上，

29、印痕頂端離齒頂須大于大于0.80.8mmmm。輪齒嚙合間隙：輪齒嚙合間隙：0.150.400.150.40mmmm。從動錐齒輪正確的嚙合印跡位置從動錐齒輪正確的嚙合印跡位置為保證所要求的傳動比及足夠的為保證所要求的傳動比及足夠的輪齒強度條件，應盡可能減少主動齒輪齒強度條件，應盡可能減少主動齒輪的齒數，從而減小從動齒輪的直徑，輪的齒數，從而減小從動齒輪的直徑，以保證足夠的最小離地間隙。以保證足夠的最小離地間隙。采用準雙曲面齒輪傳動，采用準雙曲面齒輪傳動，可使車身和整個重心降低可使車身和整個重心降低, ,有有利于提高汽車行駛穩定性。利于提高汽車行駛穩定性。主動錐齒輪采用主動錐齒輪采用懸臂式支承懸臂

30、式支承（即主動錐齒輪軸支承在位于齒（即主動錐齒輪軸支承在位于齒輪同一側的兩個相距較遠的圓錐輪同一側的兩個相距較遠的圓錐滾子軸承上，而主動滾子軸承上，而主動 錐齒輪懸伸錐齒輪懸伸在軸承之外）在軸承之外）兩級傳動副：第一級傳動為一對兩級傳動副：第一級傳動為一對螺旋錐齒輪副，第二級傳動為一對螺旋錐齒輪副，第二級傳動為一對斜齒圓柱齒輪副。斜齒圓柱齒輪副。特點：特點：二、雙級主減速器二、雙級主減速器17172 2 差速器差速器滾動與滑動的區別：滾動與滑動的區別：設車輪速度設車輪速度V=V=w wr rr r, , 則此時車輪運動為滾動。則此時車輪運動為滾動。 若若W0, V=0, W0, V=0, 則車

31、輪為滑轉則車輪為滑轉 均屬于滑動均屬于滑動 若若V 0, W 0, V 0, W 0, 則車輪為滑移則車輪為滑移 若兩側車輪實際移過的曲線距離不相等，則若兩側車輪實際移過的曲線距離不相等，則一側的車輪邊滾動邊滑移，而另一側車輪則一側的車輪邊滾動邊滑移，而另一側車輪則邊滾動邊滑轉。邊滾動邊滑轉。為使車輪盡可能不發生滑動，就要為使車輪盡可能不發生滑動，就要從結構上保證各個車輪有可能以不從結構上保證各個車輪有可能以不同角速度旋轉。同角速度旋轉。對從動車輪而言，兩側車輪可用任對從動車輪而言，兩側車輪可用任 何角速度旋轉何角速度旋轉.對驅動車輪而言，通過一個差速齒對驅動車輪而言，通過一個差速齒 輪系統輪

32、系統差速器驅動兩側半軸差速器驅動兩側半軸 和驅動輪，方可使兩側車輪進和驅動輪，方可使兩側車輪進 行純滾動狀態。行純滾動狀態。汽車直行汽車直行, , 轉彎時差速器工作示意圖轉彎時差速器工作示意圖差速器差速器輪間差速器（同一驅動橋內）輪間差速器（同一驅動橋內）軸間差速器（前、中、后驅動橋之間）軸間差速器（前、中、后驅動橋之間）抗滑差速器（左右或前、后驅動輪與抗滑差速器（左右或前、后驅動輪與 路面之間附著條件相差較路面之間附著條件相差較 大的情況）大的情況）強制鎖止式強制鎖止式高摩擦自鎖式高摩擦自鎖式自由輪式自由輪式齒輪式差速器齒輪式差速器1.齒輪式差速器齒輪式差速器 圓錐齒輪式圓錐齒輪式圓柱齒輪式

33、圓柱齒輪式或或對稱式（等轉矩式）對稱式（等轉矩式）不對稱式（不等轉矩式）不對稱式（不等轉矩式）運動原理：主動件：從動齒輪主動件：從動齒輪6 6、差速器殼、差速器殼3 3、行星齒輪、行星齒輪 軸軸5 5，設其角速度為，設其角速度為w w0 0從動件：半軸齒輪從動件：半軸齒輪1 1、2 2，設其角速度為，設其角速度為w w1 1、w w2 2差速器運動原理差速器運動原理當行星齒輪只隨同行星架繞差速器旋轉軸線公轉當行星齒輪只隨同行星架繞差速器旋轉軸線公轉VA=VB=VC=W0rW1=W2=W0當行星齒輪除公轉外，還繞本身的軸自轉（當行星齒輪除公轉外，還繞本身的軸自轉（W4）時，時， A點：點：VA=W1r=W0r+W4r4 B 點：點：VB=W2r=W0r-W4r4W1+w2=2W0, 即即n1+n2=2n0表明：左右兩側半軸齒輪的轉速之和等于差表明：左右兩側半軸齒輪的轉速之和等于差速器殼轉速的兩倍，與行星齒輪轉速無關。速器殼轉速的兩倍，與行星齒輪轉速無關。 .當任何一側半軸齒輪的轉速為當任何一側半軸齒輪的轉速為0時時,另一側半軸齒輪的轉速為差速器另一側半軸齒輪的轉速為差速器殼轉速的兩倍。殼轉速的兩倍。.當差速器殼轉速為當差速器殼轉速為0，若一側半，若一側半 軸齒輪受其它外來力矩而轉動，軸齒輪受其它外來力矩而轉動， 則另一側半軸齒輪即以相同