1、摘 要在工農業生產和工程實踐中，經常會遇到各種需要測量轉速的場合，例如在發動機、電動機、卷揚機、機床主軸等旋轉設備的試驗、運轉和控制中，常需要測量和顯示其轉速。要測速，首先要解決的是采樣問題。測量轉速的方法分為模擬式和數字式兩種。模擬式采用測速發電機為檢測元件，得到的信號是模擬量。早期直流電動機的控制均以模擬電路為基礎，采用運算放大器，非線性集成電路以及少量的數字電路組成，控制系統的硬件部分非常復雜，功能單一，而且系統非常不靈活、調試困難。數字式通常采用光電編碼器、圓光柵、霍爾元件等為檢測元件，得到的信號是脈沖信號。隨著微型計算機的廣泛應用，單片機技術的日新月異，特別是高性能價格比的單片機的出

2、現，轉速測量普遍采用以單片機為核心的數字式測量方法，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術來完成，智能化微電腦代替了一般機械式或模擬式結構，并使系統能達到更高的性能。采用單片機構成控制系統，可以節約人力資源和降低系統成本，從而有效的提高工作效率。直流電動機具有良好的起動、制動性能，宜于在大范圍內平滑調速。測速電機的電壓高低反映了轉速的高低，在許多需要調速或快速正反向電力拖動領域中得到了廣泛的應用。從控制的角度來看，直流調速還是交流拖動系統的基礎。本文介紹一種用STC89C51單片機測量小型電動機轉速的方法。系統以單片機STC89C51為控制核心，用NJK-8002D霍爾集成傳感器作為測量小型直

3、流電機轉速的檢測元件，經過單片機數據處理，用8位LED數碼管動態顯示小型直流電機的轉速。淄博職業學院畢業設計 目錄目 錄摘 要I目 錄II第一章緒論（數碼顯示轉速）11.1課題的背景21.2 課題的目的及意義31.3 設計的思路與內容4第二章 電路的硬件設計52.1 設計的方框圖62.2 單元電路的設計72.3電路的整機原理圖的設計（分析工作原理）8第三章（應用單片機實現）軟件設計93.1 程序流程圖103.2 11第四章 總結12謝 辭13參考文獻14傳感器原理與應用期末設計 第一章 緒論 1.1 課題的背景在直流電機的多年實際運行的過程中，機械測速電機不足之處日益明顯，其主要表現為直流測速

4、電機DG中的炭刷磨損及交流測速發電機TG中的軸承磨損，增加了設備的維護工作量，也隨著增加了發生故障的可能性；同時機械測速電機在更換炭刷及軸承的檢修作業過程中，需要將直流電動機停運，安裝過程中需要調整機械測速電機軸與主電機軸的同軸度，延長了檢修時間，影響了設備的長期平穩運行。隨著電力電子技術的不斷發展，一些新穎器件的不斷涌現，原有器件的性能也隨著逐漸改進，采用電力電子器件構成的各種電力電子電路的應用范圍與日俱增。因此采用電子脈沖測速取代原直流電動機械測速電機已具備理論基礎，如可采用磁阻式、霍爾效應式、光電式等方式檢測電機轉速。經過比較分析后，決定采用測速齒輪和霍爾元件代替原來的機械測速電機。霍爾

5、傳感器作為測速器件得到廣泛應用。霍爾傳感器是利用霍爾效應實現磁電轉換的一種傳感器。霍爾效應這種物理現象的發現，雖然已有一百多年的歷史，但是直到20世紀40年代后期，由于半導體工藝的不斷改進，才被人們所重視和應用。我國從70年代開始研究霍爾器件,經過20余年的研究和開發,目前已經能生產各種性能的霍爾元件,霍爾傳感器具有靈敏度高、線性度好、穩定性高、體積小和耐高溫等特點2。1.2 課題的目的及意義在實踐中,經常會遇到各種需要測量轉速的場合, 例如在發動機、電動機、卷揚機、機床主軸等旋轉設備的試驗、運轉和控制中,常需要分時或連續測量和顯示其轉速及瞬時轉速。要測速，首先要解決是采樣問題。在使用模技術制

6、作測速表時，常用測速發電機的方法，即將測速發電機的轉軸與待測軸相連，測速發電機的電壓高低反映了轉速的高低。為了能精確地測量轉速外,還要保證測量的實時性,要求能測得瞬時轉速方法。因此轉速的測試具有重要的意義。 這次設計內容包含知識全面，對傳感器測量發電機轉速的不同的方法及原理設計有較多介紹，在測量系統中能學到關于測量轉速的傳感器采樣問題，單片機部分的內容，顯示部分等各個模塊的通信和聯調。全面了解單片機和信號放大的具體內容。進一步鍛煉我們在信號采集，處理，顯示發面的實際工作能力。1.3 設計的思路與內容計算轉速公式： n=60/NTc (r/min)其中，N是內部定時器的計數值，為三字節，分別由T

7、H0，TL0，VTT構成；Tc為時基，由于采用11.0592M的晶振，所以Tc不在是1um，而是12M/11.0592M約為1.08um，帶入上面公式，即可得到轉速的精確計算公式： N=60*11059200/12N=55296000/N再將55296000化為二進制存入單片機的內存單元。下面我們將介紹除數是如何獲得的：單片機的轉速測量完成，定時器T0作為內部定時器，外部中斷來的時候讀取TH0，TL0，并同時清零TH0、TL0，使定時器再次循環計內部脈沖。此外，對于低速情況下，我們還要設定一個軟件計數器VTT，當外部中斷還沒來而內部定時器已經溢出，產生定時器0中斷時，增加VTT，作為三字節中的

8、高字節。三字節組成除數，上面的常數為四字節，所以計算程序實際上就是調用一個四字節除三字節商為兩字節（最高轉速36000r/min足夠）的程序。為數碼管能夠顯示出來，需將二進制轉換為十進制，在將十進制轉換為非壓縮BCD碼后，才能調用查表程序，最后送顯示。傳感器的定子上有2 個互相垂直的繞組A 和B, 在繞組的中心線上粘有霍爾片HA 和HB ,轉子為永久磁鋼,霍爾元件HA 和HB 的激勵電機分別與繞組A 和B 相連,它們的霍爾電極串聯后作為傳感器的輸出。霍爾轉速傳感器的結構原理圖方案霍爾轉速傳感器的接線圖第二章 電路的硬件設計2.1設計方框圖系統由傳感器、信號預處理電路、處理器、顯示器和系統軟件等

9、部分組成。傳感器部分采用霍爾傳感器，負責將電機的轉速轉化為脈沖信號。信號預處理電路包含待測信號放大、波形變換、波形整形電路等部分，其中放大器實現對待測信號的放大,降低對待測信號的幅度要求，實現對小信號的測量；波形變換和波形整形電路實現把正負交變的信號波形變換成可被單片機接受的TTL/CMOS兼容信號。 處理器采用STC89C51單片機，顯示器采用8位LED數碼管動態顯示。系統原理框圖如圖2.1所示：圖2.1轉速測量系統原理框圖系統軟件主要包括測量初始化模塊、信號頻率測量模塊、浮點數算術運算模塊、浮點數到BCD碼轉換模塊、顯示模塊、按鍵功能模塊、定時器中斷服務模塊。系統軟件框圖如圖2.2所示。圖

10、2.2 系統軟件框圖傳感器原理與應用期末設計 程序流程圖開始初 始 化計算程序BCD碼轉換非壓縮BCD轉換顯 示 程 序返 回主程序流程圖2.2單元電路的設計硬件電路單片機主控電路設計系統選用 STC89C51 作為轉速信號的處理核心。STC89C51 包含 2 個16位定時/計數器、4K×8 位片內 FLASH 程序存儲器、4個8位并行I/O口。16 位定時/計數器用于實現待測信號的頻率測量。8位并行口P0、P2用于把測量結果送到顯示電路。4K×8 位片內FLASH程序存儲器用于放置系統軟件。STC89C51與具有更大程序存儲器的芯片管腳兼容,如:89C52(8K

11、5;8 位)或 89C55(32K×8 位),為系統軟件升級打下堅實的物質基礎。STC89C51最大的優點是：可直接通過計算機串口線下載程序,而無需專用下載線和編程器。STC89C51單片機是在一塊芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定時器/計數器和多功能I/O口等一臺計算機所需要的基本功能部件。其基本結構框圖如圖3.1，包括：·一個8位CPU；·4KB ROM；·128字節RAM數據存儲器；·21個特殊功能寄存器SFR；· 4個8位并行I/O口，其中P0、P2為地址/數據線，可尋址64KB ROM或64KB RAM；·一個

12、可編程全雙工串行口；·具有5個中斷源，兩個優先級，嵌套中斷結構；·兩個16位定時器/計數器； ·一個片內震蕩器及時鐘電路；計數脈沖輸入 T0 T1特殊功能寄存器SFR 128字節RAM定時/計數器 T0、T1時鐘源4K ROM（EPROM）（8031無）CPU并行I/O接口串行接口中斷系統 P0 P1 P2 P3 TXD RXD 中斷輸入圖3.1 STC89C51單片機結構框圖STC89C51系列單片機中HMOS工藝制造的芯片采用雙列直插(DIP)方式封裝,有40個引腳。STC89C51單片機40條引腳說明如下: (1)電源引腳。V正常運行和編程校驗(8051/8

13、751)時為5V電源,V為接地端。（2）I/O總線。P- P（P0口），P- P（P1口），P- P（P2口），P- P（P3口）為輸入/輸出引線。（3）時鐘。XTAL1：片內震蕩器反相放大器的輸入端。XTAL2：片內震蕩器反相放器的輸出端，也是內部時鐘發生器的輸入端。（4）控制總線。 由P3口的第二功能狀態和4根獨立控制線RESET、EA、ALE、PSEN組成。值得強調的是，P3口的每一條引腳均可獨立定義為第一功能的輸入輸出或第二功能。如表3.1所示。P3口引腳及線號引腳第二功能P3.0 (10)RXD串行輸入口P3.1 (11)TXD串行輸出口P3.2 (12)INT0外部中斷0P3.3

14、(13)INT1外部中斷1P3.4  (14)T0定時器0外部輸入P3.5 (15)T1定時器1外部輸入P3.6 (16)WR外部數據存儲器寫脈沖P3.7 (17)RD外部數據存儲器讀脈沖表3.1 P3口線的第二功能定義：STC89C51單片機的片外總線結構： 地址總線（AB）：地址總線寬為16位，因此，其外部存儲器直接尋址為64K字節，16位地址總線由P0口經地址鎖存器提供8位地址（A0至A7）；P2口直接提供8位地址（A8至A15）。 數據總線（DB）：數據總線寬度為8位，由P0提供。 控制總線（CB）：由P3口的第二功能狀態和4根獨立控制線RESE

15、T、EA、ALE、PSEN組成。 脈沖產生電路設計LM358內部包括有兩個獨立的、高增益、內部頻率補償的雙運算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無關。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運算放大器的場合。    LM358的封裝形式有塑封8引線雙列直插式和貼片式。特性:· 內部頻率補償 · 直流電壓增益高(約100dB) · 單位增益頻帶寬(約1MHz) · 電源電壓范圍寬：單電源(330V)· 雙電

16、源(±1.5一±15V) · 低功耗電流，適合于電池供電 · 低輸入偏流 · 低輸入失調電壓和失調電流 · 共模輸入電壓范圍寬，包括接地 · 差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍 · 輸出電壓擺幅大(0至Vcc-1.5V)如圖3.2所示，信號預處理電路為系統的前級電路，其中霍爾傳感元件b,d為兩電源端，d接正極，b接負極；a,c兩端為輸出端，安裝時霍爾傳感器對準轉盤上的磁鋼,當轉盤旋轉時，從霍爾傳感器的輸出端獲得與轉速率成正比的脈沖信號，傳感器內置電路對該信號進行放大、整形，輸出良好的矩形脈沖信號，圖中LM358部

17、分為過零整形電路使輸入的交變信號更精確的變換成規則穩定的矩形脈沖，便于單片機對其進行計數。 b cHda信號預處理電路 按鍵電路設計通過軟件設置按鍵開關功能： 按 K0清零、復位按K1顯示計時時間按K2顯示計數脈沖數此按鍵電路為低電平有效，當無按鍵按下時，單片機輸入引腳P1.0、P1.1、P1.2、P1.3端口均為高電平。當其中任一按鍵按下時，其對應的P1端口變為低電平，在軟件中利用這個低電平設計其功能。軟件中還設置了按鍵防抖動誤觸發功能，軟件中設置定時器1 50ms中斷一次，每次中斷都對按鍵進行掃描，如果掃描到有按鍵按下，則延遲10ms，再次進行鍵掃描，若仍有按鍵按下，則按鍵為真，并從P1口

18、讀取數據，低電平對應的即為有效按鍵，如圖3.3所示。圖3.3 按鍵電路圖 數碼管結構和顯示原理圖3.4為數碼管的引腳接線圖，實驗板上以P0口作輸出口，經74LS244驅動，接8只共陽數碼管S0-S7。表3.2為驅動LED數碼管的段代碼表為低電平有效，1-代表對應的筆段不亮，0-代表對應的筆段亮。若需要在最右邊（S0）顯示“5”，只要將從表中查得的段代碼64H寫入P0口，再將P2.0置高，P2.1-P2.7置低即可。設計中采用動態顯示，所以其亮度只有一個LED數碼管靜態顯示亮度的八分之一。表3.2 驅動LED數碼管的段代碼數字dpecgbfa十六進制P0.7P0.6P0.5P0.4P0.3P0.

19、2 P0.1P0.0共陰共陽010110111B74810001010014EB210101101AD523100111019D624000111101E64610111011BB4470001010115EA810111111BF409100111119F60數碼管的引腳接線圖這里設計的系統先用 6 位LED數碼管動態顯示小型直流電機的轉速。當轉速高于六位所能顯示的值（999999）時就會自動向上進位顯示。2.3電路的整機原理圖的設計（分析工作原理）霍爾器件是由半導體材料制成的一種薄片，器件的長、寬、高分別為 l、。若在垂直于薄片平面（沿厚度 ）方向施加外磁場，在沿

20、方向的兩個端面加一外電場，則有一定的電流流過。由于電子在磁場中運動，所以將受到一個洛侖磁力，其大小為：式中：f洛侖磁力， 載流子電荷， 載流子運動速度， 磁感應強度。這樣使電子的運動軌跡發生偏移，在霍爾元器件薄片的兩個側面分別產生電子積聚或電荷過剩，形成霍爾電場，霍爾元器件兩個側面間的電位差稱為霍爾電壓。霍爾電壓大小為： (mV) 式中：霍爾常數， 元件厚度， 磁感應強度， 控制電流設 , 則=(mV)為霍爾器件的靈敏系數(mV/mA/T)，它表示該霍爾元件在單位磁感應強度和單位控制電流下輸出霍爾電動勢的大小。應注意，當電磁感應強度反向時，霍爾電動勢也反向。圖2.3為霍耳元件的原理結構圖。若控

21、制電流保持不變，則霍爾感應電壓將隨外界磁場強度而變化，根據這一原理，可以將兩塊永久磁鋼固定在電動機轉軸上轉盤的邊沿，轉盤隨被測軸旋轉，磁鋼也將跟著同步旋轉，在轉盤附近安裝一個霍爾元件，轉盤隨軸旋轉時，霍爾元件受到磁鋼所產生的磁場影響，輸出脈沖信號。傳感器內置電路對該信號進行放大、整形，輸出良好的矩形脈沖信號，測量頻率范圍更寬，輸出信號更精確穩定，已在工業，汽車，航空等測速領域中得到廣泛的應用。其頻率和轉速成正比，測出脈沖的周期或頻率即可計算出轉速。 VCC電機單片機 傳感器 支架 信號盤 GND 整形電路轉速測量系統安裝圖 信號處理模塊原理圖 傳感器原理與應用期末設計 第三章 （應用單片機實現）軟件設計主程序流程圖 顯示子程序流程 顯示開始初始化定時器計時器刷新數碼管延時2ms 開始顯示緩存初始化LED顯示初始化數碼顯示 開定時器開計數器定時0.5s計數0.5s讀出計數器值