1、乞屮土 harbin institute of technology榊畢業論文（設計）中期檢查掖告論文題目感應電機矢量控制及仿真班 級 10級車輛二班姓名 院（系）汽車工程學院1. 論文工作是否按開題報告預定的內容及進度安排進行論文工作正在按照開題報告中預定的內容和進度進行，現在已經基本熟悉了 altium designer和ccs4.0軟件，也基本完成了電路的設計和原理板的焊接，1e 在處于程序編寫階段，由于程序大概將千行，現在編寫正處于困難階段。但是由 于板子岀現小問題，導致編程進度有所拖延。2. 目前已完成的研究工作及結果(1) 首先集中地進行文獻的搜集工作，對本課題有了較為清晰的認識。

2、(2) 對于電路，電路設計如下：cc： 0 12二二> 3» :注2> 2心 忙 pxi pcs ：ab ：# ab ：t 31 1442-g- znzwc>oc y-二八11亠ua3c-slsn xae-uru adc-s2sxt aoco-7 - ：拿一壬土 *vtm二 >5t_cex4*3d«6nv:zw=*4ukt e* *ooxoeni：亠 wmaoyevmm8chx0 "0：佑亠0095： wwt>3*'fs>s»mt.av1gg»3.*46g»3.«oro-r

3、71;二 sn.rqv*a>sn.r,學=9=gw.r 一tt.b：ozzjrvx:sny2><ua3xov»9_»0g»3_x1 qmq_bsc7：o_c «»»-*< sn.x; of»a_mx*r:這是最小系統電路，也是從tms320f2335的開發板上截下來的，主要電路 基本己經完整，只是換了一個晶振，依然是30mhz的，不過是換了一個比較好 的，并且實驗室經常用的。下面兩個圖分別是can總線的圖和電路板的電源電路。電源電路是經過三 個電源轉換電路，分別是轉5v, 5v轉3.3v, 3.3v轉

4、1.9v,三個電源轉換電路。 can總線電路是我們經常用的，分別由canh和canl組成，中間接120歐姆 的電阻，可以在can總線上接收發器，進行數據的收發。vin rhniin (ini) xx nityi1iit3.丁(3) 電路已經設計完成，接下來就是焊接板子和程序的編寫。程序編寫的思路 如下：將整個過程分為9個狀態和6個功能模塊，通過can總線與主控制器通信, 能通過使用者按鍵完成51個靜態參數的查詢與修改，15個動態參數的查詢，兩 個故障歷史記錄查詢，并通過液晶顯示和數碼顯示以及led實時的反映查詢和 修改的內容和參數值，并對修改結果進行反饋，使用戶及時的了解修改是否成功 以及修改

5、出錯的可能原因。另外，還加入了三個特殊功能：下載主控制器的參數 到eeprom,上傳存的參數到主控制器和查詢控制器信息。下面是具體的說明。-.主函數框架。圖1主函數流程圖主循環內就只有一個函數：lcdshow(),實現液晶顯示的功能；另加處理兩個 特殊菜單的代碼：下載和上傳。其他功能都在中斷程序中實現。二.功能模塊。功能模塊包括：鍵盤掃描模塊，液晶顯示模塊，數碼顯示模塊，led顯示模 塊，can總線模塊，eeprom模塊。a) 鍵盤掃描模塊。函數名：keyscan()；功能：掃描是否有按鍵產生，并將產生的鍵值記錄下來供其他模塊使用。b) 液晶顯不模塊。函數名:lcdshow(lcd)，參數le

6、d表示要顯示的內容的編號。 功能：顯不編號為led的內容。液晶顯不指令集:r/wd/idb7db6db5db4db3db2db1db010000000001/020011顯示起始行(063)30010111頁號(07)40001顯示列地址(063)510busy0on/offreset0000601寫數據711讀顯示數據說明：1為顯示開/關指令，dbo 1為開顯示，dbo=o為關顯示；2為顯示起始行設置指令，該指令設置了對應液晶顯示屏最上一行的顯示 ram的行號；3為頁設置指令；4為列地址設置指令，設置了頁地址和列地址就唯一的確定了顯示ram 中的個單元.5為讀狀態指令，各參量的含義為：bus

7、y： 1一內部忙 0內部閑on/off： 1 顯示關0顯示開 reset： 1 復位狀態0正常狀態6為寫數據指令；7為讀顯示數據指令。c) can總線模塊。can總線模塊包括三個函數：caninit(), can總線初始化子程序； canread(), can總線讀數據子程序；canwrite(), can總線寫數據子程序。功能：用于通過can總線從主控制器讀數據和向其寫修改的參數值。d) eeprom 模塊.主要進行數據存儲以及對已有數據進行掉電記憶功能的編寫。 下圖為編程器的兒個顯示圖片。3. 后期擬完成的研究工作及進度安排(1) 需要研究工作：交流電驅動系統需要現場調節大量控制參數，需要

8、開 發手持編程器完成該功能?；趖i28335開發適用的手持編程器，完成系統的軟 硬件調試及實車試用。并且分析出電動叉車交流異步驅動的工作特性，實現編程 器的實車使用，從而可以留在實驗室進行后續工作。對于以后的安排，應該要完 成程序中eerom以及can總線的編寫，然后進行實車實驗，并且最后寫論文。(2) 進度安排：以后的時間，我做岀了如下安排，首先要在五月屮旬完成 程序的編寫，然后在以后的一個星期內進行實車實驗進行編程器的改進。最后在 兒個星期內寫論文并且翻譯外文資料，并且進行最后的答辯。4, 存在的困難與問題(1) 現在已有的問題是在建字庫時候有點麻煩，并且程序設計過程中岀現 了兒次flash鎖死，導致芯片毀掉，所以該問題亟待解決。(2) 解決方法：一步步找到原因，找到解決f