1、1 智能制造裝備專項重點領域指南一、離散型智能制造成套裝備（一）基于機器人的汽車焊接自動化生產線1、智能功能與技術參數自動根據訂單安排生產計劃， 實現多種車型任意順序混流生產，生產過程控制實現程序化、數字化、遠程遙控化，生產中自動車型識別、焊裝設備運行狀況智能故障診斷及報警。年生產綱領 20 萬輛以上，實現3 個以上車身產品平臺、 6 種以上車型的柔性生產；白車身柔性主拼焊裝臺可快速切換6 種以上車型、各種車型切換時間8秒；實現多車型共線，工位間傳輸時間56 秒。2、關鍵智能部件伺服點焊焊接機器人、 弧焊機器人、搬運機器人，機器人智能視覺識別系統，機器人智能協同系統， 基于工業總線技術的可編程

2、控制系統，智能切換定位裝置（重復精度 0.05mm ） ，閉環伺服位置傳感裝置 （重復精度 0.1mm ） ，白車身實時在線檢測裝置。（二）煤炭綜采成套裝備智能系統1、智能功能與技術參數實現各種設備自動協調運行， 針對復雜多變的地質條件及設備工況變化調整自身及設備之間的配合運行參數，實現煤炭開采的自動化和智能化。采煤機總裝機功率至 2200kw ，截割功率 900kw 。液壓支架移架速度 60000次工作循環，自動耦合響應時間 3s。智能化傳輸網絡的速度達到100mbps,單點故障時網絡自愈時間小于20ms ；無線傳感網傳輸速率達到250kbps 。網絡傳輸延遲小于 1ms 。刮板輸送機裝機功

3、率達到2500kw 以上，輸送能力3500t/h 。2、關鍵智能部件采煤機智能控制系統、 支架圍巖智能耦合電液控制系統、支架與采煤機、 刮板輸送機等設備的協調決策機制與系統、刮板運輸機智能控制系統、 軟啟動及其控制裝置。（三）高效織造智能生產線1、智能功能與技術參數編織工藝參數控制實現機電一體化、數字化、智能化，實現工作參數的自動調節和工藝數據的實時采集、 傳遞、設備故障診斷和維護， 具有斷紗自動停止功能。無縫衣褲最高 400條/h ，原料：錦綸、氨綸、棉、麻，經編機速度600 rpm，2 脫圈板半徑： 0.05-2mm ，幅寬： 44”-140” 。2、關鍵智能部件多速、多段電子送經、卷曲系

4、統，激光自停裝置，多維精協運動控制系統，嵌入式花型設計軟件，新型壓電陶瓷賈卡提花裝置。（四）數字化車間及智能物流系統1、智能功能與技術參數產品流向智能控制， 產品自動識別， 與生產管理系統接口， 與設備智能接口，高效靈活的智能設備調度，庫存智能優化管理，標準化、模塊化、具有智能識別功能，生產物流智能跟蹤、監控、調度及管理，實現制造車間的物流自動化。物流設備移動速度4120m/min，定位精度 2mm ，自動化立體倉庫，產品智能識別，分布式數據管理，靈活的產品處理策略。2、關鍵智能部件agv 轉運小車， 46 軸搬運、碼垛機器人及其柔性手爪，4120m/min高速高精度堆垛機， 自動稱量系統，

5、位置、速度、視覺傳感器， 大型可編程控制系統，自動識別系統（條形碼、rfid 、視覺） ，智能跟蹤、監控、調度及管理軟件（車間智能 mes ） 。二、流程型成套裝備智能控制系統及核心裝置（五）千萬噸級大型煉油裝置智能控制系統1、智能功能與技術參數實現千萬噸級煉油主裝置的全流程生產過程監控，形成生產過程控制、 安全管理、儲運監管、視頻監控以及信息集成的統一自動化平臺，能實現連續控制、批量控制和順序控制的功能，原油（常減壓）蒸餾裝置控制優化，二次加工工藝化學反應過程控制與優化。控制系統過程輸入輸出點數大于10000 點，采用實時以太網和現場總線技術， 有較強的抗電磁干擾能力和抗腐蝕能力；具有智能化

6、現場設備管理系統平臺。2、關鍵智能部件現場總線分散型控制系統，壓力/ 差壓變送器，溫度變送器，質量流量計，在線油品分析儀器，耐高溫、耐高壓、耐腐蝕調節閥，智能閥門定位器。（六）大化肥成套裝備智能控制系統1、智能功能與技術參數實現包括大型空分裝置和煤氣化裝置在內的全流程裝置優化控制，包括空分集成優化控制、 煤氣化裝置氣化效率優化控制、 低溫甲醇洗煤氣凈化裝置綜合優化控制、低壓氨合成裝置床層溫度優化控制和氨合成裝置床層溫度優化控制。控制系統的輸入輸出點數超過15000 點，多種現場總線接入和數據開放， 實現與第三方智能系統之間的異構系統通訊互聯，現場設備管理系統平臺。3 2、關鍵智能部件現場總線分

7、散型控制系統，壓力/ 差壓變送器，溫度變送器，電磁流量計，在線油品分析儀器，耐高溫、耐高壓、耐腐蝕調節閥，智能閥門定位器。（七）大型煤化工裝備智能控制系統1、智能功能與技術參數具有先進控制軟件和組態算法功能，實現焦化集氣管壓力優化控制、 離子膜樹脂塔順序優化控制、 固定床煤氣化智能氫比調節優化控制、大型水煤漿氣流床德士古加壓氣化氧煤比控制優化、 大型水煤漿氣流床德士古加壓氣化鎖斗順序控制、天然氣流量運算。控制系統輸入輸出點數大于10000 點，集成了回路控制和離散過程控制功能，支持智能設備管理功能，適應多種總線儀表混合應用，符合ce 認證和 g3防腐標準。2、關鍵智能部件自動化儀表控制（ dc

8、s ）成套系統，現場監測控制儀器儀表等等。三、智能裝置和系統的應用示范（八）天然氣長輸管線智能增壓站場1、智能功能與技術參數主要智能功能：具備極限調節、聲光報警、限制保護、故障停機保護、燃料量控制（燃驅）、多機組性能調節等功能。控制系統、火氣系統（燃驅）、軸系儀表檢測系統、esd 保護系統通過網絡互聯， 達到一體化集成控制和遠程監控功能。功率等級： 20mw 、30mw ；驅動方式：電驅、燃驅。2、關鍵智能部件遠程監控智能系統、一體化智能控制系統、火氣智能調節系統（燃驅）、多機組性能調節智能系統、 軸系儀表檢測智能系統、 負荷智能分配系統、 esd 聯鎖報警保護智能系統等等。（九）垃圾精選系統

9、1、智能功能與技術參數對金屬與非金屬、輕重物料、無機物和有機物，各類紙張和各種塑料、橡膠等垃圾實現自動成分分離， 實現全系統遠程、 零位控制和無人化操作。 通過遠程診斷系統，實現對不同區域、 不同垃圾成分的垃圾精選系統進行運營維護和故障診斷。日處理量 600-2000t ， 綜合分選率 80% ， 準確率 95% ； 滾筒篩破袋率 95% ，篩分效率 80% ；風力分選 80% ；近紅外線光選分選率 90% ，準確率 95% 。2、關鍵智能部件nir近紅外線光電攝像傳感探頭系統，計算機數據處理系統，物料選出高壓4 氣流噴嘴系統，遠程控制通訊調制解調器。（十）機場行李分揀系統1、智能功能與技術參

10、數行李外形自動探測， 可疑行李自動剔除， 行李信息 360度自動讀取及智能處理，早到行李在線自動識別及緩存， 實現在公共值機模式下可按航班自動分揀行李，運行故障自動定位，設備故障智能診斷，智能分配系統可用資源。單條收集線處理能力達900 件/ 小時；單臺托盤分揀設備分揀能力達5600件/ 小時；目的地編碼小車走行速度高達10m/s；行李在線跟蹤率大于99.99%；行李錯誤分揀率小于1/10,000 ；行李條碼成功讀取率大于98% 。2、關鍵智能部件采用大型分布式現場總線可編程控制系統，集成信息識別與處理系統， 集群計算機管理、計算機調度系統， 智能多車調度和交通管理系統， 可視化監控系統，設備

11、故障智能診斷系統、遠程診斷系統。5 附件 2：項目申請書項目名稱：申報單位（制造商） ：（用戶） ：聯系人：聯系電話：傳真：電子郵箱：二一一年月日6 基本情況表項目名稱裝備制造單位名稱主管部門單位所在地省（市、區）組織機構代碼通訊地址郵編裝備用戶單位名稱主管部門單位所在地省（市、區）組織機構代碼通訊地址郵編聯系人姓 名所在單位地址聯系電話e-mail 項目起始時間年月終止時間年月主要內容 (300字以內 ) 智能特征及主要 指 標 （ 300字以內）關鍵智能部件生產及采購情況。經費測算裝備價格：萬元。關鍵智能部件價格： 1、2、3、7 智能制造裝備研發創新項目申請書編寫提綱一、裝備研制背景。包括裝備研制的意義、市場前景、國內外發展現狀。二、主要研制內容（一