1、第第13章章 電子控制懸架系統(tǒng)電子控制懸架系統(tǒng)13.1 概述概述 一、電子控制懸架系統(tǒng)的功用一、電子控制懸架系統(tǒng)的功用 ：（1）車高調節(jié)功能；）車高調節(jié)功能；（2）衰減力調節(jié)功能）衰減力調節(jié)功能 ；（3）控制懸架系統(tǒng)減振力和彈性元件的彈性）控制懸架系統(tǒng)減振力和彈性元件的彈性或剛性系數(shù)或剛性系數(shù) 。二、電子控制懸架系統(tǒng)的類型二、電子控制懸架系統(tǒng)的類型 ： 根據控制目的不同：可分為車高控制系統(tǒng)、根據控制目的不同：可分為車高控制系統(tǒng)、剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等形式統(tǒng)等形式 按懸架系統(tǒng)結構形式：可分為電控空氣懸按懸架系統(tǒng)結構形式：可分為電控空氣懸架

2、系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng) 根據控制系統(tǒng)有源或無源：可分為半主動根據控制系統(tǒng)有源或無源：可分為半主動懸架和全主動懸架，其中全主動懸架的各種懸架和全主動懸架，其中全主動懸架的各種性能都明顯優(yōu)于半主動懸架和被動懸架。性能都明顯優(yōu)于半主動懸架和被動懸架。13.2 電子控制懸架系統(tǒng)的結構與工作電子控制懸架系統(tǒng)的結構與工作原理原理13.2.113.2.1電控懸架系統(tǒng)的組成與工作原理電控懸架系統(tǒng)的組成與工作原理 組成：組成：傳感器、電子控制單元（傳感器、電子控制單元（ECU）、執(zhí)）、執(zhí)行機構等。行機構等。 工作原理：工作原理：傳感器將汽車行駛的路面情況（汽傳感器將汽車行駛的路面情況（汽

3、車的振動）和車速及起動、加速、轉向、制動等工車的振動）和車速及起動、加速、轉向、制動等工況轉變?yōu)殡娦盘?，輸送給電子控制單元，電子控制況轉變?yōu)殡娦盘?，輸送給電子控制單元，電子控制單元將傳感器送入的電信號進行綜合處理，輸出對單元將傳感器送入的電信號進行綜合處理，輸出對懸架的剛度和阻尼及車身高度進行調節(jié)的控制信號。懸架的剛度和阻尼及車身高度進行調節(jié)的控制信號。 13.2.2 傳感器的結構與工作原傳感器的結構與工作原理理 1.車身高度傳感器車身高度傳感器 2.轉向盤轉角傳感器轉向盤轉角傳感器 3.車速傳感器車速傳感器 4.節(jié)氣門開度傳感器節(jié)氣門開度傳感器 5.車門傳感器車門傳感器 6.高度控制開關高度

4、控制開關 7.模式選擇開關模式選擇開關 8.制動燈開關制動燈開關 光電式車身高度傳感器安裝位置和工作原理光電式車身高度傳感器安裝位置和工作原理 1-軸；軸；2-光電耦合器；光電耦合器；3-遮光盤；遮光盤；4-連接桿連接桿光電式轉向盤轉角傳感器光電式轉向盤轉角傳感器1-轉角傳感轉角傳感器；器；2-光電耦合光電耦合器；器；3-遮光盤；遮光盤；4-轉向軸；轉向軸；5-傳感器園傳感器園盤盤13.2.3 電子控制單元電子控制單元 電子控制單元（電子控制單元（ECU）是電控懸架）是電控懸架系統(tǒng)的控制中樞。它由數(shù)字電路構成，系統(tǒng)的控制中樞。它由數(shù)字電路構成，各傳感器傳來的信號經輸入電路整形變各傳感器傳來的信

5、號經輸入電路整形變換后以數(shù)字信號的形式經輸入電路送入換后以數(shù)字信號的形式經輸入電路送入懸架懸架ECU，ECU對這些信號進行分析、對這些信號進行分析、比較和判斷處理，經精確計算后輸出控比較和判斷處理，經精確計算后輸出控制信號。制信號。13.2.4 執(zhí)行機構的結構與工作原執(zhí)行機構的結構與工作原理理1.空氣懸架剛度的調節(jié)：空氣懸架剛度的調節(jié)： 空氣懸架空氣懸架 結構簡圖結構簡圖 1-副氣室；副氣室； 2-控制閥控制閥 3-主氣室主氣室2.懸架阻尼的調節(jié)：懸架阻尼的調節(jié)：懸架阻尼的調節(jié)原理懸架阻尼的調節(jié)原理1-阻尼調節(jié)桿（回轉閥控制桿）；阻尼調節(jié)桿（回轉閥控制桿）；2-回轉閥；回轉閥；3-阻尼孔；阻尼

6、孔；4活塞桿活塞桿3 3.懸架控制執(zhí)行器：懸架控制執(zhí)行器：1-1-空氣閥驅動齒輪；空氣閥驅動齒輪；2-2-扇形齒輪；扇形齒輪；3-3-電磁線圈；電磁線圈；4-4-制動桿；制動桿；5-5-電機；電機；6-6-小齒輪；小齒輪；7-7-阻尼調節(jié)桿；阻尼調節(jié)桿；8-8-空氣閥控制桿空氣閥控制桿 4.車身高度的控制：車身高度的控制：1-1-壓縮機及調壓閥；壓縮機及調壓閥；2-2-電動機；電動機；3-3-干燥器及排氣閥；干燥器及排氣閥；4-4-高度控制電磁閥；高度控制電磁閥；5-5-空氣懸架；空氣懸架；6-6-指示燈；指示燈；7-7-懸架懸架ECUECU；8-8-車身高度傳感器車身高度傳感器13.2.5

7、13.2.5 典型的電子控制懸架系統(tǒng)典型的電子控制懸架系統(tǒng)1.系統(tǒng)組成及工作原理：系統(tǒng)組成及工作原理： 組成：空氣壓縮機、干燥器、排氣組成：空氣壓縮機、干燥器、排氣閥、高度控制閥、高度控制繼電器、高閥、高度控制閥、高度控制繼電器、高度傳感器、懸架控制執(zhí)行器、轉向傳感度傳感器、懸架控制執(zhí)行器、轉向傳感器、懸架器、懸架ECU、懸架剛度調節(jié)裝置和減、懸架剛度調節(jié)裝置和減振器阻尼力調節(jié)裝置等。振器阻尼力調節(jié)裝置等。 LS400電子調節(jié)空氣懸架電子調節(jié)空氣懸架工作原理：工作原理：(1) .汽車高度控制汽車高度控制 汽車高度控制系統(tǒng)由空氣壓縮機、汽車高度控制系統(tǒng)由空氣壓縮機、干燥器、排氣閥、干燥器、排氣閥

8、、1號高度控制閥、號高度控制閥、2號號高度控制閥、高度控制閥、1號高度控制繼電器、號高度控制繼電器、2號號高度控制繼電器、前后左右高度控制繼電器、前后左右4個氣壓缸、個氣壓缸、4個車身高度傳感器及懸架個車身高度傳感器及懸架ECU等組成。等組成。 車高控制系統(tǒng)空氣流通圖車高控制系統(tǒng)空氣流通圖 1-壓縮機；壓縮機；2-干燥器；干燥器；3-排氣閥；排氣閥；4-空氣管；空氣管；5-1號高度控制閥；號高度控制閥；6-2號高度控制閥；號高度控制閥；7、8-氣壓缸氣壓缸1 號和號和2號高度控制閥控制電號高度控制閥控制電路路1-AIR SUS熔絲；熔絲；2-懸架懸架ECU3-1號高度控制繼電器號高度控制繼電器

9、4-懸架懸架ECU5-懸架懸架ECU6-1號高度控制閥號高度控制閥空氣壓縮機控制電路空氣壓縮機控制電路1-壓縮電動機；壓縮電動機；2-蓄電池；蓄電池；3-1號高度控制繼電器；號高度控制繼電器；4-懸架懸架ECU（2）.彈簧剛度和減振器阻尼彈簧剛度和減振器阻尼力控制力控制n 懸架系統(tǒng)彈簧剛度和減振器阻尼力懸架系統(tǒng)彈簧剛度和減振器阻尼力控制執(zhí)行器安裝在氣壓缸的上部。控制執(zhí)行器安裝在氣壓缸的上部。ECU將信號送至懸架控制執(zhí)行器以同時驅動將信號送至懸架控制執(zhí)行器以同時驅動減振器的阻尼調節(jié)桿和氣壓缸的氣閥控減振器的阻尼調節(jié)桿和氣壓缸的氣閥控制桿，從而改變減振器的阻尼力和懸架制桿，從而改變減振器的阻尼力和

10、懸架彈簧剛度。彈簧剛度。氣壓缸的結構氣壓缸的結構1-空氣管；空氣管；2-執(zhí)行器蓋；執(zhí)行器蓋；3-執(zhí)行器；執(zhí)行器；4-懸架支座；懸架支座； 5-前氣壓缸；前氣壓缸； 6-減振器減振器懸架控制執(zhí)行器電路懸架控制執(zhí)行器電路1-右前懸架控制執(zhí)行器；右前懸架控制執(zhí)行器；2-左前懸架控制執(zhí)行器；左前懸架控制執(zhí)行器；3-左后懸架控制執(zhí)行器；左后懸架控制執(zhí)行器；4-右后懸架控制執(zhí)行器；右后懸架控制執(zhí)行器；5-懸架懸架ECU懸架控制執(zhí)行器電路懸架控制執(zhí)行器電路2.系統(tǒng)操作系統(tǒng)操作 ：電控空氣懸架系統(tǒng)有電控空氣懸架系統(tǒng)有3個操作選擇開關：平順個操作選擇開關：平順性開關、高度控制開關和高度控制性開關、高度控制開關和

11、高度控制ON/OFF開關。開關。 高度控制高度控制ON/OFFON/OFF開關安裝在汽車尾部開關安裝在汽車尾部后備箱的左邊。當高度控制后備箱的左邊。當高度控制ON/OFFON/OFF開關處于開關處于ONON位置時，系統(tǒng)可按選擇方式進行車身高度位置時，系統(tǒng)可按選擇方式進行車身高度自動控制；當該開關處于自動控制；當該開關處于OFFOFF位置時，系統(tǒng)不位置時，系統(tǒng)不執(zhí)行車身高度控制。執(zhí)行車身高度控制。 高度控制開關和平順性開關：高度控制高度控制開關和平順性開關：高度控制開關用于選擇控制車身高度。當高度控制開開關用于選擇控制車身高度。當高度控制開關處于關處于HIGH（高）位置時，系統(tǒng)對車身高（高）位置

12、時，系統(tǒng)對車身高度進行度進行“高值自動控制高值自動控制”；當高度控制開關；當高度控制開關處于處于“NORM”（常規(guī)）時，車身高度則進入（常規(guī)）時，車身高度則進入“常規(guī)值自動控制常規(guī)值自動控制”狀態(tài)。狀態(tài)。 平順性開關：用于選擇控制懸架的平順性開關：用于選擇控制懸架的剛度、阻尼力參數(shù)。當平順性開關處于剛度、阻尼力參數(shù)。當平順性開關處于“SPORT”（運動）位置時，系統(tǒng)進入（運動）位置時，系統(tǒng)進入“高速行駛自動控制高速行駛自動控制”；當平順性開關；當平順性開關處于處于“NORM”位置時，系統(tǒng)對懸架剛位置時，系統(tǒng)對懸架剛度、阻尼力進行度、阻尼力進行“常規(guī)值自動控制常規(guī)值自動控制”。13.3 電子控制

13、懸架系統(tǒng)的使用與檢電子控制懸架系統(tǒng)的使用與檢修修13.3.1 檢修注意事項：檢修注意事項： 1.維修過程中，當點火開關在打開狀態(tài)下，維修過程中，當點火開關在打開狀態(tài)下，不要隨意斷開蓄電池，否則會丟失控制模塊中存儲不要隨意斷開蓄電池，否則會丟失控制模塊中存儲的信息，也不要拆卸或安裝控制模塊及其電子插頭。的信息，也不要拆卸或安裝控制模塊及其電子插頭。 2.吊起、支起或拖動汽車之前，應該將懸架吊起、支起或拖動汽車之前，應該將懸架控制開關置于控制開關置于“OFF”位置或斷開蓄電池負極。位置或斷開蓄電池負極。 3.在開動汽車之前，必須起動發(fā)動機使汽車在開動汽車之前，必須起動發(fā)動機使汽車高度恢復到正常狀態(tài)

14、。高度恢復到正常狀態(tài)。 4.如果汽車生產廠的維修手冊沒有指明，如果汽車生產廠的維修手冊沒有指明，就不要將系統(tǒng)的任何電路或元件加電壓或接就不要將系統(tǒng)的任何電路或元件加電壓或接地。地。 5.如果汽車裝有安全氣囊系統(tǒng)，在維修如果汽車裝有安全氣囊系統(tǒng)，在維修電子控制懸架前，應先將安全氣囊系統(tǒng)斷開，電子控制懸架前，應先將安全氣囊系統(tǒng)斷開，否則可能造成人身傷害或財產損失。否則可能造成人身傷害或財產損失。 6.在控制系統(tǒng)的檢測中，必須用生產在控制系統(tǒng)的檢測中，必須用生產廠在維修手冊中提到的檢測工具，否則可能廠在維修手冊中提到的檢測工具，否則可能損壞控制系統(tǒng)的零部件。損壞控制系統(tǒng)的零部件。13.3.2 功能檢

15、查與調整功能檢查與調整 ：1.車輛高度功能的檢查：車輛高度功能的檢查： 操作高度控制開關檢查汽車高度的變操作高度控制開關檢查汽車高度的變化?；＃?）檢查輪胎氣壓是否正常（前輪）檢查輪胎氣壓是否正常（前輪230kpa,后輪后輪250kpa）；）；（2）測量車身高度；）測量車身高度；（3）啟動發(fā)動機，將高度控制開關從）啟動發(fā)動機，將高度控制開關從NORM轉換轉換到到HIGH位置，高度的變化量應為位置，高度的變化量應為1030mm，從，從操作高度開關到壓縮機啟動的時間應為操作高度開關到壓縮機啟動的時間應為2s，從壓縮，從壓縮機啟動到高度調整完成的時間為機啟動到高度調整完成的時間為2040s；（4）

16、使車輛處于高狀態(tài)，啟動發(fā)動機，將高度調）使車輛處于高狀態(tài)，啟動發(fā)動機，將高度調整開關從整開關從HIGH位置轉換到位置轉換到NORM，車輛高度變化，車輛高度變化應為應為1030mm，從操作高度開關到開始排氣的時，從操作高度開關到開始排氣的時間為間為2s，從開始排氣到高度調整結束時間應為，從開始排氣到高度調整結束時間應為2040s。2.溢流閥的檢查溢流閥的檢查 ： 當壓縮機工作時，檢查溢流閥能否工作。當壓縮機工作時，檢查溢流閥能否工作。 （1）將點火開關）將點火開關ON，連接高度控制連接器的端，連接高度控制連接器的端子子1與與7，迫使壓縮機工作。，迫使壓縮機工作。 （2）待壓縮機工作一段時間后，檢

17、查溢流閥是否）待壓縮機工作一段時間后，檢查溢流閥是否放氣。若不能放氣，應檢查壓縮機、溢流閥是否工作放氣。若不能放氣，應檢查壓縮機、溢流閥是否工作不良以及管路是否漏氣不良以及管路是否漏氣 （3）將點火開關轉到）將點火開關轉到OFF，清除故障代碼（迫使，清除故障代碼（迫使壓縮機工作時，壓縮機工作時，ECU中將記錄一個故障代碼）。中將記錄一個故障代碼）。 3.管路漏氣的檢查：管路漏氣的檢查： 將高度控制開關置于將高度控制開關置于HIGH位置以位置以使車輛高度升高，然后使發(fā)動機熄火，使車輛高度升高，然后使發(fā)動機熄火，用中性肥皂水檢查壓縮機空氣管路及接用中性肥皂水檢查壓縮機空氣管路及接頭有無泄漏現(xiàn)象。頭

18、有無泄漏現(xiàn)象。4.車輛高度檢查車輛高度檢查車身高度測量點車身高度測量點（a）車身前端高度測量；）車身前端高度測量； （b）車身后端高度測量）車身后端高度測量懸架控制指示燈的位置懸架控制指示燈的位置13.3.3自診斷系統(tǒng)自診斷系統(tǒng)1.指示燈的檢查指示燈的檢查: 當點火開關在當點火開關在“ON”位置時，儀位置時，儀表板上的表板上的LRC指示燈和高度控制指示燈指示燈和高度控制指示燈應亮應亮2s左右，如圖所示。左右，如圖所示。2s后，各指示后，各指示燈的亮滅則取決于其控制開關的位置燈的亮滅則取決于其控制開關的位置。 懸架控制指示燈的位置懸架控制指示燈的位置2.故障碼的讀取故障碼的讀取:（1）接通點火開關；）接通點火開關；（2）用跨接線將）用跨接線將TDCL或檢查連接器的端子或檢查連接器的端子Tc與與E1連接；連接；（3）根據儀表板高度控制）根據儀表板高度控制“NORM”指示燈的閃爍指示燈的閃爍情況讀取故障代碼。情況讀取故障代碼。3.故障碼的清除故障碼的清除:（1）關閉點火開關，拆下）關閉點火