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文檔簡介
1、1-2有一 V-M調速系統,電動機參數為:PN=, UN=220V, IN=15A, nN=1500r/min,電樞電阻 Ra=2Q,整流裝置內阻Rrec=l 0,觸發整流環節的放大倍數Ks=30-J要求系統滿足調速范圍 0=20,靜差率 sW10%。(1)計算開環系統的靜態速降A nop和調速要求所允許的閉環靜態速降A ncL(2)采用轉速負反饋組成閉環系統,試畫出系統的原理圖和靜態結構框圖。(3)計算放大器所需的放大倍數。解:(2)220-2x151500(Rd + R“c )' N(2 + 1)150.127= 0.127Vemin/r=354.33r/ minQ(l S)150
2、0 x 0.120(1-0.1)=8.33 廠 / min-IdR343.338.33-1 = 41.54= 8.79KCe _Ksa 30x0.02_U-INRa1-7某罡為調逮縈統,其嚴眈數據如下:60kW, 220V, 305A, 1000r/min, Ra=,電樞回 路總電阻R= 如果要念魏范用D = 20,靜差率s<= 5%,問開環系統能否滿足要求解:220305x0.051000=0.205305x0.18=267>8r/minCe0.205nNS1000x0.05 =Wr/minpK所以,開環不能滿足要求。1-8帶電流截止負反饋的轉速負反饋單閉環有靜差調速系統,已知:
3、最大給泄電壓 Unm=15vo直流電機額定數據如下:30kW, 220V, 160A, 1000r/min, Ra=,電樞回路總 電阻R= , Ks=40.電流檢測:當主電流最大時,整左電流檢測輸出電壓為10v.要求調速 范囤D = 50,靜差率s= 10%,堵轉電流IdblM 截止電流IdcrMC/1 + K) C/1 + K)當Id W Ider時,蠅以農鎮腿靜特性:Cc(l + K)當Id Ider時,引入了電流負反饋,靜特性:(2)轉速丿縱系示U-In&Ce1000皿=£= 220-160x0.1 “204 電流反饋系數nN160x04 =313.7r/minCe 0.204Angs(l_s)DA"=1000x0.15 / =2.22r/min (1-0.1)50313 7 K=- 11402.22a如果要求衣50,=q=47.6Uhr = /3Idhr = 0.0625 *1.5
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