1、、實訓題目：霓虹燈控制電路 實訓目的及要求：1掌握歐姆龍PLC的指令，具有獨立分析和設計程序的能力2、掌握PLC梯形圖的基本設計方法3、培養分析和解決實際工程問題的能力4、培養程序設計及調試的能力5、熟悉霓虹燈控制電路系統的原理及要求實訓設備：1、OMRON PL及模擬試驗裝置2、安裝有CX-P編程軟件的PC機3、PC機與PLC通訊的RS232電纜線實訓內容：1分析工藝過程，明確控制要求控制要求：設計一個霓虹燈控制電路如圖 5所示，該電路可以控制霓虹燈L1，L2，L3按照如下方式亮滅：（1）L1亮1s （ 2）L2亮1s （ 3）L3亮1s （ 4）三個燈都滅1s （ 5）三個燈都亮1s （

2、6）三個燈都滅1s （ 7）三個燈都亮1s （ 8）三個 燈都滅1s （9） 18循環直到按下關斷按鈕。圖1霓虹燈控制示意圖2、統計I/O點數并選擇PLC型號輸入：開始按鈕00000,復位按鈕00001。輸出：彩燈1,彩燈2,彩燈3。輸入一共有2個，考慮到留有15%20%的余量即2X（ 1 + 15%）= 2.3 取整數3,所以共需3個輸入點。輸出共有3個，3X（ 1 + 15%）= 3.45取整數4, 所以共需4個輸出點。可以選OMRO公司的CPM1A/CPM2A PLC就能滿足此例的要求。3、I/O分配輸入輸出地址名稱地址名稱00000開始按鈕01002彩燈100001復位按鈕01003彩

3、燈201004彩燈34、PLC控制程序設計及分析實現功能：按下開始按鈕 00000,中間繼電器20000自鎖，并且啟動定時器 TIM000,定 時 1秒，按下復位按鈕 00001或中間繼電器 20001帶電后，程序復位， 或者定時器 TIM007 定時完畢，程序復位實現功能：中間繼電器20000帶電后，并且定時器TIM000定時完畢，中間繼電器20001 自鎖，并且啟動定時器TIM001,定時1秒，按下復位開關00001或中間繼電器20002帶 電后，程序復位。實現功能：中間繼電器20001帶電后，定時器TIM001定時完畢，中間繼電器20002自鎖， 并且啟動定時器TIM002,定時1秒，按

4、下復位開關00001或中間繼電器20003帶電后， 程序復位。實現功能：中間繼電器20002帶電后，定時器TIM002定時完畢，中間繼電器20003自鎖， 并且啟動定時器TIM003,定時1秒，按下復位開關00001或中間繼電器20004帶電后， 程序復位。實現功能：中間繼電器20003帶電后，定時器TIM003定時完畢，中間繼電器20004自鎖， 并且啟動定時器TIM004,定時1秒，按下復位開關00001或中間繼電器20005帶電后， 程序復位。實現功能：中間繼電器20004帶電后，定時器TIM004定時完畢，中間繼電器20005自鎖， 并且啟動定時器TIM005,定時1秒，按下復位開關0

5、0001或中間繼電器20006帶電后， 程序復位。實現功能：中間繼電器20005帶電后，定時器TIM005定時完畢，中間繼電器20006自鎖， 并且啟動定時器TIM006,定時1秒，按下復位開關00001或中間繼電器20007帶電后， 程序復位。實現功能：中間繼電器20006帶電后，定時器TIM006定時完畢，中間繼電器20007自鎖， 并且啟動定時器TIM007,定時1秒，按下復位開關00001或中間繼電器20008帶電后， 程序復位。實現功能：中間繼電器20007帶電后，定時器TIM007定時完畢，啟動中間繼電器20008, 當按下復位開關 00001 后，程序復位。實現功能：中間繼電器

6、20001、20002、20003、20005、20007控制彩燈 01002、01003、 01004。二、實訓題目：小車自動選向、定位控制實訓目的及要求 :1、掌握歐姆龍PLC的指令，具有獨立分析和設計程序的能力2、掌握PLC梯形圖的基本設計方法3、培養分析和解決實際工程問題的能力4、培養程序設計及調試的能力5、熟悉小車自動選向、定位控制系統的原理及要求實訓設備：1、OMRON PL及模擬實驗裝置2、安裝有CX-P編程軟件的PC機3、PC機與PLC通訊的RS232電纜線實訓內容 :1 、分析工藝過程，明確控制要求控制要求： 某車間生產線有 4 個工作臺，小車往返于工作臺之間運料，每 個工作

7、臺設有一個行程開關（SQ和一個呼叫按鈕（SB相對應。任何一個呼叫臺的呼叫按鈕被按下呼叫小車時，小車應該動作到呼叫的工作臺，即（1）小車初始應該停在 4 個工作臺中的任意一個行程開關位置上；（2）當所按下呼叫按鈕SB的編號大于小車所在行程開關 SQ位置編號 時，小車右行，運行到呼叫按鈕 SB所對應的行程開關時停止；（3）當所按下呼叫按鈕SB的編號小于小車所在行程開關 SQ位置編號 時，小車左行，運行到呼叫按鈕 SB所對應的行程開關時停止；（4）當所按下呼叫按鈕SB的編號等于小車所在行程開關 SQ位置編號 時，小車保持不動；（5）呼叫按鈕開關應具有互鎖功能。圖 2 小車自動選向定位圖2、統計I/O

8、點數并選擇PLC型號輸入：啟動按鈕一個，停止按鈕一個，SQ1SQ2 SQ3 ,SQ4各一個，SB1, SB2,SB3,SB4 各一個。輸出：SB1, SB2, SB3,SB4各一個，指示燈左移一個，指示燈右移一個。輸入一共有10個，考慮到留有15%20%的余量即10X( 1 + 15%)= 11.5 取整數12,所以共需5個輸入點。輸出共有6個，6X( 1 + 15%)= 6.9取整數7,所以 共需7個輸出點。可以選 OMRO公司的CPM1A/CPM2A PLC就能滿足此例的要求。3、I/O分配輸入輸出地址名稱地址名稱啟動0.00SQ110.02停止0.01SQ210.03SQ10.02SQ3

9、10.04SQ20.03SQ410.05SQ30.04右移10.06SQ40.05左移10.07SB10.06SB20.07SB30.08SB40.094、PLC控制程序設計及分析實現功能：按下00000系統啟動按鈕，其對應中間繼電器20000帶電并自鎖，系統處于等 待狀態并一直保持。按下00001停止按鈕系統的運行停止。能：20000帶電給DM0和DM1輸入初始值0。200.00D 08 102Q0.01ZUU.U10.C120Q.0Difi?1 11 L目標aNrvc?i.i蝴irr目標00001為總復位鍵，當按下 00001時，繼電器20001, 20002, 20003, 20004全

10、部復位。fl.CE混字r0VG1 j75Ta ci0.CJ3I Imor si j目毎O.Mi irDHO目標0.C5rJ7C11)DHO巨標實現功能：通過 00002, 00003, 00004, 00005 將數字 0001, 0002, 0003, 0004 分別傳送到 DM0 中。o.ce槎港VIJ/Cll)on j巨標實現功能：通過 00006, 00007, 00008, 00009 將數字 0001, 0002, 0003，0004 分別傳送到 DM1 中。吃懷H菽1cmp(2o)實現功KQ.01r <tLt.trrT-卜10.00-L1-1C OB3oa.ce2)00.0

11、4實現功能：當DM1>DM時，大于標志位 25505為ON燈01006亮。I 2D0.C1I HI LT小于ai）折吉10. KHd-10 co10 Q"-O2 III UZ200. C4I I實現功能：當DM1VDM時，小于標志位 25507為ON燈01007亮。能：使DM1與 DM（中的數據C1與C2之間做比較，當C1>C2時，大于標志位25505為ON 當 3= C2時，等于標志位25506為ON當C1<C2時，小于標志位25507為ON1 加'10 0*F1I010 051 1C實現功能：01002, 01003, 01004, 01005分別代表小

12、車所在位置，當小車分別在 00002, 00003, 00004, 00005 時 00002, 00003, 00004, 00005 所對應的 01002, 01003, 01004, 01005三、實訓題目：醫院警示燈控制實訓目的及要求：1、掌握歐姆龍PLC的指令，具有獨立分析和設計程序的能力2、掌握PLC梯形圖的基本設計方法3、培養分析和解決實際工程問題的能力4、培養程序設計及調試的能力5、熟悉醫院警示燈控制系統的原理及要求實訓設備：1、OMRON PL及模擬實驗裝置2、安裝有CX-P編程軟件的PC機3、PC機與PLC通訊的RS232電纜線實訓內容：1、分析工藝過程，明確控制要求控制要

13、求：有些醫院設備不是很完善，醫院的病房里沒有警示燈，病人在需要換藥 和打針，還有緊急情況的時候都需要護士的照顧，但是護士不能時時刻刻都在病房，所 以要在病房的每個病床上安裝一個按鈕，當病人按一下的時候說明有緊急情況，按兩下 的時候說明病人需要換藥。護士可以判斷哪個病床。圖3醫院警示燈示意圖2、統計I/O點數并選擇PLC型號輸入:一號病床呼叫按鈕SQ1復位按鈕SQ4,二號病床呼叫按鈕SQ2復位按鈕SQ4, 三號病床呼叫按鈕SQ3復位按鈕SQ4輸出:一號病床指示燈L1, 二號病床指示燈L2,三號病床指示燈L3。PLC的型號：輸入一共有4個，考慮到留有15%20%的余量即4X( 1+ 15%)= 6

14、.9 取整數5,所以共需5個輸入點。輸出共有3個，3X( 1+ 15%)= 3.45取整數4,所以共需4個輸出點。可以選 OMRO公司的CPM1A/CPM2SA PLC就能滿足此例的要求3、I/O分配輸入輸出地址名稱地址名稱00000SQ101002L100001SQ201003L200002SQ301004L300003SQ44、PLC控制程序設計及分析實現功能：當按下00000啟動按鈕，中間繼電器20000得電，系統處于高電平狀態并一直保持。 按下00003停止按鈕系統的運行停止。實現功能：當按下00001系統啟動按鈕，中間繼電器20001得電，系統處于高電平狀態并一直保 持。按下0000

15、3停止按鈕系統的運行停止。實現功能：當按下00002啟動按鈕，中間繼電器20002得電，系統處于高電平狀態并一直保持。 按下00003停止按鈕系統的運行停止。實現功能：當按下00000時，CNT000的當前值減1,當計數器計滿時，CNT000的輸出變為 ON 且保持，其常開出點閉合；00003控制其復位實現功能：由于中間繼電器20000帶電，當計數器計數未滿時，CNT000的輸出變為OFF且保持， 一床燈常亮。當計數器計滿數時，CNT000的輸出變為ON且保持，其常開出點閉合；一床 燈閃爍。實現功能：當按下00001時，CNT001的當前值減1,當計數器計滿時，CNT001的輸出變為ON 且保持，其常開出點閉合；00003控制其復位實現功能：由于中間繼電器20001帶電，當計數器計數未