1、第1頁/共34頁電梯簡介 動力 傳感器 樓層開關 樓層顯示 第2頁/共34頁著手PLC電梯的設計 第一步： 了解PLC電梯：結構，傳感器，控制方法 第3頁/共34頁第二步：了解PLC梯形圖的編寫：掌握程序的結構，順序結構，判斷結構，數值計算第4頁/共34頁 梯形圖的判斷結構 IF 條件 THEN 動作第5頁/共34頁 梯形圖的順序結構 先做A事，再做B事，再做C事。第6頁/共34頁電梯控制要求 電梯控制要求.doc 技術難點第7頁/共34頁 Mov指令 120 SMB47:326 SMB47：位定義 SMD48,52:323 HDEF :313,317第8頁/共34頁 SM0.1:P34 Q0

2、.1:電機輸出電壓 I5.0:檢修按鈕 SMB77,SMW78,SMW80:P334 SMB77位定義：P336 PWM的初始化流程：P338 PTO(脈沖串輸出):P339第9頁/共34頁 I5.0：檢修按鈕 I5.1:手動開門按鈕 I4.0:廂開門到位 I5.2:手動關門按鈕 Q1.6:電梯開門 I4.2:安全開關 I4.1:廂關門到位 Q1.7：電梯關門 第10頁/共34頁 I5.0：檢修按鈕 I5.3:手動呼上按鈕 I3.6:第5層1感應器 I3.7:第5層2感應器 Q3.4:電梯上行運動 Q3.6:樓層LED1顯上 I5.4:手動呼下按鈕 I3.5:負1層2感應器 I3.4:負1層1

3、感應器 Q3.5:電梯下行運動 Q3.7:樓層LED1顯下 第11頁/共34頁 數據運算：P209第12頁/共34頁 中山大學 實 驗 報 告.doc第13頁/共34頁 I3.5:負1層2感應器 I3.4:負1層1感應器 Q3.5:電梯下行運動 Q3.7:樓層LED1顯下第14頁/共34頁 I3.4:負1層1感應器 第15頁/共34頁 I3.4:負1層1感應器第16頁/共34頁 檢測處于哪個樓層，通過判斷計數器的方法第17頁/共34頁 I5.0：檢修按鈕 I1.0:轎廂負1樓按鈕 M2.0:用戶設置的變量，處于-1層的標志 Q1.0:轎廂負1樓 Q1.6:電梯開門 第18頁/共34頁電梯設計可

4、分為幾大部分：1.初始化部分 2.檢修部分 3.顯示部分 4.呼叫按鈕亮滅部分 5.停層設計 6.呼叫響應部分 第19頁/共34頁初始化部分包括計數器初始化，PWM輸出初始化，一些變量的初始化。第20頁/共34頁檢修部分 通過手動按鈕可實現樓層上下，開關門；當其從檢修到自動時，能進行初始化過程。 第21頁/共34頁顯示部分 利用計數器判斷樓層，給出顯示。 -第22頁/共34頁停層部分按鈕燈亮保持功能（內，外）到層后呼叫燈滅，開門，等待2s后或手動關門，若安全開關為1，開門，再等2s。關門到位后，關門燈亮，0.5s后，響應其余層運行過程中不允許開門，停層期間響應本層上下外部呼叫按鈕第23頁/共3

5、4頁呼叫響應部分 上下行順向呼叫響應的實現。 上下行最遠反向呼梯的實現 無呼叫時靜止電梯的實現 上下行更改問題 （關鍵是判斷的時機） 同層上下呼叫同時存在時的響應第24頁/共34頁 呼叫響應的判決： 事件：行走過程中，進入某層 條件：上行+此層有內呼 或 上行+此層有向上的外呼信號 或 上行+此層有向下的外呼信號+高于此層沒有任何的呼叫信號 或 下行+此層有內呼 或 下行+此層有向下的外呼信號 或 下行+此層有向上的外呼信號+低于此層沒有任何的呼叫信號 動作：響應此層呼叫第25頁/共34頁第26頁/共34頁第27頁/共34頁 上下行的判決： 事件：處于某層，關門完畢后 條件： 將要行走的路線上

6、沒有呼叫（即上/下行時，沒有高/低于此層的呼叫） 動作：更改上/下行標志第28頁/共34頁樓層PWM控速的設置 PWM脈沖輸出設置 設置減速區 第29頁/共34頁 加減速的設置 減速設置：第30頁/共34頁停層保護設置 當接近某層時，剛好此層有可以被響應的信號時。如電梯從1樓向2樓的運行過程（此時響應的是5層的呼叫），如果2樓有向上的呼叫信號，也不應該響應。 關鍵：觸發條件 具體實現與PWM加減速相似，具體步驟為： 劃分接近不響應區域，使得電梯運動在某個區域范圍時不響應當前層的新呼叫；這個區域與減速區相同。 梯形圖如下，以二樓下行中為例，當電梯處于下行且接近2樓，若此時有轎廂2樓的信號或者外面有2樓下呼叫信號，則將“接近不響應呼叫”變量置1；當離開當前樓層范圍時（取接近2樓的下降沿），“接近不響應呼叫”變量置0。第31頁/共34頁第32頁/共34頁總結 整體的