1、橋式起重機 單梁橋式起重機 雙梁橋式起重機第1頁/共50頁4.1 4.1 橋式起重機概述橋式起重機概述 起重機分類：橋式、門式、塔式、旋轉式。起重機分類：橋式、門式、塔式、旋轉式。 橋式起重機又稱行車、天車，尤以吊鉤橋式起重機多用。橋式起重機又稱行車、天車，尤以吊鉤橋式起重機多用。橋式起重機的主要機構及運動形式橋式起重機的主要機構及運動形式結構：結構：1.1.橋架橋架 2.2.大車移行機構大車移行機構3.3.小車小車 4.4.提升機構提升機構 5.5.駕駛室駕駛室橋式起重機的運動形式：橋式起重機的運動形式： 起重機由大車電動機驅動沿車間起重機由大車電動機驅動沿車間兩邊軌道作縱向（前后）運動。兩

2、邊軌道作縱向（前后）運動。 小車及提升機構由小車電動機驅小車及提升機構由小車電動機驅動沿橋架主梁上的軌道作橫向（左右）動沿橋架主梁上的軌道作橫向（左右）運動。運動。 提升電動機驅動重物作升降運動。提升電動機驅動重物作升降運動。第2頁/共50頁 橋式起重機電氣控制系統橋式起重機電氣控制系統 橋式起重機的主要技術參數橋式起重機的主要技術參數 1.1.起重量起重量 單鉤：單鉤：5t5t、10t10t 雙鉤：雙鉤：15/3t15/3t、20/5t20/5t、30/5t30/5t、50/10t50/10t、75/20t75/20t、100/20t100/20t、125/30t125/30t、150/30

3、t150/30t、200/30t200/30t、250/30t250/30t，分子為主鉤起重量，分子為主鉤起重量，分母為分母為副鉤起重量。副鉤起重量。 2.2.跨度跨度 3.3.提升高度提升高度 4.4.運行速度運行速度 5.5.提升速度提升速度 提升速度提升速度30m/min 30m/min 空鉤速度：高達提升速度兩倍空鉤速度：高達提升速度兩倍 著陸低速著陸低速4 46m/min6m/min 6. 6.負載持續率負載持續率 工作時間與工作周期時間之比，用工作時間與工作周期時間之比，用Fs%Fs%表示。標準負載持續率：表示。標準負載持續率：15%15%、25%25%、40%40%、60%60%

4、。 7.7.工作類型工作類型 有輕級、中級、重級和特重級四種。有輕級、中級、重級和特重級四種。第3頁/共50頁橋式起重機的電力拖動特點及控制要求橋式起重機的電力拖動特點及控制要求1.1.電力拖動系統的構成電力拖動系統的構成 小車電動機一臺、大車電動機一至二臺、提升電動機一至二臺。小車電動機一臺、大車電動機一至二臺、提升電動機一至二臺。2.2.對起重電動機的要求對起重電動機的要求 起重機負載圖如右起重機負載圖如右 提升機構四個工作階段：提升機構四個工作階段： 升降重物及空鉤。升降重物及空鉤。 大、小車二個工作階段：大、小車二個工作階段： 平移重物及空鉤。平移重物及空鉤。 停歇二個階段：裝卸貨停歇

5、二個階段：裝卸貨 一個工作周期一個工作周期10min10min。 三臺電動機均為斷續周期工作方式，電動機啟制動頻繁，為縮短三臺電動機均為斷續周期工作方式，電動機啟制動頻繁，為縮短啟啟制動時間，減少啟動、制動損耗，起重機轉子制成細長形，使飛輪慣制動時間，減少啟動、制動損耗，起重機轉子制成細長形，使飛輪慣量量GDGD2 2減少。減少。第4頁/共50頁橋式起重機的主要結構和運動形式 第5頁/共50頁橋式起重機的主要結構和運動形式 第6頁/共50頁橋式起重機的運動形式起重機由大車電動機驅動沿車間兩邊的軌道作縱向前后運動； 小車及提升機構由小車電動機驅動沿橋架上的軌道作橫向左右運動在升降重物時由起重電動

6、機驅動作垂直上下運動 實現重物在垂直、橫向、縱向三個方向的運動 第7頁/共50頁橋式起重機主要技術參數（一）起重量 又稱額定起重量，是指起重機實際允許起吊的最大負荷量，以噸（t）為單位。國產的橋式起重機系列其起重量有5、10（單鉤）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30（雙鉤）等多種。數字的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。 小型：510t中型： 1050t重型： 50t以上按起重量 分類第8頁/共50頁一、主要電器 起重機的主要電器包括：電動機、制動電磁鐵、控制電器和保護電器。 1.電動機 1. 起重電動

7、機為重復短時工作制。所謂“重復短時工作制”，即FC介于25%40。電動機較頻繁地通、斷電，經常處于起動、制動和反轉狀態，而且負載不規律，時輕時重，因此受過載和機械沖擊較大；同時，由于工作時間較短，其溫升要比長期工作制的電動機低(在同樣的功率下)，允許過載運行。因此，要求電動機有較強的過載能力。 2. 有較大的起動轉矩。起重電動機往往是帶負載起動，因此要求有較好的起動性能，即起動轉矩大，起動電流小。3. 能進行電氣調速。由于起重機對重物停放的準確性要求較高，在起吊和下降重物時要進行調速，且調速大多數是在運行過程中進行，而且變換次數較多，所以不宜采用機械調速，而應采用電氣調速。因此，起重電動機多采

8、用繞線轉子異步電動機，且采用轉子電路串電阻的方法起動和調速。4. 為適應較惡劣的工作環境和機械沖擊，電動機采用封閉式，要求有堅固的機械結構，采用較高的耐熱絕緣等級。 第9頁/共50頁起重用的交流異步電動機：YZR(繞線型)和YZ(籠型)系列起重電動機。在銘牌上標出的功率均為FC25時的輸出功率 2.制動電磁鐵制動電磁鐵與電動機配合工作，作為制動停車用，即機械制動。制動電磁鐵按結構分為長行程和短行程，前者是三廂制動電磁鐵，制動力矩大，、；后者是單相制動電磁鐵，制動力矩小。 3.控制電器起重機的控制電器較多，主要有：閘刀開關、接觸器和凸輪控制器。這些電器應有足夠的容量，能適應頻繁工作，具有足夠的開

9、斷能力，工作靈活可靠。4.保護電器及其作用1）過電流保護：起重機用電磁式過電流繼電器主要用于過載保護。起重機用電動機允許短時過載，過電流繼電器的整定值，一般整定在額定電流的1.5-2.5倍。當負載電流達到繼電器的整定值時，過電流繼電器立即切斷電源。第10頁/共50頁2 2）零壓保護：當線路電壓消失時，主接觸器釋放，起到了失壓保護作用。）零壓保護：當線路電壓消失時，主接觸器釋放，起到了失壓保護作用。3）限位保護：限位開關是限制起重機各運動部位的行程，當運動部件達到極限位置時，撞開行程開關的常閉觸頭，起重機自動停車，起到現為保護作用。4）零位保護：控制器手輪不在零位，控制器串在控制線路中的常閉出頭

10、斷開，電源不能接通，防止了電動機的突然啟動。5）安全開關保護：駕駛艙上方艙門或大車兩端柵欄們打開時，安全開關串接在控制線路中的常閉觸頭斷開，電源不能接通，防止了有人從駕駛艙或從大車兩端進入大車橋架造成觸電危險。6）緊急開關：為了實現在緊急情況下的停車，在駕駛艙的控制盤上裝有一個雙刀開關，其觸頭串在控制線路中，扳下開關即可切斷電源。第11頁/共50頁小車驅動電動機一臺大車驅動電動機一至兩臺：集中或分別驅動起重電動機一至兩臺：15t以上兩臺電力拖動系統 的組成二、電力拖動系統的構成及電氣控制要求 第12頁/共50頁對電力拖動及控制的主要要求空鉤能夠快速升降，以減少輔助工時；輕載時的提升速度應大于額

11、定負載時的提升速度。 有一定的調速范圍，普通的起重機調速范圍(高低速之比)一般為3 1，要求較高的則要達到(510) 1 有適當的低速區，要求在30額定速度內分成若干低速擋以供選擇。同時要求由高速向低速過渡時應逐級減速以保持穩定運行。提升的第一擋為預備擋，用以消除傳動系統中的齒輪間隙，并將鋼絲繩張緊，以避免過大的機械沖擊 負載是位能性反抗力矩 ，因此要求在下放重物時起重電動機可工作在電動機狀態、反接制動或再生發電制動狀態，以滿足對不同下降速度的要求 為確保安全，要求采用電氣和機械雙重制動，既可減輕機械抱閘的負擔，又可防止因突然斷電而使重物自由下落造成事故。 要求有完備的電氣保護與聯鎖環節，由于

12、熱繼電器的熱慣性較大，因此起重機電路多采用過流繼電器作過載保護；要有零壓保護；行程終端限位保護等等。 第13頁/共50頁三、線路分析第14頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41、20/5t橋式起重機電氣控制線路分析電路組成分析(圖中未畫出滑動集電刷和電源開關QS1)，28區的KM1移到33區KM1KM91R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM2KM3SQ5KM6KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2

13、KM1KM3KVKA5KA5QS4KA0KA2KA1KA3KA4SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3第15頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4準備階段：應將所有凸輪控制器手柄置于零位，關好艙門和橫梁欄桿門。1R

14、2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3第16頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S

15、7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4啟動運行階段：合上電源開關QS1(圖中未畫)，按下啟動按鈕SB，KM得電。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3第17頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM

16、4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4KM動合觸頭閉合，松開SB。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L

17、3第18頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起動副鉤，轉動AC1手輪（置向上“1”位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA

18、3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副鉤控制：SQ6L1L2L3第19頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起動副鉤，轉動AC1手輪（置向上“2”位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2

19、-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副鉤控制：SQ6L1L2L3第20頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4轉動AC1手輪調整轉速（置向上“3”位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1K

20、M3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副鉤控制:SQ6L1L2L3第21頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4如果提升越位，則限位開關SQ6動作，KM線圈失電，YB1斷電

21、抱閘。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3第22頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2

22、S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5R起動大車，轉動AC3手輪（置向上“1”位置）。S3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2大車控制：SQ6L1L2L3第23頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3

23、KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4合上電源開關QS2、QS3，KV線圈得電，自鎖。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊

24、鉤控制：SQ6L1L2L3第24頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4轉動主令控制器AC4手輪（置上升“1”），使主鉤電動機起動，提升。1R2R3R4R5RS3S5S6S3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5A

25、C1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤上升控制：SQ6L1L2L3第25頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6轉動主令控制器AC4手輪（置上升“2”），調整上升速度。KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1K

26、M6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤上升控制：SQ6L1L2L3第26頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6轉動主令控制器AC4手輪（置上升“3”），調整上升

27、速度。KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤上升控制：SQ6L1L2L3第27頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4

28、KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤下降控制：轉動主令控制器AC4手輪（置下降“J”），使主鉤電動機M5不能起動旋轉。SQ6L1L2L3第28頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6K

29、M5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤下降控制：轉動AC4手輪（置下

30、降“1”），使主鉤上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3第29頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1S

31、Q2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤下降控制：轉動主令控制器AC4手輪（置下降“2”），使主鉤上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3第30頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3S

32、Q7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2強力使主吊鉤下降控制：轉動主令控制器AC4手輪（置下降“3”），使主鉤下降。SQ6L1L2L3第31頁/共50頁IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM

33、3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2強力使主吊鉤下降控制：轉動主令控制器AC4手輪（置下降“4”），使主鉤下降。SQ6L1L2L3第32頁/共50頁2、 凸輪控制器及其控制線路 （一）、凸輪控制器的結構凸輪控制器是一種大型手動控制電器，是起重機上重要的電氣操作設備之一，用以直接操作與控制電動機的正反轉、調速、起動與停止。 第33頁/共50頁結構外形圖 動作原理示意圖 第34頁/共50頁（二）、凸輪控制器的型號與主要技術參數 國產凸輪控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型號 第35頁/共50頁（三）、凸輪控制器控制的電路 小車驅動電動機轉子回路串入不對稱電阻制動電磁鐵過流繼電器第36頁/共50頁零位：起動位置反轉自鎖回路正轉自鎖回路零位時抱閘制動零位時，M2不通電按下起動按鈕SB2第37頁/共50頁手柄向右旋，觸