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文檔簡介
1、 珠海萬力達電氣股份有限公司MMPR230馬達保護控制器通訊發碼表 文件編號:WLDK-JF-423-2008 版本號: V1.01.01編 寫:校 核:批 準:當前狀態: 草稿文件 正式文件 更改正式文件歸口單位:研發中心完成日期:2008 年10月30日發放范圍:研發中心 工廠部前言1. 適用范圍1.1 MMPR230 微機電動機保護裝置2. 換版說明 3. 修改記錄No修改日期版本號 頁碼修改內容修改人備注12008-8-8V1.00.01全部基于MODBUS的新發碼表王賀22008-9-161.00.021,3加入PT斷線告警,及其投退楊明32008-10-30V1.01.012,3增
2、加速斷零序出口,修改電流上傳單位王賀457MMPR230裝置通訊發碼表 WLDK-JF-423-2008 1. 總則1.1 根據JB/T 10613-2006國家標準,采用MODBUS通訊規約,具體說明管理機與MMPR230裝置的通訊報文格式。1.2 采用異步通訊模式,1位起始位,8位數據位,1位停止位,校驗位可設。2. 報文格式下行報文:地址功能碼起始地址高位起始地址低位數據個數高位數據個數低位CRC低位CRC高位上行報文:地址功能碼數據長度數據1-N兩字節,高位在前CRC低位CRC高位應答報文:地址功能碼高位置1應答代碼CRC低位CRC高位 說明:當下行報文無返回數據,或者下行報文出現非校
3、驗錯誤時,子機回送應答報文(廣播除外)。應答代碼定義如下: 01H - 下行報文非法功能代碼。 02H - 下行報文非法起始地址。 03H - 下行報文非法數據。 07H - 從機未能完成主機所要求的操作。3. Modbus通信協議地址類別地址(十六進制)名稱單位訪問規則功能碼讀寫只讀參數開入量0000開關量輸入1R020001開關量輸入2R020002開關量輸入3R020003開關量輸入4R020004開關量輸入5R020005開關量輸入6R020006開關量輸入7R020007000F備用R02告警信號0010過負荷告警R020011過熱告警R020012漏電流告警R020013過電壓告警
4、R020014EEPROM出錯R020015PT斷線告警R020016告警總信號R020017001F備用R02故障信號0020啟動超時保護動作R020021速斷保護動作R020022堵轉保護動作R020023過負荷保護動作R020024過熱保護動作R020025不平衡保護動作R020026零序保護動作R020027漏電流保護動作R020028斷相保護動作R020029相序保護動作R02002A欠功率保護動作R02002B欠壓保護動作R02002C 過壓保護動作R02002D工藝聯鎖保護動作R02002EtE 保護動作R02002F動作總信號R0200300037備用R02狀態信號0038SO
5、E有無標志R020039電機啟動R02003A電機運行R02003B停車狀態R02003C電機最近轉動方向R02003D上電自啟動狀態R02003E欠/失壓重啟動狀態R02003F備用R02遙測量10070 UAB線電壓0.1VR040071UBC線電壓0.1VR040072UCA線電壓0.1VR040073A相電流0.1AR040074B相電流0.1AR04 0075C相電流0.1AR040076漏電流mAR040077零序電流0.1AR040078正序電流0.1AR040079負序電流0.1AR04007A電流不平衡度0.01%R04007B頻率0.01HzR04007C有功功率0.01K
6、WR04007D無功功率0.01KVarR04007E功率因數0.001R04007F009F備用遙測量200A0有功電度高16位R/W0406/1600A1有功電度低16位WhR/W0406/1600A2無功電度高16位R/W0406/1600A3無功電度低16位varhR/W0406/1600A4電機運行時間高16位R/W0406/1600A5電機運行時間低16位0.1HR/W0406/1600A6電機失電時間高16位R/W0406/1600A7電機失電時間低16位0.1HR/W0406/1600A8最大運行電流高16位R/W0406/1600A9最大運行電流低16位0.01AR/W040
7、6/1600AA00FF備用運行信息量(參注 5)0100SOE事件年月 R040101SOE事件日時R040102SOE事件分秒R040103SOE事件毫秒R040104SOE事件點號及其狀態R040105010F備用控制信息遙控信號0110在方式下啟停電動機W05/150111在方式下啟停電動機W05/150112遙控復歸W05/150113011F備用讀/寫參數狀態信號0120啟動超時保護投退R/W0105/150121速斷電流保護R/W0105/150122堵轉保護投退R/W0105/150123過負荷保護跳閘投退R/W0105/150124過負荷保護告警投退R/W0105/15012
8、5過熱保護跳閘投退R/W0105/150126過熱保護告警投退R/W0105/150127不平衡保護投退R/W0105/150128零序保護投退R/W0105/150129漏電流跳閘投退R/W0105/15012A漏電流告警投退R/W0105/15012B斷相保護投退R/W0105/15012C相序保護投退R/W0105/15012D欠功率保護投退R/W0105/15012E低電壓保護投退R/W0105/15012F過電壓跳閘投退R/W0105/150130過電壓告警投退R/W0105/150131工藝聯鎖保護投退R/W0105/150132tE保護投退R/W0105/150133PT信號告警
9、投退R/W0105/150134013F備用定值配置0140遠方/就地選擇R/W0306/160141遠方控制方式R/W0306/160142電機啟動方式R/W0306/160143啟動1-2延時0.01SR/W0306/160144電機正反轉方式R/W0306/160145上電自啟動方式R/W0306/160146自啟動有效延時0.01SR/W0306/160147自啟動動作延時0.01SR/W0306/160148欠/失壓重啟動方式R/W0306/160149重啟動有效延時0.01SR/W0306/16014A重啟動動作延時0.01SR/W0306/16014B控制返回時間0.01SR/W
10、0306/16014C保護返回方式R/W0306/16014D速斷零序出口R/W0306/16014ECT系數10.01R/W0306/16014FCT系數20.01R/W0306/160150PT系數0.01R/W0306/160151電機額定電流0.1AR/W0306/160152電機啟動時間0.01SR/W0306/160153啟動內速斷電流0.01倍IeR/W0306/160154啟動后速斷電流0.01倍IeR/W0306/160155速斷保護延時0.01SR/W0306/160156堵轉保護電流0.01倍IeR/W0306/160157堵轉保護延時0.01SR/W0306/16015
11、8過負荷保護電流0.01倍IeR/W0306/160159過負荷保護延時0.01SR/W0306/16015A發熱時間常數0.1SR/W0306/16015B散熱時間常數0.01SR/W0306/16015C正序發熱系數0.01R/W0306/16015D負序發熱系數0.01R/W0306/16015E過熱告警系數0.01%R/W0306/16015F不平衡定值0.01%R/W0306/160160不平衡延時0.01SR/W0306/160161零序保護電流0.01倍IeR/W0306/160162零序保護延時0.01SR/W0306/160163漏電流定值0.1mAR/W0306/16016
12、4漏電流延時0.01SR/W0306/160165斷相保護延時0.01SR/W0306/160166相序保護延時0.01SR/W0306/160167欠功率保護定值0.01KWR/W0306/160168欠功率保護延時0.01SR/W0306/160169低電壓保護值0.1VR/W0306/16016A低電壓判斷模式R/W0306/16016B低電壓保護延時0.01SR/W0306/16016C過電壓保護值0.1VR/W0306/16016D過電壓保護延時0.01SR/W0306/16016E工藝聯鎖保護延時0.01SR/W0306/16016FtE保護延時0.01SR/W0306/16017
13、0018F備用時間定值(參下注)0200年W06/160201月W06/160202日W06/160203時W06/160204分W06/160205秒W06/160206020F備用注: Ie為電機額定電流,“年”、“月”等時間定值是以BCD碼表示。4. Modbus通信協議報文示例(示例為功能碼使用參考,具體地址沒有實際意義)4.1 讀線圈(功能碼01)請 求響 應域 名示例(十六進制)域 名示例(十六進制)通信地址01通信地址01功能代碼01功能代碼01起始地址高位01字節計數01起始地址低位20輸出狀態(位70)21輸出數量高位00CRC校驗輸出數量低位08CRC校驗4.2 讀離散量輸
14、入(功能碼02)請 求響 應域 名示例(十六進制)域 名示例(十六進制)通信地址01通信地址01功能代碼02功能代碼02起始地址高位00字節計數02起始地址低位30輸入狀態(位70)21輸出數量高位00輸入狀態(位98)03輸出數量低位0ACRC校驗CRC校驗4.3 讀保持寄存器(功能碼03)請 求響 應域 名示例(十六進制)域 名示例(十六進制)通信地址01通信地址01功能代碼03功能代碼03起始地址高位01字節計數02起始地址低位50寄存器值高位01寄存器數量高位00寄存器值低位03寄存器數量低位01CRC校驗CRC校驗4.4 讀輸入寄存器(功能碼04)請 求響 應域 名示例(十六進制)域
15、 名示例(十六進制)通信地址01通信地址01功能代碼04功能代碼04起始地址高位00字節計數02起始地址低位71輸入寄存器值高位02輸入寄存器數量高位00輸入寄存器值低位03輸入寄存器數量低位01CRC校驗CRC校驗4.5 寫單個線圈(功能碼05)請 求響 應域 名示例(十六進制)域 名示例(十六進制)通信地址01通信地址01功能代碼05功能代碼05輸出地址高位01輸出地址高位01輸出地址低位21輸出地址低位21輸出值高位FF輸出值高位FF輸出值低位00輸出值低位00CRC校驗CRC校驗4.6 寫單個寄存器(功能碼06)請 求響 應域 名示例(十六進制)域 名示例(十六進制)通信地址01通信地
16、址01功能代碼06功能代碼06寄存器地址高位01輸出地址高位01寄存器地址低位50輸出地址低位50寄存器值高位00輸出值高位00寄存器值低位13輸出值低位13CRC校驗CRC校驗4.7 寫多個線圈(功能碼15)請 求響 應域 名示例(十六進制)域 名示例(十六進制)通信地址01通信地址01功能代碼0F功能代碼0F起始地址高位01起始地址高位01起始地址低位20起始地址低位20輸出數量高位00輸出數量高位00輸出數量地位05輸出數量地位05字節計數01CRC校驗輸出值1DCRC校驗4.8 寫多個寄存器(功能碼16)請 求響 應域 名示例(十六進制)域 名示例(十六進制)通信地址01通信地址01功
17、能代碼10功能代碼10起始地址高位01起始地址高位01起始地址低位50起始地址低位50寄存器數量高位00寄存器數量高位00寄存器數量低位02寄存器數量低位02字節計數04CRC校驗寄存器值高位00寄存器值低位05寄存器值高位01寄存器值低位03CRC校驗4.9 異常應答4.9.1 數據地址無效請 求響 應域 名示例(十六進制)域 名示例(十六進制)通信地址01通信地址01功能代碼06功能代碼86起始地址高位10異常碼02起始地址低位02CRC校驗寄存器值高位21寄存器值低位03CRC校驗4.9.2 數據值無效請 求響 應域 名示例(十六進制)域 名示例(十六進制)通信地址01通信地址01功能代
18、碼06功能代碼86起始地址高位02異常碼03起始地址低位01CRC校驗寄存器值高位00寄存器值低位14CRC校驗4.9.3 不支持的功能碼請 求響 應域 名示例(十六進制)域 名示例(十六進制)通信地址01通信地址01功能代碼0B功能代碼8B起始地址高位02異常碼01起始地址低位01CRC校驗寄存器值高位00寄存器值低位14CRC校驗4.9.4 從機拒絕操作應答,從機未能完成主機所要求的操作(如電機正反轉時,拒絕執行正轉命令)請 求響 應域 名示例(十六進制)域 名示例(十六進制)通信地址01通信地址01功能代碼05功能代碼85起始地址高位01異常碼07起始地址低位10CRC校驗寄存器值高位FF寄存器值低位00CRC校驗注: 1、上述報文示例采用RTU模式。2、其中:時間定值,遙控復歸相應的兩種操作支持廣播方式,廣播碼地址為 “FF”,廣播口令發出后,不管其正確與否,從機均不返回報文。3、使用功能碼“05”時,寫入數據只能有兩種,為“FF00”表示肯定性質的執行(如投保護),和“0000”表示否定性質的執行(如停止電機)。4、查看電機最近轉動方向(地址:003C)時,“0”表
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