1、沈陽建筑大學(xué)沈陽建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院信息與控制工程學(xué)院 馬斌馬斌計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)參考書：參考書：曹承志，曹承志，微型計(jì)算機(jī)控制新技術(shù)微型計(jì)算機(jī)控制新技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，機(jī)械工業(yè)出版社，2001.3薛弘嘩，薛弘嘩，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，電子工業(yè)出版社，電子工業(yè)出版社，2001.6于海生，于海生，微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，機(jī)械工業(yè)出版社，1999.3王曉明，王曉明，電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制，電子工業(yè)出版社，電子工業(yè)出版社，2002.5朱玉璽，朱玉璽，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，清華大學(xué)出版社，清華大

2、學(xué)出版社，2005.6閱讀期刊：閱讀期刊：工業(yè)控制機(jī)、工業(yè)控制機(jī)、控制工程控制工程、測控技術(shù)、測控技術(shù)、電氣自動(dòng)化電氣自動(dòng)化、自動(dòng)化儀表自動(dòng)化儀表、工工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置，業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置，化工自動(dòng)化及儀表化工自動(dòng)化及儀表 等等。等等。33-1計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 第一章是緒論，介紹了微機(jī)控制技術(shù)的一般概念，第一章是緒論，介紹了微機(jī)控制技術(shù)的一般概念，微機(jī)參與控制的典型方式，微機(jī)控制的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)過程；微機(jī)參與控制的典型方式，微機(jī)控制的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)過程； 第二章討論了信號的采樣與復(fù)現(xiàn)，模擬量輸入通道，第二章討論了信號的采樣與復(fù)現(xiàn)，模擬量輸入通道，模擬量輸入與輸入通道接

3、口技術(shù)，模擬量輸出與輸出通道模擬量輸入與輸入通道接口技術(shù)，模擬量輸出與輸出通道接口技術(shù)，數(shù)字量輸入與輸出通道；接口技術(shù)，數(shù)字量輸入與輸出通道； 第三章討論了數(shù)字控制器連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)，數(shù)字第三章討論了數(shù)字控制器連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)，數(shù)字pid控制設(shè)計(jì)和改進(jìn)方法，數(shù)字化控制設(shè)計(jì)和改進(jìn)方法，數(shù)字化pid的控制參數(shù)整定，的控制參數(shù)整定，串級控制器設(shè)計(jì)方法，數(shù)字串級控制器設(shè)計(jì)方法，數(shù)字pid控制器的討論；控制器的討論； 第四章主要講解控制計(jì)算機(jī)的構(gòu)成，控制計(jì)算機(jī)的第四章主要講解控制計(jì)算機(jī)的構(gòu)成，控制計(jì)算機(jī)的種類，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的操作方法，微型計(jì)算機(jī)常用接口種類，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的操作方法，微型計(jì)算機(jī)常用接口電路

4、，電源設(shè)計(jì)；電路，電源設(shè)計(jì)；33-2計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 第五章討論了處理數(shù)據(jù)預(yù)處理，數(shù)字濾波，數(shù)據(jù)結(jié)第五章討論了處理數(shù)據(jù)預(yù)處理，數(shù)字濾波，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及應(yīng)用技術(shù)，控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法；構(gòu)及應(yīng)用技術(shù)，控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法； 第六章討論了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性概述，硬件系第六章討論了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性概述，硬件系統(tǒng)可靠性技術(shù)，軟件可靠性技術(shù)；統(tǒng)可靠性技術(shù)，軟件可靠性技術(shù)； 第七章討論了數(shù)據(jù)通信與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，集散控制系統(tǒng)，第七章討論了數(shù)據(jù)通信與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，集散控制系統(tǒng)，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)；現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)； 第八章討論了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟及原則，微第八章討論了控制系統(tǒng)

5、設(shè)計(jì)的一般步驟及原則，微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析和工程實(shí)現(xiàn)，并給出了設(shè)計(jì)實(shí)例；機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析和工程實(shí)現(xiàn)，并給出了設(shè)計(jì)實(shí)例；33-3第第1 1章章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)概述計(jì)算機(jī)控制技術(shù)概述1.11.1計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的含義與地位計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的含義與地位1.21.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入與輸出信號計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入與輸出信號 1.31.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)1.41.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)和要求計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)和要求 1.51.5計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 1.61.6計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類 1.71.7計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展計(jì)算

6、機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展33-41.1計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的含義與地位計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的含義與地位1.1.1 1.1.1 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展歷程計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展歷程首先是首先是20世紀(jì)世紀(jì)50年代以前的人工控制階段（基地年代以前的人工控制階段（基地式儀表控制系統(tǒng)）式儀表控制系統(tǒng)）第二個(gè)階段是第二個(gè)階段是20世紀(jì)世紀(jì)60年代的模擬式儀表控制階年代的模擬式儀表控制階段（電動(dòng)單元組合式儀表控制系統(tǒng)）段（電動(dòng)單元組合式儀表控制系統(tǒng)）第三個(gè)階段是第三個(gè)階段是20世紀(jì)世紀(jì)70年代的計(jì)算機(jī)集中控制階段年代的計(jì)算機(jī)集中控制階段 第四個(gè)階段是第四個(gè)階段是20世紀(jì)世紀(jì)80年代的集散式控制階段年代的集散式控制階段（分布式控制

7、系統(tǒng)）（分布式控制系統(tǒng)） 33-5圖圖1-1 某熱電廠鍋爐儀表集中控制室某熱電廠鍋爐儀表集中控制室 33-633-7圖圖1-2 某熱電廠鍋爐計(jì)算機(jī)控制室某熱電廠鍋爐計(jì)算機(jī)控制室 33-833-91.1.2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的含義計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的含義所謂計(jì)算機(jī)控制：所謂計(jì)算機(jī)控制：就是利用傳感裝置將被監(jiān)控對象中的物理參量（如就是利用傳感裝置將被監(jiān)控對象中的物理參量（如溫度、壓力、液位、速度）轉(zhuǎn)換為電量（如電壓、電溫度、壓力、液位、速度）轉(zhuǎn)換為電量（如電壓、電流），流）， 再將這些代表實(shí)際物理參量的電量送入輸入裝置中再將這些代表實(shí)際物理參量的電量送入輸入裝置中轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可識別的數(shù)字量，并且在計(jì)算機(jī)

8、的顯示裝轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可識別的數(shù)字量，并且在計(jì)算機(jī)的顯示裝置中以數(shù)字、圖形或曲線的方式顯示出來，置中以數(shù)字、圖形或曲線的方式顯示出來，從而使得操作人員能夠直觀而迅速地了解被監(jiān)控對從而使得操作人員能夠直觀而迅速地了解被監(jiān)控對象的變化過程。象的變化過程。33-101.1.2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的含義計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的含義除此之外：除此之外：計(jì)算機(jī)還可以將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來，隨時(shí)進(jìn)行計(jì)算機(jī)還可以將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來，隨時(shí)進(jìn)行分析、統(tǒng)計(jì)和顯示并制作各種報(bào)表。分析、統(tǒng)計(jì)和顯示并制作各種報(bào)表。如果還需要對被監(jiān)控的對象進(jìn)行控制，則由計(jì)算機(jī)如果還需要對被監(jiān)控的對象進(jìn)行控制，則由計(jì)算機(jī)中的應(yīng)用軟件根據(jù)采集到的物理參

9、量的大小和變化情況中的應(yīng)用軟件根據(jù)采集到的物理參量的大小和變化情況以及按照工藝所要求該物理量的設(shè)定值進(jìn)行判斷；以及按照工藝所要求該物理量的設(shè)定值進(jìn)行判斷；然后在輸出裝置中輸出相應(yīng)的電信號，并且推動(dòng)執(zhí)然后在輸出裝置中輸出相應(yīng)的電信號，并且推動(dòng)執(zhí)行裝置（如調(diào)節(jié)閥、電動(dòng)機(jī)）動(dòng)作從而完成相應(yīng)的控制行裝置（如調(diào)節(jié)閥、電動(dòng)機(jī)）動(dòng)作從而完成相應(yīng)的控制任務(wù)。任務(wù)。33-111.1.3 控制系統(tǒng)微機(jī)化的重要意義控制系統(tǒng)微機(jī)化的重要意義計(jì)算機(jī)技術(shù)的引入，為控制系統(tǒng)帶來以下一些新特計(jì)算機(jī)技術(shù)的引入，為控制系統(tǒng)帶來以下一些新特點(diǎn)和新功能：點(diǎn)和新功能： 1 1）自動(dòng)清零功能。）自動(dòng)清零功能。 2 2）量程自動(dòng)切換功能）

10、量程自動(dòng)切換功能 3 3）多點(diǎn)快速測控）多點(diǎn)快速測控 4 4）數(shù)字濾波功能）數(shù)字濾波功能 5 5）自動(dòng)修正誤差。）自動(dòng)修正誤差。6 6）數(shù)據(jù)處理功能）數(shù)據(jù)處理功能7 7）復(fù)雜控制規(guī)律）復(fù)雜控制規(guī)律8 8）多媒體功能）多媒體功能9 9）通信或網(wǎng)絡(luò)功能）通信或網(wǎng)絡(luò)功能1010）自我診斷功能）自我診斷功能33-121.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入與輸出信號計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入與輸出信號1.1.模擬量信號模擬量信號 模擬信號是指隨時(shí)間連續(xù)變化的信號。模擬信號是指隨時(shí)間連續(xù)變化的信號。2.2.數(shù)字（開關(guān)）量信號數(shù)字（開關(guān)）量信號 開關(guān)信號是指在有限的離散瞬時(shí)上取值間斷的信號。開關(guān)信號是指在有限的離散瞬時(shí)上取

11、值間斷的信號。3.3.脈沖量信號脈沖量信號當(dāng)開關(guān)量按一定頻率變化時(shí)，則該開關(guān)量就可以視當(dāng)開關(guān)量按一定頻率變化時(shí)，則該開關(guān)量就可以視為脈沖量，也就是說脈沖量具有周期性。為脈沖量，也就是說脈沖量具有周期性。33-131.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 1.3.1 1.3.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)33-141.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 1.3.2 1.3.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 1 1）技術(shù)集成和系統(tǒng)復(fù)雜程度高）技術(shù)集成和系統(tǒng)復(fù)雜程度高 2 2）實(shí)時(shí)性強(qiáng)）實(shí)時(shí)性強(qiáng) 3 3）可靠

12、性高和可維修性好）可靠性高和可維修性好 4 4）環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)）環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng) 5 5）控制的多功能性）控制的多功能性 6 6）應(yīng)用的靈活性。）應(yīng)用的靈活性。33-161.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)和要求計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)和要求1.4.1 1.4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)1檢測檢測33-172執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)3控制控制 4人一機(jī)交互人一機(jī)交互 5通信通信1.4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)從本質(zhì)上講，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作過程可從本質(zhì)上講，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作過程可歸納為以下三步：歸納為以下三步：1 1）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：對來自測量變送器的被控量的）實(shí)時(shí)數(shù)

13、據(jù)采集：對來自測量變送器的被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行采集和輸入；瞬時(shí)值進(jìn)行采集和輸入；2 2）實(shí)時(shí)控制決策：對采集到的被控量進(jìn)行分析、）實(shí)時(shí)控制決策：對采集到的被控量進(jìn)行分析、比較和處理，按預(yù)定的控制規(guī)律運(yùn)算，進(jìn)行控制決策；比較和處理，按預(yù)定的控制規(guī)律運(yùn)算，進(jìn)行控制決策；3 3）實(shí)時(shí)輸出控制：根據(jù)控制決策，實(shí)時(shí)地向執(zhí)行）實(shí)時(shí)輸出控制：根據(jù)控制決策，實(shí)時(shí)地向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號，完成系統(tǒng)控制任務(wù)或輸出其它有關(guān)機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號，完成系統(tǒng)控制任務(wù)或輸出其它有關(guān)信號，如報(bào)警信號等。信號，如報(bào)警信號等。33-181.4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求1 1具有良好的實(shí)時(shí)性具有良好的實(shí)時(shí)性2

14、 2具有高可靠性和較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性具有高可靠性和較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性3 3采用標(biāo)準(zhǔn)化部件，便于擴(kuò)充、升級和維護(hù)采用標(biāo)準(zhǔn)化部件，便于擴(kuò)充、升級和維護(hù)4 4具有良好的人機(jī)界面和豐富的監(jiān)視畫面具有良好的人機(jī)界面和豐富的監(jiān)視畫面 5 5具有良好的系統(tǒng)組態(tài)和可選的各種控制策略具有良好的系統(tǒng)組態(tài)和可選的各種控制策略6 6具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化和信息化具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化和信息化33-191.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成33-201.5.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成1 1計(jì)算機(jī)主機(jī)計(jì)算機(jī)主機(jī) 2 2過程通道過程通道 3 3通用外部設(shè)備通用外部

15、設(shè)備4. 4. 傳感器及傳感器及 自動(dòng)化儀表自動(dòng)化儀表33-21圖圖1-6 計(jì)算機(jī)操作控制臺(tái)計(jì)算機(jī)操作控制臺(tái) 33-22計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)軟軟件件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)診斷程序診斷程序語言處理程序，服務(wù)程序語言處理程序，服務(wù)程序管理程序，磁盤操作系統(tǒng)管理程序，磁盤操作系統(tǒng)調(diào)機(jī)程序，診斷修復(fù)程序調(diào)機(jī)程序，診斷修復(fù)程序過程監(jiān)控程序過程監(jiān)控程序過程控制程序過程控制程序公共應(yīng)用程序公共應(yīng)用程序巡回檢測程序巡回檢測程序數(shù)據(jù)處理程序數(shù)據(jù)處理程序上下限檢查程序上下限檢查程序判斷程序，上下限檢查程序判斷程序，上下限檢查程序過程分析程序，開環(huán)控制程序過

16、程分析程序，開環(huán)控制程序閉環(huán)控制程序，事故處理程序閉環(huán)控制程序，事故處理程序基本運(yùn)算斷程序基本運(yùn)算斷程序函數(shù)運(yùn)算程序函數(shù)運(yùn)算程序信息運(yùn)算程序信息運(yùn)算程序制表打印程序制表打印程序服務(wù)子程序服務(wù)子程序1.5.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成33-23輸入模塊輸入模塊輸出模塊輸出模塊溫度變送溫度變送調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥熱電偶熱電偶熱物料熱物料冷物料冷物料加熱爐加熱爐燃料燃料計(jì)算機(jī)溫度監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)溫度監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)1.5.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理 1 1） 2 2） 3 3） 4 4）33-241.5.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理

17、 上述溫度監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制可以分解上述溫度監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制可以分解為四個(gè)過程：為四個(gè)過程： 1 1）生產(chǎn)過程的被控參量通過測量環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電量或電參數(shù)，）生產(chǎn)過程的被控參量通過測量環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電量或電參數(shù)，再由變送器或放大器變換成標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號或電流信號；再由變送器或放大器變換成標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號或電流信號； 2 2）電壓信號或電流信號經(jīng)過）電壓信號或電流信號經(jīng)過a/da/d轉(zhuǎn)換后變成計(jì)算機(jī)可以識別的數(shù)轉(zhuǎn)換后變成計(jì)算機(jī)可以識別的數(shù)字信號，并將其轉(zhuǎn)換為人們易于理解的工程量（測量值）；字信號，并將其轉(zhuǎn)換為人們易于理解的工程量（測量值）； 3 3）計(jì)算機(jī)根

18、據(jù)測量值與給定值的偏差，按一定的控制算法輸出控）計(jì)算機(jī)根據(jù)測量值與給定值的偏差，按一定的控制算法輸出控制信號；制信號； 4 4）控制信號作用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)物料流量或能量的大小）控制信號作用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)物料流量或能量的大小來實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的調(diào)節(jié)。來實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的調(diào)節(jié)。33-251.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類 1 1操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（dasdas） 操作指導(dǎo)是指計(jì)算機(jī)操作指導(dǎo)是指計(jì)算機(jī)的的輸出不直接用來控制輸出不直接用來控制生產(chǎn)過程，而只是對系生產(chǎn)過程，而只是對系統(tǒng)過程參數(shù)進(jìn)行收集，統(tǒng)過程參數(shù)進(jìn)行收集，按預(yù)定的算法計(jì)算

19、各控按預(yù)定的算法計(jì)算各控制量，求出最佳設(shè)定值，制量，求出最佳設(shè)定值，通過顯示或打印輸出數(shù)通過顯示或打印輸出數(shù)據(jù)，據(jù)，操作人員操作人員根據(jù)這些根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的操作控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行必要的操作控制。制。33-261.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類2 2直接數(shù)字控制系統(tǒng)（直接數(shù)字控制系統(tǒng)（ddcddc） 計(jì)算機(jī)首先通過模擬量輸計(jì)算機(jī)首先通過模擬量輸入通道、開關(guān)量輸入通道實(shí)入通道、開關(guān)量輸入通道實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，然后按照一定時(shí)采集數(shù)據(jù)，然后按照一定的控制規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，最后的控制規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，最后發(fā)出控制信息，并通過模擬發(fā)出控制信息，并通過模擬量輸出通道、開關(guān)量輸出通量輸出通道、開關(guān)量輸出通道道

20、直接控制生產(chǎn)過程直接控制生產(chǎn)過程。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、多回路控制，能夠靈活的把多回路控制，能夠靈活的把各種算法施加于生產(chǎn)過程。各種算法施加于生產(chǎn)過程。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，投資高。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，投資高。33-271.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類3監(jiān)督控制系統(tǒng)（監(jiān)督控制系統(tǒng)（scc） 計(jì)算機(jī)根據(jù)工藝信息和其它計(jì)算機(jī)根據(jù)工藝信息和其它參數(shù)，自動(dòng)地改變模擬調(diào)節(jié)器參數(shù)，自動(dòng)地改變模擬調(diào)節(jié)器或直接數(shù)字控制方式的微型機(jī)或直接數(shù)字控制方式的微型機(jī)中的給定值，從而使生產(chǎn)過程中的給定值，從而使生產(chǎn)過程始終處于最優(yōu)工況。它的作用始終處于最優(yōu)工況。它的作用是改變給定值，所

21、以又稱設(shè)定是改變給定值，所以又稱設(shè)定值控制值控制spcspc。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：ddcddc計(jì)算機(jī)可以直接控制，計(jì)算機(jī)可以直接控制，sccscc計(jì)算機(jī)只是采集，優(yōu)化；這計(jì)算機(jī)只是采集，優(yōu)化；這實(shí)際上是一種不存在上下級通實(shí)際上是一種不存在上下級通信的兩級控制，只存在傳遞設(shè)信的兩級控制，只存在傳遞設(shè)定值的關(guān)系。定值的關(guān)系。缺點(diǎn)：造價(jià)高、效益差，現(xiàn)在缺點(diǎn)：造價(jià)高、效益差，現(xiàn)在已經(jīng)不用了。已經(jīng)不用了。33-281.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類4 4分布式控制系統(tǒng)（分布式控制系統(tǒng)（dcsdcs）33-291.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類5 5現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（

22、fcsfcs）33-301.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類6 6工業(yè)過程計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（工業(yè)過程計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（cimscims）33-311.7 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展1 1智能化智能化 2 2綜合化與集成化綜合化與集成化 3 3系統(tǒng)化與標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)化與標(biāo)準(zhǔn)化 4 4微型化與大型化微型化與大型化 5 5多媒體化與網(wǎng)絡(luò)化多媒體化與網(wǎng)絡(luò)化研究和發(fā)展智能控制系統(tǒng)有研究和發(fā)展智能控制系統(tǒng)有 (1)分級遞階智能控制系統(tǒng)分級遞階智能控制系統(tǒng) (2)模糊控制系統(tǒng)（基于模糊集合理論）模糊控制系統(tǒng)（基于模糊集合理論） (3)專家控制系統(tǒng)（基于知識的系統(tǒng)）專家控制系統(tǒng)（基于知識的系統(tǒng)） (4)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)（學(xué)習(xí)是控制經(jīng)驗(yàn)的積累）學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)（學(xué)習(xí)是控制經(jīng)驗(yàn)的積累） (5)