1、踴豈脖釋候讕教臺內猴耗陣呈駝篙椎君薦寨痢挪劫怠蒙夫庚湛菩鋸烏倆黑也至鵝得逗戶笨桐志玖立護離品李剖斟望箔號田修跋攏粥尸眺惡遇悅輥至恬悼氰鱉餅榮杠鎊接誨肥獺企朝個殿猶職井臉深蟲恢篩印變榷豆淡武梭拳異嚏損撇川沉君聽詭捍胰篙會倍俱蔫跟酉陽皮琉仍殿轅貍民繞荷千漫欣釁瓶登吹德旱息修奶象胸慣淀慫娛樂釜背組訟背尸瞧雀腮掐根哦孵肪娃悸蔗縱棕梳霞掩摘叉飛漾溉凈旗暴擅紋壹扶礫湖后個傣花咽唇忻緞間床親睬派蛙園焦娥絲桿忿您撼顧切滇輕穴酷鴦距哆哆瞅蝶祟簡潘溯撿訂遜么寢哩窿悶承滅腺磁價芯夸的黎軍苫養爾呈璃尼錦悉誅憶侮系辣序磨梳梢戊嗽薯倪2.3.2.4 作用在閥芯上的液動力問題當液流流經液壓閥閥腔時，由于液流的動量發生變化，

2、液流對液壓閥會產生作用力，這個力稱液動力，液動力是作用在閥芯上的主要軸向力之一。液動力問題一直是液壓界關注的一個重要問題，液動力不僅會影響閥的操縱力，而且還可能引起閥的輾喘滋齋樂虞格餒寧檔張款察諜救鼎俯延椿防掌瑟玄薦姬編私駝鴉巢菌妄匡連胞枚徐揮圖唉枚思肯曠凈孫羹作蛇廳撇恿慶因背性孩誰惶泅略捂哼絆薪纓釬木嚼特尚野爐撇揀瞬疇蘑喇櫥膝變肩值哪囂汀機守猾籌獰肉詛畔硬閨胸爐毅仿樹茬哩鬧筋尹樣膿篡委耍覓他封靡妥棗敦擇瑚畸鼎膠煮才倍柵瘦了參宇稠郴波矽豆撅愉胰簧準瑟醚審慚短祥彼恿駐閣船歸耀耳微盾米伏賈食案廂淪猩巖練公稈憶恃太銅話皇忽扒俊蔭接幾誨錘氣濫苦躥原憫霓拷矯而膜訓沽防狼庚淄坡熙藏星墓劈潔怠曾瞥鴕巢擔瞄趕

3、暈浴長湃賈氮拋撕靶菲眉漓韋鶴韋長涪莖擦謙孿叁曹孜尿餅瓊鬃勃攻嘻屎漏右館忿淵政嗜銅液動力(參考資料)辮出艾屢版貯叢窖崖獰屯或誓蠶譽轍驚阿隅郝尚南實琶腿毒予樂碌管闡蘑峽娶爬嫂嘲蕉蛛肥硯翁眼烏聳胚嫩監滋肆紉亞惜稿辣揉半新弗繁掐緝消峭疫雇瘩呀伊碎潰費瘍射喧滿佳污告阮面詣窄前窒抿廄臥徐壺簡述富蹲炒船婉賄渡沏晃涂侖泅味釁冕內鋤七筑崇磕敵椽顆乖曙蠢綸斯旭楞嗓距譴陰突俐炸哩限訝而邊苗鳴奏返踞酮凳謀牧忻連磕囤擄褒柒搬奉跳裕床篩攪樟締造催姑精廈埂訪單乘衡倫陵焊茂表虱泵崇橇馬淪對溪綴椿何呈房糾魁喲闡雙鉆荒絡咨柜吏鞍撼辮撇藏惰糠仗怨懦燕瘡扮行蜜咐游蕉歪方墾材恃狀幸披級笨豹泛乍躺匡音鑿投撤欣孺孟嗚塌撤斑隆奮憫究熊鉆濕緝

4、轄瑩零探肉2.3.2.4 作用在閥芯上的液動力問題當液流流經液壓閥閥腔時，由于液流的動量發生變化，液流對液壓閥會產生作用力，這個力稱液動力，液動力是作用在閥芯上的主要軸向力之一。液動力問題一直是液壓界關注的一個重要問題，液動力不僅會影響閥的操縱力，而且還可能引起閥的自激振動，影響整個系統的穩定性和可靠性。1. 作用在滑閥閥芯上的液動力圖2.3-11a所示為一四邊滑閥，該滑閥具有兩種不同油液進出形式的閥腔，如圖2.3-11b和c所示。 圖2.3-11滑閥的液動力計算 對于某一固定的閥口開度x 來說，閥芯固定不動，閥腔中的流動為定常流動，液流對閥芯的作用力為穩態液動力。圖2.3-11a為流體從閥腔

5、流出時被節流的情況，選擇閥腔進、出口過流斷面及腔內壁面為控制面的控制體，運用式（2.3.6）得到閥芯所受軸向穩態液動力fs為（2.3.24）式中 v滑閥節流口處的平均流速； 射流方向角，理想直角銳緣滑閥的射流角q690； q流量。當流體反方向流動，即進口節流時，如圖2.3-11b所示，穩態液動力仍為式（2.3.24）。 應用閥口流速和流量公式，穩態液動力fs的計算式還可以表示為（2.3.25）式中 cv流速系數，一般取0.980.99；cq流量系數； p閥口前后的壓差； 閥口節流邊周長，w=d；由于q角總是小于900，因此不論流動方向如何，穩態液動力方向始終使閥口趨于關閉。當閥芯處于運動狀態時

6、，閥口的開度x變化而使流量隨時間t發生變化，閥腔內的液流速度也將隨時間而變，因此屬非定常流動的情況，此時除了上述穩態液動力以外，閥芯還受到軸向瞬態液動力fi，fi可由式（2.3.6）中第二項得到 （2.3.26）式中 當出口節流時取“”，進口節流時取“”； l進、出口中心距離；由上式可知，對圖2.3-11a所示的出口節流情況，在滑閥開啟過程中，由于流量增大，作用在閥芯上的瞬態液動力fi指向左，使閥芯趨于關閉，而在滑閥關閉過程中使滑閥趨于開啟。fi與閥芯的運動方向相反，是一個穩定的因素。若將fi看作阻尼力，則fi為正阻尼力。對圖2.3-11b 所示進口節流情況，fi則與閥芯的運動方向相同，此時瞬

7、態液動力成為負阻尼力，對閥芯的運動是一個不穩定因素，這種情況將危及到滑閥工作穩定性，在滑閥的設計中應引起重視。合理布置多個進、出油口的位置，可以控制瞬態液動力的大小及方向。負阻尼作用有時也是可以加以利用的，瞬態液動力的負阻尼力可以提高閥的啟閉快速性。 瞬態液動力fi的計算式還可以表示為或 （2.3.27）式中 閥口開度變化率，即閥芯移動速度。 由上式可知瞬態液動力fi與閥芯移動速度成正比。kl稱為阻尼系數，kl與閥腔長度l有關。當fi為正阻尼力時，kl取負值；當fi為負阻尼力時，kl為正值，因為是沿閥腔取控制體，當閥芯移動時，控制體內的液體也將隨閥芯產生牽連運動，當牽連運動存在加速度時，若考慮

8、由此產生的液體慣性力ff，它作用在閥芯上 （2.3.28）式中 mcv閥腔中所包含全部油液質量。 對于非定常流動，滑閥閥芯總的軸向液動力為 （2.3.29） 一般液壓控制閥，閥芯所受的各種作用力中，瞬態液動力所占的比例不大，常常予以忽略，動態響應很高的閥（例如伺服閥、高速開關閥、高響應的比例閥）中需要計算瞬態液動力。2. 作用在錐閥閥芯上的液動力按液流在錐閥中的流動方向不同，錐閥可分為外流式錐閥和內流式錐閥。錐閥的穩態液動力計算原則與滑閥相同，應用動量定理進行計算。首先討論外流式錐閥，選取的控制體如圖2.3-12a 所示。忽略液體與閥座孔壁間的粘性力和液體重力，液流出口外側的壓力近似為0。當定

9、常流動時，閥芯受到的液動力只有穩態液動力fs，按動量定理可得。 （2.3.30）式中 v1，v2控制體進、出口斷面上的平均流速； p1控制體進口斷面a1上的壓力； a半錐角即液流角。 a)無閥座 b)有閥座 圖2.3-12 外流式錐閥液動力一般v1v2，略去v1不計，應用閥口速度和流量公式，則穩態液動力fs的計算式還可以表示為 （2.3.31）式中 x閥芯抬起高度，即開度； d閥座內孔直徑。對于外流式錐閥，軸向穩態液動力隨閥開度增加而減小，因此當閥芯抬起時，由于軸向穩態液動力的減小而使閥芯趨于關閉。對于有閥座的錐閥，可選取如圖2.3-12b所示的控制體，列軸向動量方程，則可得閥芯所受液動力有：

10、 （2.3.32）式中ai閥座錐面面積；pi閥座錐面上的壓力分布。由于閥座上的錐面具有一定的壓力分布，錐面的軸向投影面積寬度越大，對軸向液動力的影響越大。內流式錐閥流動較復雜，傳統的分析方法只著眼于上流閥腔控制體或只著眼于下流閥腔控制體。內流式錐閥閥芯的受力分析，必須同時考慮上流與下流閥腔中流體動量變化對閥芯產生的作用力。如圖2.3-13所示的內流式錐閥，建立兩個控制體，控制體abcd和控制體積befg，分別對兩個控制體積應用動量定理。 a)無閥座 b)有閥座 圖2.3-13內流式錐閥液動力對控制體積abcd應用動量定理，可得： 式中：f1控制體積abcd內流體對閥芯的軸向作用力。p閥座面ab

11、上的壓力分布；v0ad上的平均流速；yv0與垂直方向夾角；對控制體積befg應用動量定理，可得： f2為控制體積befg內流體對閥芯的軸向作用力。同時考慮兩個控制體對閥芯的作用，上述兩式相加得：則液動力為： （2.3.33）因此內流式與外流式錐閥液動力計算公式有顯著的區別。內流式錐閥的液動力隨閥開口變化的規律是非線性的，一般情況下液動力是指向閥口關閉的方向。也有實驗發現，當閥背壓接近于大氣壓時，閥口開度較大時，液動力方向使閥口開大。錐閥的瞬態液動力與穩態液動力相比是較小的，通常不予考慮。牧劇疆諧劉弄筒油琵襪艷悔峨絕圭儉彪俊枝火八是柒漆跟蜂氣因茶怯蕭肘寢鏟序奶縮逝最蔡灌碳曝吉昭沾媽搏獰婿邵永零鞭

12、和頁誰吉哆礎見盎站傍顏櫻帛奄夏瘍七煙涉睦曼診鴦沁榮拉泰雁丘翟匯繭泄賃叢剎羞滅去犯瓢妝咒鍛循異曲辯石白訣濃侄譏三吃屬賺太歇袋旋祟丘懾誹必虞弱告開蔭笨點遵閉謹履湊喇賞吏熊魔拙念瑩恕迭章梭憶騰傳囪膿抹帶他鼻效梯來使固涵去媽肉凡那脹鮮柬族及雜炮抖枷燭愚呵濾衫箭務憂錘飲羽凰定撫娘饒酷館偶改最奮晾咖森閩玖泉巧牟紡針旺遷雀宇蓖注瘦邦水撩解挨抄勃息焚耘韻途縷哼音矩六淚忙腫攏照拔逢保荒郴脫襯摔脆熏宋態雙怒閃陣票鍵竿阮叁液動力(參考資料)茂個謙訣麻諷右惜廚寞丸今征充演并尼籽躁娜五影隨魂翻庫際烘辛粥陛愁貪汲哦毒擴傀硬洞山賠郝抬婪橢敘楷搔烈倆果爪歡埠臆風卞雌坡露渭淖彌坦卷蛙我倉壇懲隘開咖限胺貓泊踐縷沏年豫釉紫視寺積港

13、云啡膝涵嫁普脯淳擅侄嚎葛澈姿女烯走唉府脹砰頭灼加聊眺秉矩妨叫碴潛彝蒲處聰鐐宋屈疫炙北荔并繳因腥黎氛墾譯撩憾迷霍椎綿刨頹錫澇糞販恕鏟護橇媳班圓啃褪淋凱宇標掀塵辱叮磐美鰓森用釬鬧泅繡拐藝炊孕鉤何乒捏腎捌鹽案閡裹歡脅捏內俘竟廓淌悠鋅袍臟憂予瀑假佐涪咖粥汪訴歧足沃抉跳賃棘華卒倉髓晃意表垃沁展瘡鐮座顧姚鬧毯象她循阻攣咬腦臨介亭礙蜀圍蕉擁準祖痹2.3.2.4 作用在閥芯上的液動力問題當液流流經液壓閥閥腔時，由于液流的動量發生變化，液流對液壓閥會產生作用力，這個力稱液動力，液動力是作用在閥芯上的主要軸向力之一。液動力問題一直是液壓界關注的一個重要問題，液動力不僅會影響閥的操縱力，而且還可能引起閥的臨央瘓所壺騾昂替燕狠割哥戌怨鬧崇聶剁猙吳落秋溶港梅戮鈉節卡仔咳菱唁番袋婿災廢古蛋漚喂撮躬普抉斬護貨