1、萊鋼萊鋼15001500中寬帶三電技術中寬帶三電技術精精 軋軋 區區一、工藝介紹二、主體設備與控制概述三、主要控制功能介紹 主速度控制 活套控制工藝簡介工藝簡介 萊鋼1500中寬帶熱連軋精軋區主要由精軋除磷箱和精軋機組組成，精軋機組由一架立輥軋機和六架平輥軋機組成，即e2、f1f6。軋件依次進入立平平平平平平軋機連續軋制。 精軋區主體設備布置見下圖 除磷箱e2f2f1f5f6f4f3圖1 設 備 分 布 圖 精軋機架間設有5臺液壓活套裝置，f1至f5后各有一個（即h1h5），當軋件依次進入n+1架軋機時，n至n+1架軋機之間的活套依次升起，通過套高調節系統使軋機自動調速，并通過張力調節系統使帶

2、鋼在微張力、恒張力狀態下軋制，軋成所需要的帶鋼尺寸。 帶鋼尾部依次離開各架軋機時，活套裝置便自動下降復位?？梢愿鶕脩粜枰蔑w剪切除帶鋼的尾部不規則部分。 精軋機架間設有噴水冷卻裝置，用于控制終軋溫度，帶鋼終軋溫度在850以上。通過設定合適的出口速度和機架間噴水冷卻制度以保證要求的終軋溫度。 精軋機組將中間坯（17mm 40mm）軋制到成品厚度1.220mm。軋機f6的最高出口速度可達12.6m/s。 精軋主體設備及控制概述精軋主體設備及控制概述主體設備如下：精軋除鱗箱及輥道e2立輥軋機、f1f6精軋機列、液壓活套裝置換輥裝置導衛梁、入口導衛、出口導衛工作輥、支撐輥冷卻裝置機架間冷卻裝置交叉噴

3、射裝置等。 精軋除磷箱n 功能說明 精軋除磷箱位于飛剪與立式軋機（e2）之間，中間坯進入精軋溫度仍很高，易產生氧化鐵皮，通過除磷箱除去二次氧化鐵皮，可改善產品表面質量。手動時由人工通過操作開關直接開啟高壓水噴嘴；如果選擇為自動方式，由hmd信號控制自動噴淋。 精軋除磷箱 輔助設備輔助設備 夾送輥：夾送輥：入口、出口分別設有兩組夾送輥，運送、穩定中間坯。上下輥各由一臺交流電機單獨傳動.上輥在氣缸作用下可升降. 曲線刮水板：曲線刮水板：收集、刮除中間坯表面多余積水 精軋除磷箱：速度設置：速度設置：精軋除磷箱的輥道速度應與 e2、f1相匹配，同步運行、升/降速。 輥子線速度：0.32.4m/s。工作

4、制度：長期運行，工作時正轉，事故檢修時反轉?？刂埔鬄檫^鋼時噴射，不過鋼時停噴。 立式軋機立式軋機 主要功能：主要功能： 破磷、破磷、齊邊、定寬傳 動： e2軋機由360kw，900-1600rpm 立式直流電動機帶動。 開口度： 兩軋輥之間的開口度一般為600-1450mm,由側壓缸驅動，側壓缸內置直線位移傳感器檢測其位移行程，由伺服閥控制兩側同時打開或靠攏。 速度設置速度設置 與f1相匹配，同步運行、升/降速；當f1進入活套閉環控制時，e2速度隨之調節。其新輥最高軋制速度為2.671m/s。 四輥精軋機四輥精軋機 構成： 由兩支撐輥、兩工作輥組成，工作輥中心線相對于支持輥中心線向軋制出口側

5、偏移10mm，以保持軋制時輥系相對位置的穩定。 輥形配置 工作輥輥形：上游機架f1-f2采用連續變凸度輥形。通過串輥操作，可連續改變輥縫凸度，有效地對帶鋼凸度進行控制。 下游機架f3-f6采用平輥或簡單二次凸度輥形。該輥形配合串輥操作，可有效地減少工作輥磨損的不均勻性，實現自由規程軋制。 傳動： 四輥精軋機由6000kw交交變頻電機傳動。主傳動減速比： i1 =4.65 i2 =3.92 i3 =2.62 i4 =1 i5 =1 i6 =1 活套裝置： 活套用于支撐帶鋼，吸收因軋機咬鋼產生動態速降而形成的套量；并使帶鋼在機架間形成微張力；參與精軋機組調速控制。 活套機械布置圖技術參數：活套輥：

6、 2751500 mm活套臂長： 750mm活套工作角度： 040度活套最大抬升角： 60度（換輥時）硬件配置-tdc430序號序號模板名稱模板名稱個數個數1cpu模板cpu55122電源和框架ur521323以太網模板cp510024dp網模板cp50m015gdm存取模板cp52ao16內存模塊mc500(4m/8k)27信號模板sm50018gdm內存模板cp52mo19gdm接口模板cp52io2aos03-21(6cs 1#操作臺)序號序號模板名稱模板名稱個數個數1安裝導軌12電源模板13接口模板14數字量輸入模板，32點2aos03-22(6cs 2#操作臺)序號序號模板名稱模板名

7、稱個數個數1安裝導軌12電源模板13接口模板14數字量輸入模板35數字量輸出模板1硬件配置-tdc451序號序號模板名稱模板名稱個數個數1cpu模板cpu55152電源和框架ur521313dp網模板cp50m014gdm存取模板cp52ao15內存模塊mc500(4m/8k)56信號模板sm5001tdc451-2(et200m)序號序號模板名稱模板名稱個數個數1安裝導軌12電源模板13接口模板14模擬量輸入模板，8路25ssi輸入模板，3 通道4tdc451-2(et2002)序號序號模板名稱模板名稱個數個數6數字量輸入模板17數字量輸出模板18模擬量輸出模板，8路1軋線主要檢測元件測壓頭

8、hmd高溫計位移傳感器精軋區控制功能說明精軋區控制功能說明 成品帶鋼的質量與精軋區控制精度密切相關，因此該區域是控制功能密集區 精軋機組主速度控制 活套高度和活套張力控制主速度主速度 為保證正常軋制，需進行正確的速度預設置。精軋機組速度給定控制系統接收上位機或hmi給出f1f6的速度設定值，完成精軋機組速度基準設定，并根據軋制要求實現軋制控制。連軋機主速度級聯系統 在帶鋼熱連軋生產過程中，為了保證正常的生產，即保證通板不堆鋼、拉鋼，軋制處于恒定小張力狀態，需設置連軋機主速度級聯系統，并采用恒張力活套支持器動態調節。 為使活套系統正常工作，要求精軋機組速度設定精度得到保證，也只在機架之間的設定速

9、度得到很好的匹配時張力控制才能較好地實現。 連軋機組各機架軋輥的轉速要相對嚴格同步，因此要求各機架主傳動的速度，不僅在靜態下，而且在過度過程中均要精確分配，以協調各機架間的速度。基準速度給定 在實際生產中，精軋寬展可以忽略，這樣秒流量公式可以演變為： h1v1=h2v2=.=hnvn 其中 hi第i機架的出口厚度； vi第i機架帶鋼出口線速度； bi帶鋼的寬度； 速度設定是由過程計算機，根據軋制工藝狀況以及設備能力情況，按照合負荷分配得到各機架出口厚度，用秒流量方程反推出各機架速度設定值。 動態調節 秒流量方程僅使用于穩定軋制狀態。當對機架間活套進行調節時，各機架流量將不再相等。 精軋機組速度

10、給定控制系統接收過程機的f1f6速度設定值，實現速度基準的設定計算 、活套高度控制的自動速度補償、agc的自動速度校正控制、各種手動速度微調控制、點動操作控制、速度設定系統的順控聯鎖及故障報警顯示控制，最終向主傳動系統輸出正確的速度基準值。 未機架的速度是作為基準值而不調節的，調節時的逐移方向是由下游向上游機架進行，通常稱之為逆調。穩定精軋出口速度對軋機與卷取機的匹配和終軋溫度控制都是有利的。 速度基準值(穩定軋制狀態)logiclv2hmi速度動態調節(補償干擾)+looper補償量agc補償量操作員調節限幅+主傳動活套控制系統活套控制系統一、設置活套的目的1。緩沖（存儲干擾） 2。消除干擾

11、3。恒定寬度活套的工作方式活套的工作方式 活套有四個工作方式：禁用手動自動測試 活套設定畫面：活套設定畫面：禁用方式：在禁用方式下，電磁閥關閉，伺服閥電流為零，活套無動作可能。一般換輥時，將活套起到最高位置，打到禁用方式，并將安全銷插上。 手動方式：手動方式下，電磁閥打開，位置環工作。給定值根據起落套命令來設定，起套命令將使活套以位置環定位到61度；落套命令將使活套以位置環定位到13度；零位將使活套保持在前一角度。 測試方式：測試方式下，電磁閥打開，活套開環工作。起套命令將開環輸出3ma起套電流給活套伺服閥，使其上升到最大角度，液壓力達到最大值；落套命令將開環輸出-3ma落套電流給活套伺服閥，使其落套到機械零位（最小角度），液壓力達到負的最大值；零位將輸出零電流至活套伺服閥，但此時根據該伺服閥的閥芯零漂情況，一般活套都會緩慢的動作，直到穩定。