1、S120 培訓手冊 1. 硬件1.1 伺服系統的基本構成如上圖所示， 一個基本的S120伺服系統由以下幾部分組成：用于系統控制的中心控制單元，用于供電的電源塊，用于驅動伺服電機的電機模塊以及連接各個模塊的DRIVE-CLIQ接口系統。下面，我們分別來對這些單元來作簡單介紹。1.2 中心控制單元 CU320控制單元 CU320-2 PN 是一個中央控制模塊，可實現對單個或多個電源模塊和/或電機模塊的開環和閉環控制功能。接口說明· X100 - X103 DRIVE-CLiQ 接口DRIVE-CLIQ接口用于S120系統內部模塊的連接，在我們的項目中，使用西門子DRIVE-CLIQ電纜將

2、CU320上的X100口與電機模塊上的X200口相連接。· X122 數字量輸入/輸出接口在本項目中，只使用了X122的第1個輸入端子，作為伺服電機的急停使用。連接的7、8號端子，作為參考電位，只有在連接參考電位的情況下，數字輸入才可以工作。· X132 數字量輸入/輸出項目中，出于這個輸入輸出，并沒有使用有意義的輸入或輸出信號，只是連接了7、8號電子電位，留作備用。· X124 電源此端子為CU320的電源端子，連接DC 24V電源及參考電位。· X150 P1 / P2 PROFINET接口PROFINET接口用于與PLC進行數據傳輸， 此處我們使用

3、X150 P1連接至我們的交換機上。另外，兩個 PROFINET 接口各有一個綠色和一個黃色的 LED 用于診斷。 LED 可顯示下列狀態信息：· 存儲卡注意1：在運行期間插拔存儲卡會導致設備停止的危險 。如果在運行期間插拔存儲卡，可導致數據丟失并有可能引起設備停止。 僅在控制單元斷電狀態下才可插拔存儲卡。 只允許按照上圖所示插入存儲卡（箭頭在上方朝右指）注意2：連同存儲卡一起寄出控制單元會導致數據丟失危險 在寄回損壞的控制單元時，存儲卡上已有的數據信息（參數、固件、授權等）在維修和測試期間有可能丟失。 不要將存儲卡一同寄出，而應保管好存儲卡，供新設備使用。1.3 供電電源模塊1.3

4、.1 電源模塊類型· ALM: Active Line Module 調節型電源模塊· BLM：Basic Line Module 基本型電源模塊· SLM：Smart Line Module 非調節型電源模塊我們項目中使用SLM型電源模塊，功率為5KW。1.3.2 進線電抗器進線電抗器可以將進線側噪聲控制在安全值內， 因此，必須始終配備進線電抗器。 HFD 進線電抗器擁有一個可連接獨立阻尼電阻的輔助線圈， 這樣便可以將變頻器系統內可能出現的振蕩降低到安全值內，這種振蕩可能由寄生共振位置、電纜電容、電網質量（如可能會縮短設備使用壽命的電壓振幅）產生。 降低振蕩可以

5、提高設備的工作安全性和使用壽命。1.3.3 SLM電源模塊介紹非調節型電源模塊 SLM 是一個不可控的整流/反饋單元。 SLM 在 DC 輸出端上為電機模塊提供不可控的直流電源。注意：觸電危險 在斷電后危險電壓還會保留 5 分鐘! 只有在這段時間過了以后才可以打開保護蓋。 打開保護蓋必須使用合適的工具（一字螺絲刀）。 只有在合上直流母線保護蓋之后才允許運行組件。損壞的組件不得繼續運行。違規操作可能會引起進一步的損壞，引發事故。接口介紹· X1 電源連接· X24 24-V 端子適配器接入24V電源。· LED 含義1.4 電機模塊電機模塊是為已連接的電機提供能源的

6、功率部件（反用換流器）。供電是通過驅動設備的直流母線來進行的。 電機模塊必須通過 DRIVE-CLiQ 與控制單元連接在一起，后者中存儲有用于電機模塊的控制和調節功能。 單電機模塊上正好可以運行一臺電機，而在雙電機模塊上能夠連接并運行兩臺電機。接口介紹· X1 電機/制動連接· X21/X22 EP 端子 / 電機模塊溫度傳感器、使能脈沖此處使用X21:3/X21:4端子，接到設備急停，用于在設備急停時，去掉使能脈沖信號。· X200-X203 DRIVE-CLiQ 接口X200連接至控制單元CU320X100接口；X201連接至伺服電機編碼器；1.5 電源模塊與電機模塊的電氣連接2 原點設定前提：電腦上應安裝STEP7及STARTER軟件；Step 1. 在STEP 7中打開工位的PLC程序，雙擊CU320模塊：Step 2. 雙擊Comissioning, 會自動啟動STARTER軟件：Step3. 點擊連線，將當前更換為在線模式：Step 4. 當發現控制器與PC配置不一致時，需要點擊上傳到控制器按鈕，使其一致：Step5. FUEL RAIL OP 40/CU320-S120/Drivers/SERVO_02/Technology/Basic positioner/Homing:Ste