1、礦山運輸及提升湖南有色冶金勞動保護研究院緒言礦山運輸礦井提升電機車膠帶輸送機井底車場線路設計井下卡車運輸礦井地面用的雙線式循環架空索道單繩提升設備的構造運動學、動力學和選型設計多繩提升設備的特點和選擇礦井生產的全過程離不開礦山運輸及提升工作運輸、提升直接關系到生產能否正常進行動脈咽喉運輸提升運輸及提升工作的任務：采場采下的礦石巷道井底車場井筒地面選礦廠公路鐵路廢石地面廢石場器材設備工作地點人員上下班運輸、提升工作量大、費用高耗電量一般占總耗電量的3040%轆轤絞車提升機的雛形解放前落后提升、排水、通風解放后快速提高電機車、礦車、普通膠帶輸送機、鋼芯膠帶輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機、架空索道、井下

2、運輸卡車、單繩提升機、多繩提升機近年來發展很快井下卡車、多繩提升機、剛繩芯膠帶輸送機礦山運輸設備分類連續動作式：膠帶輸送機、循環式架空索道周期動作式（作周期性運行）：機車、卡車輔助機械設備翻車機推車機爬車機阻車器限速器礦井提升設備單繩：鋼繩纏繞在卷筒上多繩：鋼繩搭在主導輪上課程學習的目的：掌握礦山運輸及提升設備的選型計算和軌道線路設計了解礦山運輸及提升設備的重要構造、類型、合理使用范圍及技術和使用特點重點在介紹原理和使用，通過結構講述選型滾珠軸承圓柱軸承第一章 礦井軌道第一節 軌道結構及軌型選擇軌道運輸是金屬礦山運輸的主要方式主要設備軌道鋼軌斷面一般是工字形軌枕木質、金屬或鋼筋混凝土道床碎石礦

3、車牽引設備輔助機械設備軌道：鋼軌 型號 理論質量（近似值即型號）軌距： 標準軌距 600mm、762mm、 900mm線路坡度： 定義及計算公式線路縱斷面上兩點的高差與其間距之比。（通常千分數表示）)(1000)(100032133221112nnnplllllilililiLHHi第二節 彎曲軌道一、最小彎道半徑離心力+軌道間距最小彎道半徑車輛運行速度、彎道半徑、車輛軸距選取原則見第4頁二、軌距加寬三、外軌加寬四、軌道間距及巷道加寬第三節 道岔一、單開道岔的構造及工作原理（其它道岔類同）二、道岔的類型單開道岔對稱道岔渡線道岔菱形道岔左開右開電動司控道岔風動司控道岔道岔位置顯示器第四節 線路分

4、岔聯接點的平面布置和計算彎道的表示O、R、K、T線路分岔聯接點的平面布置和計算（安排習題課）第二章、礦用車輛用途：井下及井上運輸貨物通常按用途、貨物性質、構造、容積等來分類按構造分類第一節、礦用車輛分類及構造貨物人專用物資固定車箱式翻斗式側卸式底卸式梭式大型 大于2.5立方米中型 大于1小于2.5立方米小型 不大于1立方米按容積分主要技術數據 參見課本14頁車皮系數 容積系數礦車組成車箱車架輪軸緩沖器連接器名稱的含義：Y冶金G固定0.7斗容6600mm 軌距人車，運送人員。固定車箱式固定車箱式第二節、礦車選型和計算一、基本阻力和附加阻力1、基本阻力 礦車沿水平的直線軌道等速運行時所產生的阻力。

5、2、附加阻力坡道阻力降低坡度慣性阻力無法彎道阻力外軌抬高二、礦車自溜運行利用坡度和慣性三、礦車選型和礦井礦車數的計算各礦車特點 見課本22頁。，用系數，分別為礦車的檢修和備數目；全礦占用的礦車地點的；某個地點占用的礦車數3 . 125. 11 . 12121121KKKKnZKKZZinii第三節 礦車清底見課本第23頁 共6種 懸臂橋式起重機，是安裝于豎井井口出車側室內，用于井口吊大型設備及大件物料的吊裝設備，也是檢修或更換提升容器及井口設備的起吊工具。第三章 軌道運輸的輔助機械設備井下軌道運輸的輔助機械設備翻車機推車機爬車機阻車器限速器它們使用在裝車站、井底車場、地面軌道運輸中第一節、翻車

6、機作用：翻車機是固定車箱式礦車的卸載設備。按結構形式分類前傾式翻車機圓形翻車機一、前傾式翻車機的分類及優缺點二、圓形翻車機的分類及優缺點翻車機的使用條件及優缺點比較翻車機圖為華電工程為湖北鄂州電廠提供的C型單車折返式翻車機卸車系統第二節、推車機按用途分類按結構分類按能源的種類分類按推車機和礦車的相對位置分類推車機分類：一、鏈式推車機二、鋼繩推車機三、風動推車機鏈式推車機鏈式推車機 推車機集中液壓系統是一種對礦井罐籠提升井上、井下操車設備進行集中控制的液壓動力系統。一臺液壓站作為整套操車設備的動力源。四、鋼繩推車機的機型選擇和計算啟動運行阻力等速運行阻力啟動功率等速功率等值功率第三節、爬車機鏈式

7、爬車機鋼繩爬車機風動頂車器鏈式爬車機功率的計算爬車機的計算生產率第四節、阻車器和限速器阻車器的的用途、結構及工作原理了解限速器氣動阻車器手動阻車器阻車器第四章、機車運輸 機車運輸是用機車牽引著一列礦車在軌道上運行。它是水平巷道長距離運輸的主要方式。機車分類內燃機車電機車直流電機車交流電機車架線式蓄電池式第一節、礦用電機車的機械設備車架緩沖器和連接器輪對和軸箱彈簧托架軸的傳動裝置知動系統撒沙裝置輪軸直流牽引電動機司機控制器啟動電阻自動開關第二節、礦用電機車的電氣設備一、牽引電機車特性曲線二、控制器三、受電器四、變阻器五、保護和照明裝置第三節、列車運行理論列車運行基本方程式列車：機車和它所牽引的車

8、組的總稱。基本假設：電機車和礦車剛性連接列車各部分獲得相同的速度和加速度三種假設牽引惰行制動加速運行減速運行減速運行 0qa0dadzaa 1、牽引狀態時，根據力的平衡原理有+代入得0aWWF列車運行的靜阻力列車的慣性阻力WiQPWQPaQPWaa11. 0aiQPFW11. 0電機車的牽引力2、制動狀態時，電動機牽引力為零，同時加入制動力BWiaQPB11. 00PZ 為了保證車輪不在鋼軌上滑動，必須使牽引力不超過最大的粘著力，即0PZF擴大到電機車的各主動輪軸上，即nPF 制動力 制動力必須小于或等于粘著力Z，即注意：不允許出現“抱死”現象擴大到電機車的各主動輪軸上，即zPNB000PNB

9、第四節、電機車運輸計算確定電機車牽引的礦車數計算需要的電機車數目的：一、電機車選型裝礦點分散且溜井貯礦量小時，選用多臺小噸位機車裝礦點集中、貯礦量大和運距長時選用大噸位機車1.當采用雙機牽引時，選用兩臺同型號機車二、計算所需要的原始資料班設計生產率運輸距離（公式）平面圖和縱斷面圖 （確定位置、曲線半徑及直線和曲線的連接，同時確定坡度，一般為千分之三到千分之十）擬采用的電機車及礦車規格根據礦山的規模來確定按電機車的起動條件計算牽引重量按制動條件計算牽引重量取兩者的小值來計算車組中的礦車數按牽引電動機的溫升條件對上述結果進行校驗并得出結論三、確定電機車牽引的礦車數電機車往返一次的時間一臺電機車每班

10、可完成的往返次數完成每班出礦量需要的往返次數每班運輸廢石、人員、材料設備等所需要的往返次數，可根據礦山情況決定需要的電機車數量需要的電機車總臺數（要有備用電機車）四、確定電機車數量第五節 硅整流設備的選擇及電機車的使用和維修一、變流設備電動發電機組水銀整流器硅整流器應用較少已停產優點多、廣泛應用二、牽引變流所容量的決定因素牽引變流所的連續負荷牽引變流所的最大負荷三、電機車的使用和維修硅整流器第六節 電機車運算例題（習題課）第五章 井底車場運輸重車線空車線繞道輔助線路 井底車場是井下運輸和提升系統的樞紐站，由若干巷道組成。擔負運轉礦石、廢石、人員、材料和設備等的任務，同時也是其它輔助設施設置的場

11、所。其組成如下：第一節 豎井井底車場（重點）井底車場的型式與選擇井底車場線路平面布置及計算井底車場線路縱斷面計算井底車場通過能力第二節 斜井井底車場第六章、膠帶輸送機運輸第一節、概述膠帶輸送機膠帶系統整體圖整體效果第二節、鋼繩芯膠帶輸送機的原理、構造和特點DT型通用固定式帶式輸送機 DT型通用固定式帶式輸送機 DT型通用固定式帶式輸送機是化工、煤炭、冶金、建材、電力、輕工、糧食及交通運輸等部門廣泛使用的運輸設備。適用于輸送容量為0.5-2.5噸/米3的塊狀、粉狀等散狀物料，也可輸送成件物料。 DJA型波狀擋邊帶式輸送機 DJA型波狀擋邊帶式輸送機采用具有波狀擋邊和橫隔板的輸送帶。技術先進、結構

12、新穎、占地面積小，是大傾角輸送松散物料的理想設備。 LS、GX型螺旋輸送機 LS、GX型螺旋輸送機是散狀物料的通用設備，設計制造符合JB/T7679-1995螺旋輸送機專業標準。 刮板輸送機是一種適用于任何角度、輸送各類散狀物料的新型設備。主要有水平型、垂直型和Z型布置形式。 SSJ、STJ、STD型井下用輸送機主要用于煤礦井下綜采、高檔普采或一般普采工作面的順槽運輸，也可用于巷道掘井運輸。配套的電動機、電氣等設備具有隔爆性能，可用于有煤塵瓦斯的環境中。 外裝電動滾筒外裝電動滾筒 油冷式電動滾筒 油冷式輕型電動滾筒 主要技術參數：主要技術參數： 帶寬（mm）滾筒直徑（mm）帶速（m/s）功率（

13、kw）B=5003204005006308000.4-41.5-30B=650B=800B=1000B=1200B=1400槽型摩擦上調心托輥組槽型上調心托輥組槽型托輥組彈簧緩沖托輥組鋼制橡膠螺旋托輥摩擦下調心托輥組雙向螺旋上下橡膠托輥組合金橡膠清掃器 TDSZ50轉向皮帶輸送機是一種移動轉向式皮帶輸送機，主要用于平房倉的散裝進倉作業，該機主要由輸送部分，轉向部分和行走部分組成。主要適用于大、中型糧食倉庫的進倉作業。 HQ69型移動式帶式輸送機，適用于港口、礦山、煤炭、糧食、貨場、倉庫等部門，是一種轉揚簡單、應用范圍廣、生產效率高的輸送設備。 有效輸送長度10米15米輸送帶寬度500-800(

14、mm)500-800(mm)輸送帶速度0.81.6m/s0.81.6m/s輸送能力(V=1.0m/s)70278m3/h70278m3/h機架調節傾角920920輸送最大高度3910mm5700mm輸送最小高度2000mm2700mm拉緊行程300mm300mm電動機功率2.2kw5.5kw2.2kw5.5kw傳動機構減速比16.616.6鋼絲繩12-61917米26米膠帶4(3+1.5)22米31.8米 FU型鏈式輸送機是引進國外先進技術，設計制造的一種用于水平(或傾角15)的輸送粉狀、粒狀物料的新型機械，在技術上處于國內領先水平。 型號槽寬(mm) 理想粒度(mm)10%最大粒度(mm)最

15、適用輸送量m3/h附注鏈條線速m/min101213.515162025FU150150 4 869913122815231.鏈運機傾角152. 物料濕度5%主要技術參數：主要技術參數： 鱗板輸送機第三節、膠帶摩擦傳動第四節、鋼繩芯膠帶輸送機的選型計算第五節、鋼繩牽引膠帶輸送機一、結構及工作原理（膠帶、鋼繩和槽型耳膠） 鋼繩牽引膠帶輸送機是用鋼繩作牽引機構，膠帶作承載機構的一種輸送機。當兩條無極鋼繩被兩個主繩輪傳動時，就借助膠帶耳槽與鋼繩之間的摩擦力帶動膠帶和帶上貨物移動。 耳槽和膠帶各自獨立閉合，有自己獨立的張緊裝置。（即鋼繩和膠帶各自張緊各自閉合）膠帶輸送機膠帶鋼繩中間支架分繩裝置傳動裝置

16、安全保護裝置鋼條掛膠帆布上下覆蓋膠充填膠耳膠二、輸送機參數確定輸送機的傾角傾斜向上運輸時，傾角不大于18度傾斜向下運輸時，傾角不大于12度膠帶的速度 107頁表6-16及鋼繩與襯墊鋼繩與襯墊的粘著系數膠帶寬度膠帶重量鋼繩選擇鋼繩各點張力的計算鋼繩垂度及驗算鋼繩安全系數的驗算電動機功率計算及型號選擇管狀輸送機整體圖管狀輸送機管狀輸送機結構圓形料場第七章、卡車運輸第一節、概述國外廣泛采用，國內部分礦山已采用主要的優缺點：優點：機動靈活、應用范圍廣，不需要鋪軌架線需要設備數量少、重量輕、勞力少簡化巷道大大提高勞動生產率缺點：廢氣污染井下空氣輪胎消耗量大維修量大、費用高1.巷道規格較大，斜坡道坡度不超

17、過百分之三十755bSGA35503722565095800第二節、卡車運輸道路斜坡道型式及選擇無軌設備巷道分類斜坡道的布置形式斜坡道形式選擇應考慮的因素斜坡道的坡度選擇巷道斷面、彎道半徑及路面狀況井下車輛的簡介及主要技術經濟指標第三節、井下卡車選擇10噸井下自卸卡車【系統配置】 發動機采用德國道依茨（Deutz）公司的水冷低污染BF4M1013C柴油機，功率為104kw/2300rpm；并配置加拿大ESC鉑金干式尾氣凈化裝置； 傳動系統采用Dana公司的產品。變矩器型號為SOH C270，變速箱型號為 SOH R28000； 制動系統采用液壓多盤濕式制動器，工作制動為液壓制動，停車/緊急制動

18、為液壓釋放彈簧制動； 前后車架采用中央鉸接、液壓雙缸轉向；橫向擺動采用中央回轉支承橫向擺動機構； 工作裝置采用后傾翻式卸載方式。 【技術參數】 設備重量：11,000kg 轉向角度：40 載荷重量：22,000kg 爬坡能力：35% 最大裝載重量：11,000kg 傾翻時間：16-18s 最大堆裝斗容：5.5m3 回落時間：11s 最大平裝斗容：4.5m3 轉彎半徑：4900200mm（內）、7300200mm（外） 行駛速度：一擋：3.5km/h；二擋：7.0km/h；三擋：13km/h；四擋：23km/h 20噸井下自卸卡車【系統配置】 發動機采用卡特公司的水冷低污染柴油機，并配置鉑金干式

19、尾氣凈化裝置； 傳動系統采用卡特公司的產品。 制動系統采用液壓多盤濕式制動器，工作制動為液壓制動，停車/緊急制動為液壓釋放彈簧制動； 前后車架采用中央鉸接、液壓雙缸轉向；橫向擺動采用中央回轉支承橫向擺動機構； 工作裝置采用后傾翻式卸載。 【技術參數】 設備重量：19,000kg 轉向角度：42 載荷重量：39,000kg 爬坡能力：35% 最大堆裝斗容：11m3 傾翻時間：19s 最大平裝斗容：9.5m3 回落時間：12s 轉彎半徑：5466200mm（內）、8944200mm（外）行駛速度：一擋：5.3km/h；二擋：11.4km/h；三擋：19.5km/h；四擋：26km/h2m3地下柴油

20、鏟運機 發動機采用德國道依茨（Deutz）公司的風冷低污染F6L912W柴油機，功率為63kw/2300rpm；并配置加拿大ESC鉑金干式尾氣凈化裝置； 傳動系統采用美國Clark公司的產品。變矩器和變速箱一體，型號為1201FT20321，前后驅動橋型號為HURTH112； 制動系統采用液壓多盤濕式制動器，工作制動為液壓制動，停車/緊急制動為液壓釋放彈簧制動； 前后車架采用中央鉸接、液壓單缸轉向；橫向擺動采用中央回轉支承橫向擺動機構； 關鍵液壓件采用力士樂（Rexroth）公司或美國Mico公司的產品。【技術參數】 外形尺寸：6816x1770 x2000 mm 最小離地間隙：260mm 軸

21、距：2525mm 輪 距：1508mm 最大轉向角：42最大 橫向擺角：10 轉彎半徑：2461mm（內）/4772mm（外） 裝備重量：4500kg 最大爬坡能力：25% 輸出功率：65kw/2300rpm 額定載重量：12500kg 最大車速：檔：4.6km/h 檔：8.6km/h 檔：13.5km/h 工作油泵：（雙聯）齒輪泵壓力160bar，最大流量164+82L/min 電器系統:24V 負極搭鐵2m3地下電動鏟運機 采用三相異步電動機Y280S-PS，功率75KW/1485rpm，電流電壓156A、380/1000VAC，頻率50Hz-60Hz；傳動系統采用美國Clark公司的產品

22、。變矩器和變速箱一體，型號為1201FT20321，前后驅動橋型號為HURTH112； 制動系統采用液壓多盤濕式制動器，工作制動為液壓制動，停車/緊急制動為液壓釋放彈簧制動； 前后車架采用中央鉸接、液壓單缸轉向；橫向擺動采用中央回轉支承橫向擺動機構； 關鍵液壓件采用力士樂（Rexroth）公司或美國Mico公司的產品。【技術參數】 外形尺寸：6816x1770 x2000 mm 最小離地間隙：260mm 軸距：2525mm 輪 距：1508mm 最大轉向角：42最大 橫向擺角：10 轉彎半徑：2461mm（內）/4772mm（外） 裝備重量：4500kg 最大爬坡能力：25% 輸出功率：65k

23、w/2300rpm 額定載重量：12500kg 最大車速：檔：4.6km/h 檔：8.6km/h 檔：13.5km/h 工作油泵：（雙聯）齒輪泵壓力160bar，最大流量164+82L/min 電器系統:24V 負極搭鐵DQ-20型地下卡車外形圖DQ-20系統配置1.發動機采用德國道依茨（Deutz）公司的風冷低污染F8L413W柴油機，功率為132KW/2300rpm；并配置加拿大ESC鉑金干式尾氣凈化裝置；2.傳動系統采用美國Clark公司的產品。變矩器型號為5000，變速箱型號為R36421，前后驅動橋型號為19D；3.制動系統采用液壓多盤濕式制動器，工作制動為液壓制動，停車/緊急制動為

24、液壓釋放彈簧制動；4.前后車架采用中央鉸接、液壓單缸轉向；橫向擺動采用中央回轉支承橫向擺動機構；5.工作裝置采用后傾翻式卸載方式；6.關鍵液壓件采用美國Mico公司的產品。DQ-20型地下卡車技術參數外形尺寸：899224402602mm最小離地間隙：380mm軸距：5200mm輪距：1970mm最大轉向角：42最大橫向擺角：10轉彎半徑：5050mm（內）/9200mm(外）裝備重量17800kg最大爬坡能力25%發動機：Deutz F8L431W輸出功率：208馬力/2300rpm電器系統：24V負極搭鐵最大車速：檔：7km/h 檔：12km/h 檔：20km/h 檔：32km/h工作油泵

25、：（雙聯）齒輪泵壓力160bar,最大流量36.8+25L/min額定載重量：20000kg車箱容積：10.5m重載舉升時間：16s空載下落時間：8s最大牽引力：16.9t卸載高度：4570mm尾氣排放：高于國家相關標準。JY-5系列多功能服務車 JY系列井下多功能服務車通用底盤是專為井下礦山設計，適應井下特殊環境的運輸設備，主要用于井下礦山各種輔助作業。設備通過了“機械工業中小型礦山機械質量監督檢測中心”的檢測，通過了原有色金屬工業總公司的技術鑒定，達到90年代國際先進水平。底盤上可配置剪式升降平臺、小型野壓吊、運人車廂、混凝土輸送罐、井下加油灌（帶加油機構）等多種工作裝置。JY系列包括載重

26、5噸和10噸的井下服務通用底盤。JY-5系統配置1.1發動機采用德國道依茨（Deutz）公司的風冷低污染F6L12W柴油機，功率為63KW/2300rpm；并配置加拿大ESC鉑金干式尾氣凈化裝置；1.2傳動系統采用美國Clark公司的產品。變矩器和變速箱一體，型號為1201FT20321，前后驅動橋型號為HURTH112；1.3制動系統采用液壓多盤濕式制動器，工作制動為液壓制動，停車/緊急制動為液壓釋放彈簧制動；1.4前后車架采用中央鉸接、液壓單缸轉向；橫向擺動采用中央回轉支承橫向擺動機構；1.5關鍵液壓件采用力士樂（Rexroth）公司或美國Mico公司的產品。JY-5技術參數外形尺寸：66

27、1218002000mm最小離地間隙：260mm軸距：3412mm輪距：1508mm最大轉向角：40最大橫向擺角：10轉彎半徑：3800mm（內）/5780mm(外）裝備重量6600kg最大爬坡能力25%發動機：Deutz F6L912W輸出功率：65kw/2300rpm額定載重量：5000kg最大車速：檔：4.8km/h 檔：10.0km/h 檔：22.0km/h工作油泵：（雙聯）齒輪泵壓力160bar最大流量36.8+25L/min電器系統：24V負極搭鐵自卸卡車數量的確定自卸卡車臺班運輸能力自卸卡車的臺數廢氣中的有害成分一氧化碳、氮氧化合物、碳氫化合物、油煙廢氣凈化措施1、選擇優質燃料2

28、、加強設備的檢修3、尾氣凈化4、加強通風和管理第四節、井下卡車廢氣污染的控制第八章、架空索道運輸第一節、概述架空索道的定義索道特點分類優缺點及比較第二節、雙線式循環索道的組成部分第三節 索道選線及支架配置選擇索道線路的基本原則索道線路的支架配置第四節 雙線式循環索道的選型計算貨車容積和貨車間距承載索的選擇拉緊區段的最大長度牽引索的選擇牽引計算第五節 單線式循環索道的選擇與計算特點傳動索的最小張力計算傳動索的最大張力驗算傳動索的安全系數第二篇 礦井提升第九章 豎井單繩提升第一節 概述 礦井提升設備的主要組成部分：提升容器（罐籠或箕斗）、提升鋼繩、提升機、天輪、井架和裝卸載附屬裝置。第二節 提升容

29、器罐籠的結構及承接裝置箕斗平衡錘提升容器的選擇提升容器規格的選擇單層罐籠雙層罐籠罐籠的分類罐籠的分類： (1)按提升鋼絲繩的數量可分為單繩罐籠和多繩罐籠。單繩罐籠一般用于不超過400米的礦井，多繩罐籠一般用超過350米的礦井。 (2)按罐籠的層數可分為單層、雙層和多層罐籠。 (3)按罐籠的罐道型式可分為鋼絲繩罐道罐籠和剛性罐道罐籠兩種，剛性罐籠又可分為鋼軌罐道和組合鋼罐道。 (4)按承載礦車的型號可分為0.5T、1T、1.5T、3T礦車罐籠。 單繩罐籠和多繩罐籠的罐體，均由兩個垂直的三節間側盤體用橫梁連接而成。罐體的結構型主要有扁鋼行架式和框架式兩種，其中后者使用比較廣泛。罐體節點的連接主要有鉚接、栓接和焊接三種。 插爪式斜井人車可用絞車牽引，在傾角不大于30度的斜井中、安全可靠的運送人員。可以單獨使用頭車運行，也可以由頭車、掛車與尾車組合成列運行。XRC系列插爪式斜井人車可用絞車牽引，在傾角不大于30度的斜井中、安全可靠的運送人員可以單獨使用頭車運行，也可以由頭車、掛車與尾車組合成列運行豎井箕斗自卸箕斗1、用途、用途： 立井提升箕斗是豎井提升中廣泛使用的提升礦物的一種提升容器，具有效率高、容易實現自動化、使用維護方便等特點。2、種類：、種類：按罐道分，有鋼絲繩罐道和剛性罐道兩