1、東源伺服 tstk 50p主伺服引腳定義 搖伺服引腳定義1空9gnd2+12v10空3b+11b-4a+12a-5空13空6son14rdy7sign+ (dp)15sign- (dn)8puls+ (pp)16puls- (pn)1b-8b+2a-9a+3+1210gnd4115son12rdy6sign+ (dp)13sign- (dn)7puls+ (pp)14puls- (pn)1son514puls+715puls-1416sign+617sign-1318rdy1235pa+936pa-237pb+838pb-1434524+346gnd10主伺服端 引腳定義 控制端 搖床伺服端

2、引腳定義 控制端 1son614puls+815puls-1616sign+717sign-1518rdy1435pa+436pa-1237pb+338pb-11434524+246gnd9伺服參數 主伺服 搖伺服1cn001控制模式選擇2cn004馬達旋轉方向選擇3cn005編碼器信號分周輸出4pn302電子齒輪比分子15pn306電子齒輪比分母1設定速度控制的比例增益x2設定速度控制的積分時間常數x23設定位置比例增益值x24設定位置平滑時間常數x東能伺服eps 36p主伺服引腳定義 搖伺服引腳定義1空9gnd2+12v10空3b+11b-4a+12a-5空13空6son14rdy7sig

3、n+ (dp)15sign- (dn)8puls+ (pp)16puls- (pn)1b-8b+2a-9a+3+1210gnd4115son12rdy6sign+ (dp)13sign- (dn)7puls+ (pp)14puls- (pn)24son59puls+710puls-1411sign+612sign-134rdy1217pa+918pa-215pb+816pb-122+12v325gnd10主伺服端 引腳定義 控制端 搖床伺服端 引腳定義 控制端 24son69puls+810puls-1611sign+712sign-154rdy1417pa+418pa-1215pb+316p

4、b-1122+12v225gnd9伺服參數 主伺服 搖伺服1pa 04控制模式選擇0 位置控制 0 位置控制2pa 25編碼器信號分周輸出10 103pa26輸出脈沖邏輯取反4pa27輸入沖邏輯取反5pa28指令脈沖輸入方式選擇 006pa 31電子齒輪比分子17pa 32電子齒輪比分母埃斯頓伺服ed 主伺服引腳定義 36p 搖伺服引腳定義 20p1空9gnd2+12v10空3b+11b-4a+12a-5空13空6son14rdy7sign+ (dp)15sign- (dn)8puls+ (pp)16puls- (pn)1b-8b+2a-9a+3+1210gnd4115son12rdy6sig

5、n+ (dp)13sign- (dn)7puls+ (pp)14puls- (pn)15son511puls+712puls-1413sign+614sign-134rdy128pa+918pa-29pb+819pb-116+12v35gnd10主伺服端 引腳定義 控制端 搖床伺服端 引腳定義 控制端 10son625puls+824puls-1627sign+726sign-154rdy1434pa+435pa-1232pb+333pb-119+24v236gnd9伺服參數 主伺服 搖伺服1pn006馬達旋轉方向選擇2pn008指令脈沖輸入方式選擇3pn009指令脈沖形式4pn010編碼器信

6、號分周輸出5pn022電子齒輪比分子16pn023電子齒輪比分母7pn041控制模式選擇英邁克伺服 主伺服引腳定義 搖伺服引腳定義1空9gnd2+12v10空3b+11b-4a+12a-5空13空6son14rdy7sign+ (dp)15sign- (dn)8puls+ (pp)16puls- (pn)1b-8b+2a-9a+3+1210gnd4115son12rdy6sign+ (dp)13sign- (dn)7puls+ (pp)14puls- (pn)11son532puls+731puls-1434sign+633sign-1341rdy124pa+93pa-219pb+818pb-

7、129+12v325、26、36短路gnd10主伺服端 引腳定義 控制端 搖床伺服端 引腳定義 控制端 11son632puls+831puls-1634sign+733sign-1541rdy144pa+43pa-1219pb+318pb-1129+24v225、26、36短路gnd9伺服參數 主伺服 搖伺服1cn001控制模式選擇2cn004馬達旋轉方向選擇3cn005編碼器信號分周輸出4pn302電子齒輪比分子15pn306電子齒輪比分母臺達伺服主伺服引腳定義 搖伺服引腳定義1空9gnd2+12v10空3b+11b-4a+12a-5空13空6son14rdy7sign+ (dp)15si

8、gn- (dn)8puls+ (pp)16puls- (pn)1b-8b+2a-9a+3+1210gnd4115son12rdy6sign+ (dp)13sign- (dn)7puls+ (pp)14puls- (pn)9son543puls+741puls-1436sign+637sign-137rdy1221pa+922pa-225pb+823pb-111+12v345、47、49短路gnd10主伺服端 引腳定義 控制端 搖床伺服端 引腳定義 控制端 9son643puls+841puls-1636sign+737sign-157rdy1421pa+422pa-1225pb+323pb-1

9、111+24v245、47、49短路gnd9伺服參數 主伺服 搖伺服1cn001控制模式選擇2cn004馬達旋轉方向選擇3cn005編碼器信號分周輸出4p1-44電子齒輪比分子15p1-45電子齒輪比分母esda主伺服引腳定義 搖伺服引腳定義1空9gnd2+12v10空3b+11b-4a+12a-5空13空6son14rdy7sign+ (dp)15sign- (dn)8puls+ (pp)16puls- (pn)1b-8b+2a-9a+3+1210gnd4115son12rdy6sign+ (dp)13sign- (dn)7puls+ (pp)14puls- (pn)1son54puls+7

10、5puls-146sign+67sign-1314rdy1216pa+917pa-218pb+819pb-110+12v322gnd10主伺服端 引腳定義 控制端 搖床伺服端 引腳定義 控制端 1son64puls+85puls-166sign+77sign-1514rdy1416pa+417pa-1218pb+319pb-1110+24v222gnd9伺服參數 主伺服 搖伺服1pn 10-1控制模式選擇1 位置控制2pn 10-2位置控制輸入脈波形式0 方向加脈沖3pn 21電子齒輪比分子104pn 22電子齒輪比分母85pn 10-3馬達方向和反饋方向1設定速度控制的比例增益x2設定速度控

11、制的積分時間常數x23設定位置比例增益值x24設定位置平滑時間常數x東元tstc主伺服引腳定義 搖伺服引腳定義1空9gnd2+12v10空3b+11b-4a+12a-5空13空6son14rdy7sign+ (dp)15sign- (dn)8puls+ (pp)16puls- (pn)1b-8b+2a-9a+3+1210gnd4115son12rdy6sign+ (dp)13sign- (dn)7puls+ (pp)14puls- (pn)1son54puls+75puls-146sign+67sign-1314rdy1216pa+917pa-218pb+819pb-110+12v322gnd

12、10主伺服端 引腳定義 控制端 搖床伺服端 引腳定義 控制端 1son64puls+85puls-166sign+77sign-1514rdy1416pa+417pa-1218pb+319pb-1110+24v222gnd9伺服參數 主伺服 搖伺服1cn001控制模式選擇2cn004馬達旋轉方向選擇3cn005編碼器信號分周輸出4pn302電子齒輪比分子15pn306電子齒輪比分母上海三菱主伺服引腳定義 搖伺服引腳定義1空9gnd2+12v10空3b+11b-4a+12a-5空13空6son14rdy7sign+ (dp)15sign- (dn)8puls+ (pp)16puls- (pn)1

13、b-8b+2a-9a+3+1210gnd4115son12rdy6sign+ (dp)13sign- (dn)7puls+ (pp)14puls- (pn)2son51puls+711puls-1410sign+619sign-1315rdy128pa+917pa-27pb+816pb-120+12v323gnd10主伺服端 引腳定義 控制端 搖床伺服端 引腳定義 控制端 2son61puls+811puls-1610sign+719sign-1515rdy148pa+417pa-127pb+316pb-1120+24v223gnd9伺服參數 主伺服 搖伺服1cn001控制模式選擇2cn004

14、馬達旋轉方向選擇3cn005編碼器信號分周輸出4pn302電子齒輪比分子15pn306電子齒輪比分母松下伺服madd 50p主伺服引腳定義 搖伺服引腳定義1空9gnd2+12v10空3b+11b-4a+12a-5空13空6son14rdy7sign+ (dp)15sign- (dn)8puls+ (pp)16puls- (pn)1b-8b+2a-9a+3+1210gnd4115son12rdy6sign+ (dp)13sign- (dn)7puls+ (pp)14puls- (pn)29son544puls+745puls-1440sign+647sign-1335rdy1221pa+922p

15、a-248pb+849pb-17+12v341gnd10主伺服端 引腳定義 控制端 搖床伺服端 引腳定義 控制端 29son644puls+845puls-1640sign+747sign-1535rdy1421pa+422pa-1248pb+349pb-117+24v241gnd9伺服參數 主伺服 搖伺服1p r 02控制模式選擇2pr 40指令脈沖出入選擇3pr 41指令脈沖旋轉方向設置4pr 42指令脈沖輸入方式5pr 44編碼器信號分周輸出6pr48pr49電子齒輪比分子17pr4b電子齒輪比分母之山伺服zs-b 25p主伺服引腳定義 搖伺服引腳定義1空9gnd2+12v10空3b+1

16、1b-4a+12a-5空13空6son14rdy7sign+ (dp)15sign- (dn)8puls+ (pp)16puls- (pn)1b-8b+2a-9a+3+1210gnd4115son12rdy6sign+ (dp)13sign- (dn)7puls+ (pp)14puls- (pn)5son517puls+718puls-1419sign+620sign-131rdy1211pa+912pa-213pb+814pb-1924+310gnd10主伺服端 引腳定義 控制端 搖床伺服端 引腳定義 控制端 5son617puls+818puls-1619sign+720sign-151r

17、dy1411pa+412pa-1213pb+314pb-11924+210gnd9伺服參數 主伺服 搖伺服1p-04控制模式選擇2p-10馬達旋轉方向選擇3p-15編碼器信號分周輸出4p-16反饋方向設置5p-07電子齒輪比分子16p-08電子齒輪比分母之山伺服zs-b 25p主伺服引腳定義 搖伺服引腳定義1空9gnd2+12v10空3b+11b-4a+12a-5空13空6son14rdy7sign+ (dp)15sign- (dn)8puls+ (pp)16puls- (pn)1b-8b+2a-9a+3+1210gnd4115son12rdy6sign+ (dp)13sign- (dn)7puls+ (pp)14puls- (pn)5son517pu