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文檔簡介

A半徑R的半圓形凸輪C以勻速U向左平動,推動桿OA定軸轉動，當AOC=時，求桿OA的角速度和角加速度。第1頁/共12頁第2頁/共12頁第3頁/共12頁第4頁/共12頁第5頁/共12頁第6頁/共12頁合成法求角速度與角加速度第7頁/共12頁A取凸輪圓心C為動點，將動系固結在桿OA上，相對軌跡是直線，平行于OA，VaVa=VrVr+VeVe因為sinReOCUtgtgae，推出tgRU sincosUr第8頁/共12頁因C點勻速運動，aa=0，加速度合成定理：0=arar+aenaen+aeae+aKaK投影有：0sincosKneeaaaA將sin2cos2,RneUKaa代入并整理，有coscos222RUaesin)1 (2cos1RU第9頁/共12頁解析法設t=0時，CO=L，L刻t，CO=L-Ut，RL-Ut在時于是sin)(UtLR對時間t求導，有cos)(sin0UtLU整理后tgRUsin逆轉第10頁/共12頁角速度tgRUsin兩端對時間t求導，有：)(cos2cossintgRU整理后，得出sin)1 (2cos1RU角速度，角加速度都是逆時針轉動。

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