1、防抱死系統(tǒng)簡介1、什么是制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS( Antilock Braking System )：汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)。2、ABS的發(fā)展和現(xiàn)狀(1)ABS最早在飛機(jī)和火車上使用。(2) 上個(gè)世紀(jì)五十年代，福特公司將飛機(jī)的ABS移 置在林肯 (Lincoln)轎車上 。(3)上個(gè)世紀(jì)八十年，ABS開始在歐美普及。(4)現(xiàn)在ABS是車輛的標(biāo)配，技術(shù)更成熟。防抱死系統(tǒng)的功用當(dāng)汽車制動(dòng)前輪抱死時(shí)，汽車會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時(shí)會(huì)造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)就是在制動(dòng)過程中防止車輪被制動(dòng)抱死，提高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離，能有效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)

2、對(duì)汽車性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動(dòng)距離、保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨損方面。ABS的結(jié)構(gòu) ABS系統(tǒng)通常由車輪速度傳感器、液壓控制單元車輪速度傳感器、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）（液壓調(diào)節(jié)器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）和電控單元電控單元ECU等組成。 車輪轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制器電控單元ECU制動(dòng)踏板指示燈制動(dòng)器雙腔制動(dòng)主缸后橋由于是介紹傳感器的課程作業(yè)，這里著重介紹車輪速度傳感器。由于是介紹傳感器的課程作業(yè)，這里著重介紹車輪速度傳感器。制動(dòng)盤傳感器齒圈支架傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器【別名】【別名】輪速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器【作用】【作用】檢測車輪的轉(zhuǎn)速，送給ECU決定是否開始進(jìn)

3、行防抱死制動(dòng)。【安裝位置】【安裝位置】車輪上。【結(jié)構(gòu)】【結(jié)構(gòu)】由傳感器頭和齒圈組成。按傳感器頭的外形分鑿式極軸車速傳感器頭、柱式極軸車速傳感器頭和菱形極軸車速傳感器頭。前輪安裝位置前輪安裝位置后輪安裝位置后輪安裝位置各類車輪速度傳感器電磁式電磁式霍爾式霍爾式齒圈齒圈結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成傳感頭傳感頭+齒圈齒圈傳感頭傳感頭+永磁體永磁體極軸極軸感應(yīng)線圈感應(yīng)線圈永磁體永磁體霍爾元件霍爾元件 電子電路電子電路柱式柱式鑿式鑿式到底哪個(gè)比較好呢？到底哪個(gè)比較好呢？ABSABS系統(tǒng)使用的轉(zhuǎn)速傳感器的分類系統(tǒng)使用的轉(zhuǎn)速傳感器的分類電磁式電磁式 齒圈6旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替對(duì)向極軸。在齒圈旋轉(zhuǎn)過程中，感應(yīng)線圈內(nèi)部的

4、磁通量交替變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，此信號(hào)通過感應(yīng)線圈末端的電纜1輸入ABS的電控單元。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率也變化。ABS電控單元通過檢測感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率來檢測車輪轉(zhuǎn)速。電控單元通過檢測感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率來檢測車輪轉(zhuǎn)速。假設(shè)：假設(shè)：1. 測出交變電壓的周期測出交變電壓的周期 T齒圈齒數(shù)為齒圈齒數(shù)為 z車輪滾動(dòng)半徑為車輪滾動(dòng)半徑為 r 齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為 又因?yàn)橛忠驗(yàn)?. 則車速為則車速為霍爾式霍爾式永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪。 當(dāng)齒輪位于圖中(a)所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場相對(duì)較弱；而當(dāng)齒輪位于圖中(b)所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線集中

5、，磁場相對(duì)較強(qiáng)。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個(gè)毫伏(mV)級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓。此信號(hào)還需由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。此信號(hào)還需由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。 霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理制成的。霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理制成的。 霍爾效應(yīng)是指在一個(gè)矩形半導(dǎo)體薄片上有一電流通過，此時(shí)如有一磁場也作用于該半導(dǎo)體材料上，則在垂直于電流方向的半導(dǎo)體兩端，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很小的電壓，該電壓就稱為霍爾電壓霍爾電壓。當(dāng)磁性材料制成的傳感器轉(zhuǎn)子上的凸齒交替經(jīng)過永久磁鐵的空隙時(shí)，就會(huì)有一個(gè)變化的磁場作用于霍爾元件（半導(dǎo)體材料）上，使霍

6、爾電壓產(chǎn)生脈沖信號(hào)霍爾電壓產(chǎn)生脈沖信號(hào)。根據(jù)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)目即可檢測轉(zhuǎn)速根據(jù)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)目即可檢測轉(zhuǎn)速。目前，國內(nèi)外ABS系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15160km/h，今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到8260km/h以至更大，顯然電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。霍爾傳感器不僅廣泛應(yīng)用于ABS輪速檢測，也廣泛應(yīng)用于其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測。電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器的優(yōu)、缺點(diǎn)比較轉(zhuǎn)速傳感器的優(yōu)、缺點(diǎn)比較霍爾輪速傳感器霍爾輪速傳感器優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單、成本低結(jié)構(gòu)簡單、成本低缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 1.其輸出信號(hào)的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。 若車速過慢，其輸出信號(hào)低于1V，電控單元就無法檢測。2.響應(yīng)頻

7、率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上。3.抗電磁波干擾能力差。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1.輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。2.頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，相當(dāng)于車速為1000km/h時(shí)所檢測的信號(hào)頻率。3.抗電磁波干擾能力強(qiáng)。車輪轉(zhuǎn)速傳感器需要的特點(diǎn)1精度要求高。精度要求高。它的精度要求位于家電和計(jì)測之間，要求1或1以下的 精度。汽車要求傳感器在40。C+120的范圍內(nèi)長期工作，抗振為159 (1502000Hz)，沖擊：從1米高處落在混凝土上而不引起精度的下降，抗電 磁干擾、耐腐蝕。2使用環(huán)境惡劣。使用環(huán)境惡劣。有來自發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的熱、振動(dòng)、汽油和油的蒸汽，以及 輪胎的污泥、飛濺的水花，

8、可概括為溫度、濕度等氣候條件，振動(dòng)沖擊等機(jī) 械條件；電源、電磁干擾等電氣條件，或簡單地歸納為溫度、濕度、振動(dòng)等物理環(huán)境、過電壓電磁波等電氣環(huán)境。3要求可靠性好。要求可靠性好。汽車的交通事故和人的生命息息相關(guān)。因此，汽車用傳感器同飛機(jī)用傳感器一樣，要求有高可靠性，要絕對(duì)可靠地動(dòng)作，甚至它比飛機(jī)用傳感器要求更高。因?yàn)槠囉滞矣秒娖饕粯樱旧韮r(jià)格便宜，使用者是一般大眾，因此，要求汽車傳感器價(jià)格低，性能價(jià)格比高。汽車傳感器用于電子控制時(shí)主要是彌補(bǔ)原來機(jī)械控制精度的不夠，所以，汽車傳感器的可靠性指標(biāo)壽命是10年，汽車行駛10萬公里無故障。車輪轉(zhuǎn)速傳感器的產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)德國博世公司（BOSCH），歐、美、

9、日、韓國車采用最多；美國德科公司（DELCO），美國通用及韓國大宇汽車采用；美國本迪克斯公司（BENDIX），美國克萊斯勒汽車采用；還有德國戴維斯公司（TEVES）、德國瓦布科（WABCO）、美國凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等。 2006年全球主要ABS生產(chǎn)廠家市場份額 轉(zhuǎn)速傳感器故障的一般檢查方法轉(zhuǎn)速傳感器故障的一般檢查方法車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器可能故障：感應(yīng)線圈短路、斷路或接觸不良；齒圈上有缺損或臟污；傳感器頭安裝松動(dòng)或磁極與齒圈之間有臟物。檢查：檢查有無松動(dòng)，導(dǎo)線或插接器有無松脫；檢查感應(yīng)線圈電阻，應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)；檢查輸出電壓。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)應(yīng)有電壓，且轉(zhuǎn)速升高，電壓也升高；示波

10、器檢查信號(hào)電壓波形。應(yīng)為正弦電壓波形。車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸安裝轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制單元總泵助力器制動(dòng)液壓電子控制單元ABSEBD控制檢查監(jiān)視警告ABS警告燈故障代碼及故障信息ABS：制動(dòng)防抱死系統(tǒng) EBD：電子制動(dòng)力分配 ABSABS工作流程工作流程可見，轉(zhuǎn)速傳感器是系統(tǒng)執(zhí)行的信息輸入端，起著重要的作用。可見，轉(zhuǎn)速傳感器是系統(tǒng)執(zhí)行的信息輸入端，起著重要的作用。國內(nèi)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的現(xiàn)狀 目前國產(chǎn)汽車的輪速傳感器主要依賴進(jìn)口，從而加大了汽車的生產(chǎn)成本。我國汽車工業(yè)的發(fā)展迅速，2005年產(chǎn)銷量已經(jīng)突破550萬輛，如果按照23的汽車裝各ABS系統(tǒng)計(jì)算(每輛車4只輪速傳感器)，國產(chǎn)汽車ABS輪速傳感器的需求量將達(dá)到1300萬只以上，然而國內(nèi)目前ABS輪速傳感器的生產(chǎn)能力不足300萬只。因此，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)具有高精度、高分辨率和高可靠性的ABS輪速傳感器，必將對(duì)我國汽車電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生積極的作用，對(duì)我國汽車整車產(chǎn)品在競爭激烈的市場上保持價(jià)格優(yōu)勢(shì)做出重要貢獻(xiàn)。2004-2006年中國汽車ABS進(jìn)出口金額情況 2004-2006年中國汽車ABS進(jìn)出口金額情況 車輪轉(zhuǎn)速傳感器前景ABS系統(tǒng)已受到全世界車主的認(rèn)同，但是發(fā)達(dá)國家仍然進(jìn)行著下