1、 2010年度蕪湖市科技計劃項目申報書項 目 名 稱： 車用記憶存儲式后視鏡 和座椅控制器開發 申 報 單 位（公章）： 蕪湖瑞明汽車部件有限公司 主 管 部 門： 蕪湖經濟技術開發區管委會 通 訊 地 址：蕪湖市經濟開發區鳳鳴湖路12號聯系人、電話： 徐方慶申 報 日 期： 2010-08-22 蕪湖市科學技術局制 二一年一、 項目概述后視鏡和座椅是汽車上并不顯眼的部件，但是與駕駛員身體健康和行車安全緊密相關，后視鏡最佳位置所反映的視野是保證汽車行駛安全的必要條件。現在高級轎車上都裝配有電動調整的后視鏡和手動調整的座椅，駕駛員可以通過電動或者手動的方式調節后視鏡和座

2、椅的位置或者角度，以獲得最佳的后視鏡視野和座椅的舒適性。然而一部車往往有若干個駕駛者，這種情況在我國尤為明顯，一般的家庭用車都有至少兩個駕駛者，每次不同的駕駛員在開車之前都需要重新調整后視鏡和座椅的位置。特別是駕駛員極少在倒車時使用右側后視鏡來獲得后方視野，原因是倒車時右側后視鏡需要單獨調整，倒車完畢后還需要調整回位，所以倒車時駕駛員一般不使用右側后視鏡以避免煩瑣的調整。所以，僅僅使用電動控制的后視鏡和座椅是不能達到要求的，還需要在電動的基礎上增加位置存儲和恢復功能。位置存儲和恢復功能使得駕駛員能夠方便的設定、存儲和調用位置信息，以使駕駛員操作更為簡便。本項目擬開展的研究是在先進汽車電子技術迅

3、速發展的背景下，結合我國大力鼓勵汽車電子技術發展的環境，為提高后視鏡和座椅的可用性，研究開發一種可以實現記憶存儲和調用后視鏡和座椅位置的控制器。該類控制器在國外的一些高檔車型上已經有了一些使用，但是在國內由于成本問題和技術水平限制，除了一些進口的高端車型原配，記憶存儲式后視鏡和座椅控制器還沒有得到應用。我們欲研究開發的記憶存儲式后視鏡和座椅控制器能電動調節后視鏡上下轉動、左右轉動兩個角度和座椅前后滑動、前椅面高度、后椅面高度和椅背角度四個位置或角度，能在調整后記憶存儲位置信息，并且可以在需要恢復時調用位置信息。該控制器對改進國內后視鏡和座椅控制系統的研究開發具有積極意義，同時可進一步提升公司的

4、研發能力，培養研發團隊。二、 國內外研究現狀和發展趨勢2.1國內外汽車后視鏡的發展與研究應用現狀 國內外后視鏡的發展過程可以分為三個階段。 第一階段是無調整或簡單調整階段。早期的汽車后視鏡如同早期的汽車，只是一個純粹的機械產品，最早的后視鏡是固定的，而后發展出現的機械調整也只是由駕駛員進行的手動的轉動，經常出現的問題是駕駛員右側的后視鏡無法調整到最佳的位置。這種調節方式費時費力，基本上不可能一次調節到位，但是現在還存在一些汽車（如大型汽車、載貨車等）為了節省成本，仍然采用這樣的調節方式。這種簡單的手動調節方式后來發展為拉索調整，即在車內駕駛員能通過一個拉索來旋轉車外的后視鏡。但是由于拉索的長度

5、問題，拉索后視鏡的調整按鈕一般都設計在該側后視鏡的車門內側或者近車門的位置，駕駛員調整右側后視鏡同樣存在相當的不便。 第二階段是電動調整階段。駕駛員手動調整或者拉索調整存在的極大的不便促使研究人員研究開發了電動調整的后視鏡。電動調整的后視鏡是現在中高檔轎車的標準配備，駕駛員可以在車內通過調整按鈕或者搖桿調整后視鏡的角度。國內基本上大部分高級轎車都裝配了電動后視鏡，這些不同的電動后視鏡的控制機理基本上相仿，都是通過開關、驅動器、電源等組成回路，由驅動器驅動后視鏡內的調整裝置（一般是電機）工作以調整后視鏡的角度，相對手動調整來說比較方便。電動調整后視鏡也是現在使用最為廣泛的車用后視鏡，國外已經普及

6、，國內合資品牌車使用的較多，高級車如豐田大霸王PREVIA、中級車如廣州本田雅閣、中低級車如上海通用別克、凱越等都使用了電動控制的后視鏡。 第三個階段是記憶存儲式調整階段。駕駛員對于后視鏡調整的不便性并未通過電動調整得到根本的解決，國外的一些汽車公司已經研究開發了記憶存儲式后視鏡以提高后視鏡的可用性，且在高檔車上已經開始配備這種后視鏡，如凌志LS400。記憶存儲式后視鏡能夠記憶存儲后視鏡的位置以便需要的時候調用位置信息，方便駕駛員使用。國外對于記憶存儲式后視鏡的研究始于80年代末，如Robert J.Fisher于1987年提出的關于后視鏡的遠程控制和存儲系統的專利中就有了現代記憶存儲式后視鏡

7、控制系統的雛形，只是其設計的是一個原型系統，能夠實現后視鏡的控制和存儲恢復，其基本原理也是通過微控制器集中控制，通過電位傳感器檢測后視鏡角度，最終實現記憶存儲和調用的，但是當時的設計由于微處理器和傳感器技術的落后，其調整精度距離市場化的要求比較遠；Randall F.Hansen于1990年在此基礎上提出了一個新的發明，也是關于車用的記憶式后視鏡控制系統的設計。這個系統是通過電機實現后視鏡調整，并且在需要調整到的位置設置可以調整位置的障礙物來保證后視鏡最終的角度以實現位置的存儲和調用。此后，一些汽車公司開發了記憶存儲式的后視鏡控制系統，并裝配在一些高端車型上，但是國外對于記憶存儲式后視鏡的研究

8、開發是基于高檔車的附加配置開發的，由于成本的問題一般的車型都不使用。國內使用記憶存儲式后視鏡的車型的都是合資企業的中高檔車型或者進口車型，如大眾BORA、奧迪等，記憶存儲式后視鏡在國產車上還沒有得到應用。2.2國內外汽車座椅的發展與應用現狀 座椅的發展與后視鏡的發展過程相似，也經歷了三個階段。 第一個階段是無調整或簡單調整階段。最早期的汽車座椅是固定的，其位置和角度是不可調整的。由于各駕駛員的自身特點不一樣，這樣的座椅完全不能夠滿足市場要求。但是由于成本低，現在有些汽車（如大客車、載重汽車）等還在使用這樣的座椅。最早的手動調節座椅在1921年面世的，手動調節方式需要駕駛員先通過手柄拉拽座椅的鎖

9、止機構，之后通過改變身體的坐姿和位置來帶動座椅移動，最后將鎖止機構的手柄放松，座椅就會固定在所選擇的位置。現在很多大型汽車和中低檔的轎車都使用手動調整的座椅，應用非常廣泛。 第二個階段是電動調整階段。電動座椅與電動后視鏡的調節原理一樣，都是通過簡單的電路控制電機工作進而控制驅動器件調節各個位置和角度。一般比較常見的座椅調節分為六個方向，為六向調節，即座椅椅面高度、座椅前后滑動和椅背角度三個位置信息六個方向的調節，最多的調節有十個方向的調節，即座椅前椅面高度、后高度、前后滑動、椅背角度和頭枕角度五個自由度十個方向。電動座椅目前在中高檔的轎車上使用的比較普遍，如別克凱越、大眾BORA、本田雅閣等。

10、 第三個階段是記憶存儲式調整階段。手動調整座椅和電動調整座椅都存在使用煩瑣的問題。所以為了方便駕駛員操作，國外一些汽車企業研究開發了帶記憶存儲功能的座椅控制系統，并安裝在一些高端的車型上，如東風日產藍鳥智尊、VOLVO XC90、寶馬730i、奧迪TT等都有該類座椅。國內的汽車企業由于起步比較晚，基本上沒有進行記憶存儲式座椅的開發，國內只有一些進口車型和一些合資企業的車型配有記憶存儲式座椅控制系統。 2.3記憶存儲式后視鏡和座椅聯合控制系統 由于座椅位置和后視鏡位置之間存在聯動關系，座椅位置決定了后視鏡的位置，調整了一個位置另外一個一般也需要作相應的調整。但是國外有一些汽車企業對于記憶存儲式后

11、視鏡和座椅的研發工作并不是同時進行的，而是先開發了單獨的記憶存儲式的后視鏡控制系統，然后在此基礎上開發了座椅控制系統，如凌志LS400的后視鏡和座椅控制系統，實際上兩個控制系統是通過不同的ECU控制的。國外開發記憶存儲式座椅控制系統早期只是為了滿足駕駛員能夠記憶存儲和恢復駕駛位置的系統，稱為駕駛位置儲存與返回系統。而后是由于駕駛位置和后視鏡位置的關聯，所以進行了后視鏡控制系統的擴展開發，增加了座椅控制功能。本項目研究，將后視鏡和座椅的控制系統是同時進行開發。實際上后視鏡和座椅的聯合控制系統是一個典型的汽車電子控制系統，該系統集中了若干種電子控制的功能，基于現在的汽車電子技術和傳感器技術的發展，

12、完全可以進行聯合開發，進行后視鏡和座椅的聯合位置存儲和調用。參考文獻1. Fisher Robert J. Memory Positioning System for Remote Control Rear-view Mirror. U.S.，4678295,1987-07-072. Hansen Randall F. Memory Mirror Control System for Vehicles and the like.U.S.，4929878,1990-05-293. Javiern Diaz，Eduardo Ros，Sonia Mota and Rodrigo Agis.Real-

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17、降、后升降和椅背角度調整。駕駛員可以根據個人自身特點和駕駛習慣來調整后視鏡和座椅的位置，然后進行記憶存儲，在位置改變后，駕駛員可以使用恢復功能進行方便的位置復原。為此，本項目的研究重點是：控制器的硬件電路設計和軟件程序編制。由于硬件電路部分的實現與軟件程序的流程密切相關，所以在硬件電路和軟件設計完成后還要進行復雜的聯合調試，并進行試驗以驗證本設計的控制器是否能達到所預設的功能和控制精度要求。 3.2 項目的主要創新點在項目擬定的研發、工藝流程中可能存在的創新點如下：1）開發基于集中式控制系統的僅使用一個ECU的控制器。項目欲研究開發一種記憶存儲式后視鏡和座椅控制器。同類型的控制器在國外的一些高

18、端車型上已經得到了一定的應用，但其采用的都是使用兩個ECU的分布式控制系統，而本項目將開發是基于集中式控制系統的僅使用一個ECU的控制器，是一個創新的設計。2）多功能要求實現的執行機構的創新設計。控制器要求能實現電動調節兩個車外后視鏡的上下和左右兩個角度位置，共8個自由度；駕駛員座椅椅面前、后高度位置、座椅的前后滑動位置和椅背角度位置，共有8個自由度，并能在調整好時記憶存儲下位置信息，位置變動后可快速恢復設定的位置信息，在機構實現上可能會有一些創新設計。研究成果將顯著提高后視鏡和座椅的可用性，對改進國內后視鏡和座椅控制系統的研究開發具有積極意義。3）控制器的抗干擾設計。項目研發的記憶存儲式后視

19、鏡和座椅控制器在設計中將采取一些抗電磁干擾措施應用在硬件電路設計和軟件設計中，以獲得最好的控制效果，提高控制器工作的可靠性。由于汽車上安裝的電器裝置逐漸增多，各種不同功率的執行器在工作時會在電路中產生能量等級不同、持續時間長短不一的瞬間脈沖電壓，并向周圍空間發射電磁波信號。這些電磁波會對汽車中其他電子裝置的工作的可靠性產生不利的影響，同時電磁干擾的產生會造成控制系統的不正常運行，所以增強控制器的硬件電路抗干擾能力，具有重大的意義。 3.3 工藝路線和技術方案1）硬件系統原理設計方案記憶存儲式后視鏡和座椅控制系統是一個典型的汽車電子控制系統，其硬件元件也是由ECU、傳感器和執行器組成的，如圖1所

20、示。圖1 汽車電子控制系統結構 圖1清楚的顯示了汽車電子控制系統的組成及工作流程。傳感器檢測得到信號傳給ECU，經運算處理后，ECU發出執行命令給執行器，執行器獲得命令對被控制的對象執行相應的操作，操作完成后被控對象的狀態會被傳感器感知，并傳給ECU。這就是一個典型的汽車電子控制系統的工作循環。本項目設計中的執行器選用永磁式直流電動機，考慮到車載電源，電機驅動電壓為12V。后視鏡和座椅內電機不同，后視鏡內電機運行電流遠遠小于座椅內電機，電機內裝有過載電流保護器。基于后視鏡和座椅的工作狀態和調節狀況，后視鏡的傳感器選用電位傳感器，座椅中靠背角度選用干簧管傳感器，座椅前后移動、椅面前升降及后升降選

21、用霍爾式傳感器。控制器硬件系統總體設計原理圖如圖2所示。圖2 硬件系統原理圖控制系統以一個ECU為核心連接各個部件，控制后視鏡和座椅位置的調整。駕駛員可以調整左右后視鏡的上下轉動和左右轉動兩個位置，椅面的前升降、后升降、座椅前后滑動和椅背角度四個位置。所有的位置調整都通過電機的雙向轉動來調節，所有的位置信息都通過相關位置的傳感器來采集。ECU和電機等都通過車載的蓄電池（12V）來供電，用電元件的工作電壓都設計為5V或者12V。在圖2中車門、車速信號由兩個開關表示，在車門未關或汽車行駛時斷開電源供電，從而屏蔽調節電路。控制器的操作和使用過程簡介如下。初始時，駕駛員通過控制面板操作，輸入控制信號，

22、信號通過ECU輸出電機驅動信號，驅動電機，調整后視鏡和座椅，以獲得后視鏡的最佳視野和座椅的最舒適位置。調整完成后，駕駛員可以同時按下存儲鍵和任意位置鍵（如M1、M2或M3），保持3秒后ECU會獲得存儲信號，即可將該位置信息保存在存儲器中。在需要恢復時，駕駛員只需要同時按下恢復鍵和相應的位置鍵并保持3秒，ECU獲得恢復信號后，從存儲器中獲得位置信息，然后通過控制電機工作，恢復到該位置鍵所對應存儲的位置。非倒檔狀況下，由于后視鏡的視野獲得與座椅位置和角度有關，所以存儲的位置信息包括后視鏡和座椅，是聯合存儲的，調用時即進行后視鏡和座椅同時的調整。在倒檔時，進行存儲時需要同時按下存儲鍵、調用鍵和位置鍵

23、（如M1、M2或M3），同樣保持3秒后即可將倒檔狀況下的右側后視鏡的位置信息單獨存儲在存儲器中。在倒檔狀況下調用位置信息的操作與非倒檔一致，而調用成功后只進行右側后視鏡的位置調整。2）硬件電路設計模塊化構架。硬件電路是控制器得以實現設計功能的硬件保證。硬件電路設計實際上是與ECU的選擇、軟件程序的設計同時進行的，在設計的過程中相互協調，相互配合以實現功能。本控制器的硬件電路設計將分若干模塊，用于實現記憶存儲信息保存和調用的記憶存儲電路、用于實現后視鏡調節的后視鏡調節電路、用于實現座椅調節的座椅調節電路、用于實現鍵盤輸入信號控制的鍵盤輸入電路、用于實現傳感器信號采集的采樣電路等。硬件電路設計中的

24、各個部分的電路都是以ECU為連接中心，連接到ECU并且通過ECU進行集中的控制，如圖3所示。 圖3 硬件電路模塊化構架控制器的硬件電路分為記憶存儲、后視鏡調節、座椅調節、信號采集以及鍵盤控制等幾個模塊，可以清楚地看到各個部分的電路與ECU的連接。在進行后視鏡和座椅調節時，鍵盤首先輸入指令，指令輸入ECU，ECU調用相關的程序進行計算和邏輯分析后輸出控制指令控制相應電路或者電機工作以完成后視鏡和座椅位置的調節。在調節完成后，可以進行位置的記憶存儲。記憶存儲同樣通過鍵盤輸入存儲信號，記憶存儲信號輸入ECU中后，ECU通過相應的程序控制記憶存儲電路以將后視鏡和座椅的位置信息存儲在EEPROM中。后視

25、鏡和座椅的位置恢復同樣也是通過鍵盤輸入信號，恢復信號傳遞給ECU以控制相應的恢復程序來自動控制電機進行工作以恢復后視鏡和座椅的位置。位置的記憶存儲和位置恢復分為倒檔和非倒檔兩種。非倒檔時位置存儲和恢復同時存儲或者恢復左右后視鏡和座椅的位置，倒檔時僅僅對右側后視鏡進行單獨存儲和恢復。3）軟件程序編寫流程控制器的硬件電路需要有能完成特定功能的軟件程序配合，而硬件電路工作過程和步驟即為軟件程序的設計流程。軟件程序流程見圖4所示。圖4 軟件程序流程圖首先汽車電源接通后，系統即進入等待狀態，等待狀態下系統不工作，在鍵盤輸入控制信號后進入工作狀態。當有鍵按下時，系統檢查是否滿足控制器工作的條件即車門關閉、

26、汽車停止。如果不滿足，即車門未關或者汽車在行駛中，系統返回等待狀態。如果滿足，則系統進行初始化，即將所有寄存器、端口、堆棧等硬件系統初始化，以便控制器進行調節、存儲或恢復等操作。初始化完成后系統識別所按下的按鍵，如果是調節鍵，則進入調節狀態，可以分別進行后視鏡和座椅的調節。如果是功能鍵，則進入功能控制狀態，可以通過存儲鍵啟動存儲功能，把后視鏡和座椅的當前位置信息存儲在EEPROM中；可以通過恢復鍵啟動恢復功能，把相應保存在EEPROM中的位置信息讀取并自動控制電機調整后視鏡和座椅的位置。圖4是在非倒檔的狀態下的程序流程，同樣適用于倒檔狀況。倒檔狀態下的存儲和恢復只進行右側后視鏡的位置信息的存儲

27、和恢復。四、 預期目標（主要包括技術和經濟指標，目標應明確具體且能在項目實施年度內能夠完成。） 4.1 技術指標 1）功能方面。功能測試要能實現所有預計功能，包括電動調整、記憶存儲和恢復等。 2）精度方面。要求能夠在完全實現設計功能的前提下達到國外同類產品的控制精度。精度測試是對后視鏡和座椅依照記憶存儲的位置信息恢復位置，對恢復的位置與記憶存儲的位置之間的誤差進行分析的測試，其目的是對通過記憶存儲恢復的后視鏡和座椅的位置進行誤差分析以保證本設計的控制器的誤差控制在可以接受的范圍內，要求符合駕駛員日常應用要求，由于沒有國家標準，只能參考國外同類產品。 4.2 經濟指標 1）產品銷售收入項目達產年

28、可實現年產3000套，項目未來五年收入情況預測詳見下表。 未來五年收入情況預測序號名稱2011年2012年2013年2014年2015年1產品銷售收入（萬元）/401602402402單價（元/套）/8008008008003產量（套）/500200030003000 2）利潤估算 根據項目產品成本構成因素分析，并經過一段時間的降成本后，預計項目完成時，產品的單位成本約為500元以下，銷售單價可定為800元，國外同類產品，由于處于壟斷經營，價格在2000元以上。項目執行期內生產制造成本較高，預計可實現凈利潤10萬元。 項目將新增就業25人：其中管理人員3人，技術人員5人，檢測人員3人，生產工人

29、14人。五、 項目實施進度安排（項目實施年限不超過三年）2010.062010.12 記憶存儲器式后視鏡和座椅控制系統的原理確定、硬件電路模塊化架構確定、軟件程序流程確定、控制器ECU的選擇與確定；2011.012011.03 軟件程序編寫及調試；2011.042011.06 控制器ECU結構模塊的設計與引腳功能的分配使用； 2011.072011.09 硬件電路設計（包括記憶存儲電路、后視鏡調節電路、座椅調節電路、鍵盤控制電路、信號采集電路、電源電路等），座椅及后視鏡樣件的加工制作。2011.102011.12 系統調試、試驗，產業化實施前期準備，生產流水線安裝、調試。2012.012012

30、.06 產品試生產；完善生產配套設施，工藝參數確定，員工培訓， 產品市場開發，進一步完善產品技術質量參數，深入研究并解 決如何確保產品質量的穩定性問題。2012.072012.12 小批量生產、銷售，進一步優化生產的每一個工藝性環節，解決大批量生產的技術問題，逐步實現規模生產。六、 承擔單位現有研究基礎、實驗條件和項目主要承擔人6.1承擔單位現有研究基礎公司擁有一批具有平均5年以上從事汽車后視鏡及汽車零部件從產品開發、技術設計、生產制造及管理，、質量控制、市場開拓等方面的專業技術人才，能熟練利用UG、 AUTOCAD等軟件進行三維造型和平面設計，能進行樣件測繪、3D掃描、造型并實現樣件快速成型

31、，具備為整車廠同步開發各種中高檔車型后視鏡等產品所應有的從產品設計、模具開發、性能檢測試驗到批量生產、質量控制等的技術和管理能力。已研發生產各車型后視鏡3大類10多個品種。公司從成立之初，就堅持推行全面質量管理工作、堅持不懈地完善質量管理體系，并以此來切實提高工作質量和產品質量。同時，公司將以B點供應商為基礎，逐步并穩定地將后視鏡產品質量和技術提高到A點供應商的層次，大幅度提高研發和生產能力，為各家整車企業配套服務更好的產品。 現有研發、實驗設備有：鏡面曲率半徑測試儀、鏡面反射率測試儀、鏡面失真率測試儀、撞擊試驗臺、彈簧拉壓試驗機、洛氏硬度計、高低溫實驗箱、標準光源對色燈、電動振動系統、鹽霧試

32、驗機、調溫調濕箱等。6.2 實驗條件公司擁有完善的物理實驗室和化學實驗室，并配置相關的具有國內先進水平的檢測設備，能進行后視鏡、后尾箱、塑件加工噴涂等產品制造所需以及主機廠所要求的各類物理試驗和化學試驗。產品工作環境、性能、耐久性或堅固性均能得到標準測試，確保所有產品都能在預定的工作環境中正常工作，再加上完善的質量體系，為公司的產品質量提供了可靠的保障。6.3 項目主要承擔人簡介 1）時培成,男，1976年生，碩士學位，安徽工程大學副教授，本項目主持人，其以往的研究工作主要集中在汽車動力學與控制、車輛液壓與氣壓傳動技術。現有較強的科研能力和汽車產品開發設計經驗，已出色地完成多項安徽省教育廳、省

33、科技廳及來自企業的科研課題，已經在汽車前沿技術領域獲得了一些相關研究成果。 曾參與或主持的與本項目有關的科研項目有:國家自然基金項目：汽車電動助力轉向集成控制研究（項目編號：50275045）；江淮汽車廠委托項目：瑞風商務車懸架運動特性及整車操縱性能分析；合肥車橋廠委托項目：雙橫臂獨立懸架運動特性分析；安徽工程大學青年科研基金項目：基于集成控制的人車閉路系統操縱穩定性虛擬試驗研究（2005YQ008）；安徽省高校青年教師科研資助計劃項目：基于汽車數模的三維電氣配線關鍵技術研究（2006jql152）。 2）周陸俊，碩士，講師，熟悉單片機開發技術，從事單片機原理方面的教學及研究工作，曾在企業中開

34、發各種控制系統用單片機20余種。3）肖平，碩士，講師，從事汽車現代設計理論與CAD教學研究工作，曾參與奧運場館用混合動力電動汽車的研制開發。 4）彭翠云，碩士，講師，熟悉計算機軟硬件，從事汽車電子控制技術方面的教學及研究工作，曾經參與智能倒車系統中方向盤轉角精確控制系統的研制開發。 5）謝先鶴，男，高級工程師，蕪湖瑞明汽車部件有限公司技術部部長，具有4年大型模具廠模具設計經驗，6年汽車零部件(汽車后視鏡)企業項目管理經驗，能有效協調和解決工作中出現的各類技術及溝通問題，熟悉汽車后視鏡結構設計、過程開發以及成本核算；熟悉注塑和壓鑄模具結構及相關缺陷的解決；熟練使用Pro/e、CATIA、AUTO

35、CAD、Office、Project等軟件。 6）楊亮，男，工程師，蕪湖瑞明汽車部件有限公司技術部副部長，有多年的汽車后視鏡產品開發、設計經驗。曾參與的項目有后視鏡類：奇瑞（A21、M11、S21、S18、S11）；天窗類：奇瑞(A15、B11)、東風BF、一汽奔騰C301。能熟練應用AUTOCAD、CATIA軟件和一些常用辦公軟件；對后視鏡的前期開發與設計較強的實踐經驗，并熟悉后視鏡的生產流程。 7）張祖義，蕪湖瑞明汽車部件有限公司高級實驗師，項目組實驗組織協調負責人，負責項目實驗數據的采集、處理、評價。七、 合作單位在項目合作中的職責和任務 項目采用產學研合作聯合技術攻關的方式研制，其中由

36、我公司負責原型機的設計、制造；由合作單位安徽工程大學負責控制系統設計及控制器的研制，其主要職責如下：1） 負責控制系統的硬件原理設計；2） 負責控制系統傳感器的選用以及信號調理系統的設計；3） 負責控制系統控制策略和控制算法的確定，并進行控制單元設計；4） 負責控制系統中控制器電路的硬件設計與研制；5） 負責控制算法的仿真分析與臺架試驗分析；6） 協助公司進行動作執行機構的機械設計及合理匹配；7） 在公司協助下進行控制系統的布置與系統集成安裝；8） 協助公司確定系統性能檢驗與評估方法的制定，并進行原型試驗和性能評價。9） 負責協助公司進行控制器的產業化； 10） 負責對公司技術人員進行培訓，使

37、之能掌握產品核心技術。八、 經費概算（附資金概算表）項目總投資80.8萬元，其中企業自籌58.5萬元，申請市科技開發計劃項目資助12.3萬元，前期已投入20萬元購置研發設備，現新增的投資主要用于檢測試驗設備購置、技術研發、專家咨詢、原材料及外協件采購、樣件制作、試驗、檢測等，詳細列支見附件：蕪湖市科技計劃項目資金概算表。九、 項目的風險分析(含技術、市場、環境影響的風險分析等)9.1 項目技術風險分析本項目所采用的技術手段是成熟的，方法是可行的，項目組有較豐富的汽車后視鏡產品開發設計經驗，合作高校安徽工程大學在產品研發的合理化、科學化方面規劃較好，公司的產品產業化能力及檢測能力都很強，雙方聯合

38、攻關，可確保技術指標的實現，達到國外同類產品水平。在研發過程中，嚴格按照技術規范要求進行操作，對產品質量進行嚴格檢測，公司還將加大研發力度，做好技術儲備，以確保項目產品的性能穩定性和可靠性。因此，項目面臨的技術風險不大。9.2 項目產品市場分析我公司屬于奇瑞科技控股的汽車零部件公司，產品主要配套奇瑞汽車，所以能夠保證在項目啟動前期就有穩定的銷售市場，還可以在確保奇瑞供貨的前提下,利用富余產能，逐步擴大市場，爭取國內其他整車廠的各類型汽車后視鏡訂單。在產品銷售上，主要為奇瑞中高檔型車配套，同時，公司將積極地開拓其他高檔汽車市場，并爭取進入國際汽車零部件采購體系。隨著市場和技術的發展，后視鏡將由目前安全法規件，逐步趨向于安全法規、乘客舒適度、外形美觀、汽車內外信息集成化于一體的多功能產品，如:外后視鏡具有電動調節、電動折疊、電除霜、防眩目藍鏡、座椅記憶等多元化功能。因此，項目產品是未來汽車后視鏡技術的發展方向，在高性能汽車零部件需求旺盛的強勢下，市場前景廣闊。隨著我國汽車市場的快速發展及人們生產水平的提高及稅費的改革，人們對各種中高檔汽車的需求越來越多，記憶存儲式后視鏡和座椅系統必將在各種國產中高檔汽車上也得到普及。 9.3 環境影響分析本項目對設備和能源沒有特殊需求，生產中產生的廢水廢氣主要成分是水、丁酯烯烴和少量甲苯，經過簡單處理(