1、機械工程與自動化學院機械工程與自動化學院人 機 工 程 學教師：廖教師：廖 敏敏22021年10月19日星期二第四章第四章 人的運動系統(tǒng)及其設計人的運動系統(tǒng)及其設計4.1 肌肉肌肉4.2 骨和關節(jié)運動骨和關節(jié)運動4.3 人體運動特征人體運動特征4.4 人的操作動作分析人的操作動作分析4.5 控制設計控制設計32021年10月19日星期二4.1 肌肉肌肉4.1.1 肌肉的生理特征肌肉的生理特征1. 肌肉結構肌肉結構 42021年10月19日星期二4.1.1 肌肉的生理特征肌肉的生理特征2. 肌肉收縮肌肉收縮 粗微絲（肌球蛋白）和細微絲（肌動蛋白）粗微絲（肌球蛋白）和細微絲（肌動蛋白）和兩端的和兩

2、端的彈性成分彈性成分構成一個收縮系統(tǒng)。構成一個收縮系統(tǒng)。肌肉收縮產(chǎn)生肌力，其大小肌肉收縮產(chǎn)生肌力，其大小與與肌肉長度和肌肉橫截面積肌肉長度和肌肉橫截面積的大小的大小有關。有關。52021年10月19日星期二4.1.1 肌肉的生理特征肌肉的生理特征3. 肌肉收縮的代謝過程肌肉收縮的代謝過程 62021年10月19日星期二4.1.1 肌肉的生理特征肌肉的生理特征4. 肌肉活動強度的測量肌肉活動強度的測量 通常采用通常采用肌電圖肌電圖（Electromyography，EMG）來對）來對肌肉活動進行測量。肌電圖就是通過放大的肌肉電活動來肌肉活動進行測量。肌電圖就是通過放大的肌肉電活動來測量肌肉活動的

3、記錄。測量肌肉活動的記錄。運動單位電位運動單位電位 肌電圖肌電圖 72021年10月19日星期二4.1.2 肌肉收縮的神經(jīng)控制肌肉收縮的神經(jīng)控制1. 肌肉收縮與神經(jīng)控制肌肉收縮與神經(jīng)控制 肌肉收縮肌肉收縮取決于肌纖維收縮，而肌纖維收縮是由神經(jīng)取決于肌纖維收縮，而肌纖維收縮是由神經(jīng)沖動引起的。沖動引起的。 肌肉的神經(jīng)控制肌肉的神經(jīng)控制是通過聯(lián)系肌肉和中樞神經(jīng)的運動神是通過聯(lián)系肌肉和中樞神經(jīng)的運動神經(jīng)和感覺神經(jīng)來實現(xiàn)的。經(jīng)和感覺神經(jīng)來實現(xiàn)的。82021年10月19日星期二4.1.2 肌肉收縮的神經(jīng)控制肌肉收縮的神經(jīng)控制2. 反射反射 （1） 反射（反射（Reflex）就是在中樞神經(jīng)系統(tǒng)的參與下，就

4、是在中樞神經(jīng)系統(tǒng)的參與下，機體對外界刺激所作的有規(guī)律的反應。機體對外界刺激所作的有規(guī)律的反應。反射弧反射弧92021年10月19日星期二5.1.2 肌肉收縮的神經(jīng)控制肌肉收縮的神經(jīng)控制2. 反射反射 （2） 反射過程反射過程。刺激刺激感受器感受器神經(jīng)沖動神經(jīng)沖動反射中樞反射中樞運動指令運動指令效應器效應器動作動作大腦皮層大腦皮層感受體驗感受體驗102021年10月19日星期二4.1.3 肌肉施力肌肉施力1. 動態(tài)肌肉施力和靜態(tài)肌肉施力動態(tài)肌肉施力和靜態(tài)肌肉施力 （1）基本名詞）基本名詞 肌肉收縮產(chǎn)生肌力，肌力可以作用于骨，然后通過肌肉收縮產(chǎn)生肌力，肌力可以作用于骨，然后通過人體結構再作用于其他

5、物體上，這個過程稱為人體結構再作用于其他物體上，這個過程稱為肌肉施力肌肉施力。 動態(tài)肌肉施力動態(tài)肌肉施力就是肌肉運動時收縮和舒張交替改變；就是肌肉運動時收縮和舒張交替改變； 靜態(tài)肌肉施力靜態(tài)肌肉施力則是持續(xù)保持收縮狀態(tài)的肌肉運動形則是持續(xù)保持收縮狀態(tài)的肌肉運動形式。式。112021年10月19日星期二4.1.3 肌肉施力肌肉施力1. 動態(tài)肌肉施力和靜態(tài)肌肉施力動態(tài)肌肉施力和靜態(tài)肌肉施力 （2）區(qū)別）區(qū)別動態(tài)肌肉施力和靜態(tài)肌肉施力區(qū)別：施力方式的根本區(qū)動態(tài)肌肉施力和靜態(tài)肌肉施力區(qū)別：施力方式的根本區(qū)別別在于它們對血液流動的影響在于它們對血液流動的影響。 122021年10月19日星期二4.1.3

6、 肌肉施力肌肉施力2. 靜態(tài)施力的生理效應靜態(tài)施力的生理效應 在靜態(tài)作業(yè)的情況下，與動態(tài)施力相比較，靜態(tài)施在靜態(tài)作業(yè)的情況下，與動態(tài)施力相比較，靜態(tài)施力會造成力會造成能量消耗加大，肌肉酸痛，心率加快和恢復期能量消耗加大，肌肉酸痛，心率加快和恢復期延長等現(xiàn)象延長等現(xiàn)象。132021年10月19日星期二4.1.3 肌肉施力肌肉施力2. 靜態(tài)施力的生理效應靜態(tài)施力的生理效應 在靜態(tài)作業(yè)的情況下，與動態(tài)施力相比較，靜態(tài)施在靜態(tài)作業(yè)的情況下，與動態(tài)施力相比較，靜態(tài)施力會造成力會造成能量消耗加大，肌肉酸痛，心率加快和恢復期能量消耗加大，肌肉酸痛，心率加快和恢復期延長等現(xiàn)象延長等現(xiàn)象。142021年10月1

7、9日星期二4.1.3 肌肉施力肌肉施力2. 靜態(tài)施力的生理效應靜態(tài)施力的生理效應靜態(tài)作業(yè)與人體癥狀如下：靜態(tài)作業(yè)與人體癥狀如下：152021年10月19日星期二4.1.3 肌肉施力肌肉施力2. 靜態(tài)施力的生理效應靜態(tài)施力的生理效應 舉例：舉例：銑工銑工鉆工鉆工162021年10月19日星期二4.1.3 肌肉施力肌肉施力3. 靜態(tài)施力極限靜態(tài)施力極限 在設計作業(yè)動作的在設計作業(yè)動作的時候，首先應該盡量減少時候，首先應該盡量減少靜態(tài)施力產(chǎn)生，肌肉施力靜態(tài)施力產(chǎn)生，肌肉施力大小應該低于肌肉最大肌大小應該低于肌肉最大肌力的力的15%。172021年10月19日星期二4.1.3 肌肉施力肌肉施力4. 減

8、少靜態(tài)施力的設計減少靜態(tài)施力的設計 減少靜態(tài)施力最重要的就是要減少靜態(tài)施力最重要的就是要避免不避免不“自然自然”的身的身體姿勢體姿勢。182021年10月19日星期二4.1.3 肌肉施力肌肉施力4. 減少靜態(tài)施力的設計減少靜態(tài)施力的設計 案例案例1：鉗子的設計。：鉗子的設計。192021年10月19日星期二4.1.3 肌肉施力肌肉施力4. 減少靜態(tài)施力的設減少靜態(tài)施力的設計計 案例案例2：避免長時：避免長時間地間地抬手抬手作業(yè)，是減作業(yè)，是減少靜態(tài)施力設計的重少靜態(tài)施力設計的重要內(nèi)容。要內(nèi)容。202021年10月19日星期二4.1.3 肌肉施力肌肉施力4. 減少靜態(tài)施力的設計減少靜態(tài)施力的設計

9、 實例實例3： 當手不得不在較高位當手不得不在較高位置作業(yè)時，應該置作業(yè)時，應該使用支承使用支承物來托住人的前臂、關節(jié)物來托住人的前臂、關節(jié)或手或手。212021年10月19日星期二4.1.3 肌肉施力肌肉施力4. 減少靜態(tài)施力的設計減少靜態(tài)施力的設計 實例實例4： 如果會造成抬手作業(yè)，通常應該如果會造成抬手作業(yè)，通常應該設計手臂、腳支撐，設計手臂、腳支撐，避免靜態(tài)施力避免靜態(tài)施力。222021年10月19日星期二4.2 骨和關節(jié)運動骨和關節(jié)運動4.2.1 骨的結構和功能骨的結構和功能 骨是人體內(nèi)部最堅固的組織。人體骨是人體內(nèi)部最堅固的組織。人體共有共有206塊骨，約占人體體重的塊骨，約占人體

10、體重的1/10-1/5。骨按其所在部位可以分為骨按其所在部位可以分為顱骨、軀干骨顱骨、軀干骨和四肢骨和四肢骨。232021年10月19日星期二4.2.1 骨的結構和功能骨的結構和功能242021年10月19日星期二4.2.1 骨的結構和功能骨的結構和功能骨的功能骨的功能主要包括四個方面：主要包括四個方面： 第一，骨與骨連接組成骨骼，第一，骨與骨連接組成骨骼，支持支持人體軟組織和全人體軟組織和全身重量；身重量； 第二，骨形成體腔壁，第二，骨形成體腔壁，保護保護腦和心肺等組織；腦和心肺等組織； 第三，骨具有第三，骨具有造血造血功能，并且是人體所需鈣、磷物功能，并且是人體所需鈣、磷物質(zhì)的貯備倉庫；質(zhì)

11、的貯備倉庫； 第四，肌肉收縮時，牽引骨繞關節(jié)轉動，使人體產(chǎn)第四，肌肉收縮時，牽引骨繞關節(jié)轉動，使人體產(chǎn)生各種生各種運動運動和操縱姿勢。和操縱姿勢。252021年10月19日星期二4.2.2 骨杠桿骨杠桿 人體運動中，骨在肌肉拉力下繞關節(jié)轉動，它的人體運動中，骨在肌肉拉力下繞關節(jié)轉動，它的原理、結構和功能與機械杠桿相似，叫做原理、結構和功能與機械杠桿相似，叫做骨杠桿骨杠桿。（1）示例）示例1：262021年10月19日星期二4.2.2 骨杠桿骨杠桿 人體運動中，骨人體運動中，骨在肌肉拉力下繞關節(jié)在肌肉拉力下繞關節(jié)轉動，它的原理、結轉動，它的原理、結構和功能與機械杠桿構和功能與機械杠桿相似，叫做骨

12、杠桿。相似，叫做骨杠桿。（1）示例）示例2：272021年10月19日星期二4.2.2 骨杠桿骨杠桿骨杠桿分類：骨杠桿分類：骨杠桿一般可以分為三類：骨杠桿一般可以分為三類：平衡杠桿、省力杠桿和速度平衡杠桿、省力杠桿和速度杠桿杠桿。282021年10月19日星期二4.3人體運動特征人體運動特征4.3.1 人體運動的種類人體運動的種類（1）角度運動：角度運動包括）角度運動：角度運動包括伸展和彎曲伸展和彎曲。292021年10月19日星期二4.3.1 人體運動的種類人體運動的種類（1）角度運動：角度運動包括）角度運動：角度運動包括伸展和彎曲伸展和彎曲。302021年10月19日星期二4.3.1 人體

13、運動的種類人體運動的種類（2）旋轉運動：骨繞垂直軸的運動叫做旋轉運動。）旋轉運動：骨繞垂直軸的運動叫做旋轉運動。312021年10月19日星期二4.3.1 人體運動的種類人體運動的種類（3）環(huán)轉運動：指整根骨頭繞骨的一個端點，并與骨）環(huán)轉運動：指整根骨頭繞骨的一個端點，并與骨成一定角度的軸作旋轉運動，運動的軌跡有點象一個成一定角度的軸作旋轉運動，運動的軌跡有點象一個圓圓錐體錐體的圖形。的圖形。322021年10月19日星期二4.3.1 人體運動的種類人體運動的種類（3）環(huán)轉運動：指整根骨頭繞骨的一個端點，并與骨）環(huán)轉運動：指整根骨頭繞骨的一個端點，并與骨成一定角度的軸作旋轉運動，運動的軌跡有點

14、象一個成一定角度的軸作旋轉運動，運動的軌跡有點象一個圓圓錐體錐體的圖形。的圖形。332021年10月19日星期二4.3.2 人體運動的范圍人體運動的范圍 人體運動的范圍通常受到兩個因素的影響：人體運動的范圍通常受到兩個因素的影響：人的尺人的尺寸寸和和關節(jié)活動的范圍關節(jié)活動的范圍。關節(jié)活動的范圍通常用。關節(jié)活動的范圍通常用關節(jié)運動關節(jié)運動的角度的角度來表現(xiàn)。來表現(xiàn)。342021年10月19日星期二4.3.2 人體運動的范圍人體運動的范圍 人體運動的范圍通常受到兩個因素的影響：人體運動的范圍通常受到兩個因素的影響：人的尺人的尺寸寸和和關節(jié)活動的范圍關節(jié)活動的范圍。關節(jié)活動的范圍通常用。關節(jié)活動的范

15、圍通常用關節(jié)運動關節(jié)運動的角度的角度來表現(xiàn)。來表現(xiàn)。352021年10月19日星期二4.3.2 人體運動的范圍人體運動的范圍 人體運動的范圍通常受到兩個因素的影響：人體運動的范圍通常受到兩個因素的影響：人的尺人的尺寸寸和和關節(jié)活動的范圍關節(jié)活動的范圍。關節(jié)活動的范圍通常用。關節(jié)活動的范圍通常用關節(jié)運動關節(jié)運動的角度的角度來表現(xiàn)。來表現(xiàn)。362021年10月19日星期二4.3.2 人體運動的范圍人體運動的范圍 人體運動的范圍通常受到兩個因素的影響：人體運動的范圍通常受到兩個因素的影響：人的尺人的尺寸寸和和關節(jié)活動的范圍關節(jié)活動的范圍。關節(jié)活動的范圍通常用。關節(jié)活動的范圍通常用關節(jié)運動關節(jié)運動的角

16、度的角度來表現(xiàn)。來表現(xiàn)。372021年10月19日星期二4.3.2 人體運動的范圍人體運動的范圍 人體運動的范圍通常受到兩個因素的影響：人體運動的范圍通常受到兩個因素的影響：人的尺人的尺寸寸和和關節(jié)活動的范圍關節(jié)活動的范圍。關節(jié)活動的范圍通常用。關節(jié)活動的范圍通常用關節(jié)運動關節(jié)運動的角度的角度來表現(xiàn)。來表現(xiàn)。382021年10月19日星期二4.3.3 人體運動的時間人體運動的時間 人體運動的時間是從運動開始到運動結束的時間。人體運動的時間是從運動開始到運動結束的時間。人體運動的時間人體運動的時間主要依賴于運動方向、運動距離、動作主要依賴于運動方向、運動距離、動作特點、動作軌跡特征、負荷重量和運

17、動精確性特點、動作軌跡特征、負荷重量和運動精確性。1. 運動方向。運動方向。 研究的結果表明：研究的結果表明：通過屈肘控制手臂的運通過屈肘控制手臂的運動，在左下方和右上方動，在左下方和右上方能夠運動更快。能夠運動更快。392021年10月19日星期二4.3.3 人體運動的時間人體運動的時間 人體運動的時間是從運動開始到運動結束的時間。人體運動的時間是從運動開始到運動結束的時間。人體運動的時間人體運動的時間主要依賴于運動方向、運動距離、動作主要依賴于運動方向、運動距離、動作特點、動作軌跡特征、負荷重量和運動精確性特點、動作軌跡特征、負荷重量和運動精確性。1. 運動方向。運動方向。不同區(qū)域內(nèi)手指敲

18、擊運動速度差異不同區(qū)域內(nèi)手指敲擊運動速度差異402021年10月19日星期二4.3.3 人體運動的時間人體運動的時間2. 動作特點。動作特點。動作部位動作部位動作特點動作特點/動作軌跡特征動作軌跡特征最少平均時間最少平均時間/s手手抓取抓取直線的直線的0.07曲線的曲線的0.22旋轉旋轉克服阻力克服阻力0.72不克服阻力不克服阻力0.22腳腳直線的直線的0.36克服阻力的克服阻力的0.72腿腿直線的直線的0.36腳向側面腳向側面0.721.46軀干軀干彎曲彎曲0.721.62傾斜傾斜1.26412021年10月19日星期二4.3.3 人體運動的時間人體運動的時間3. 目標距離目標距離。 隨著目

19、標距離增加，定位運動時間增長；隨著目標隨著目標距離增加，定位運動時間增長；隨著目標寬度增加，定位運動時間縮短。寬度增加，定位運動時間縮短。422021年10月19日星期二4.3.3 人體運動的時間人體運動的時間4. 動作軌跡特征動作軌跡特征。（1）連續(xù)改變連續(xù)改變和突然改變的曲線式動作，前者速度快，后和突然改變的曲線式動作，前者速度快，后者速度慢；者速度慢；（2）水平動作水平動作比垂直動作的速度快；比垂直動作的速度快；（3）一直向前一直向前的動作速度，比旋轉式的動作速度快的動作速度，比旋轉式的動作速度快1.52倍倍左右；左右；（4）圓形軌跡圓形軌跡的動作比直線軌跡動作靈活。的動作比直線軌跡動作

20、靈活。（5）順時針動作順時針動作比逆時針動作靈活；比逆時針動作靈活；（6）手向著身體手向著身體的動作比離開身體的動作靈活；的動作比離開身體的動作靈活；（7）向前后的往復動作向前后的往復動作比向左右的往復動作速度快。比向左右的往復動作速度快。432021年10月19日星期二4.3.4 人體運動的精度人體運動的精度與與運動時間、運動種類、運動方向和操作方式運動時間、運動種類、運動方向和操作方式等有關。等有關。1. 運動速度與準確性。運動速度與準確性。442021年10月19日星期二4.3.4 人體運動的精度人體運動的精度2. 盲目定位運動的準確性。盲目定位運動的準確性。結論：正前方準確性最高，右方

21、稍優(yōu)于左方；同一方位下，下結論：正前方準確性最高，右方稍優(yōu)于左方；同一方位下，下和中優(yōu)于上方。和中優(yōu)于上方。452021年10月19日星期二4.3.4 人體運動的精度人體運動的精度3. 運動方向與準確性運動方向與準確性。結論：在垂直面上，手臂上下運動更穩(wěn)定，顫抖方向上下。在結論：在垂直面上，手臂上下運動更穩(wěn)定，顫抖方向上下。在水平面上，手臂左右方向更穩(wěn)定，顫抖方向也為左右方向。水平面上，手臂左右方向更穩(wěn)定，顫抖方向也為左右方向。462021年10月19日星期二4.3.4 人體運動的精度人體運動的精度4. 操作方式操作方式與準確性與準確性。好好不好不好472021年10月19日星期二4.3.5

22、人體力量人體力量 人體力量根據(jù)肌肉產(chǎn)生的位移的情況可以分為靜態(tài)人體力量根據(jù)肌肉產(chǎn)生的位移的情況可以分為靜態(tài)力量和動態(tài)力量。力量和動態(tài)力量。 靜態(tài)力量靜態(tài)力量是人體保持特定姿勢或固定位置需要的力量。是人體保持特定姿勢或固定位置需要的力量。 動態(tài)力量動態(tài)力量是人體位置或姿勢發(fā)生變化時動作的力量。是人體位置或姿勢發(fā)生變化時動作的力量。482021年10月19日星期二1. 影響人體力量的個體因素影響人體力量的個體因素 有很多因素會對人體力量有影響，比如基因、人的尺寸、訓練、有很多因素會對人體力量有影響，比如基因、人的尺寸、訓練、動機、年齡、性別等。在這些因素中，動機、年齡、性別等。在這些因素中，年齡和

23、性別年齡和性別的影響是比較顯的影響是比較顯著的兩個因素。著的兩個因素。492021年10月19日星期二1. 影響人體力量的個體因素影響人體力量的個體因素身體主要部位肌肉所產(chǎn)生的力身體主要部位肌肉所產(chǎn)生的力肌肉的部位肌肉的部位力的大小（力的大小（N）男男女女手臂肌肉手臂肌肉左左370200右右390220肱二頭肌肱二頭肌左左280130右右290130手臂彎曲時的肌肉手臂彎曲時的肌肉左左280200右右290210手臂伸直時的肌肉手臂伸直時的肌肉左左210170右右230180拇指肌肉拇指肌肉左左10080右右12090背部肌肉（軀干屈伸的肌肉）背部肌肉（軀干屈伸的肌肉）122071050202

24、1年10月19日星期二2. 手的力量手的力量 手的力量與手的力量與運動方向、角度以及肘關節(jié)的角度運動方向、角度以及肘關節(jié)的角度等有等有密切關系。密切關系。表表3-7.512021年10月19日星期二2. 手的力量手的力量立姿彎臂時的力量分布立姿彎臂時的力量分布522021年10月19日星期二2. 手的力量手的力量立姿直臂時的力量分布立姿直臂時的力量分布532021年10月19日星期二3. 腳的力量腳的力量 腳的力量與下肢的腳的力量與下肢的姿勢、位置和方向姿勢、位置和方向有關。有關。542021年10月19日星期二4. 耐力耐力 人在一定時間里保持某種用力水平的能力叫做耐力。人在一定時間里保持某

25、種用力水平的能力叫做耐力。人體的耐力和瞬時的力量大小不存在比例關系。人體的耐力和瞬時的力量大小不存在比例關系。 肢體所有力量的大小，都與持續(xù)時間有關肢體所有力量的大小，都與持續(xù)時間有關。例如拉。例如拉力由最大值減到力由最大值減到1/4時，只需要時，只需要4分鐘分鐘。552021年10月19日星期二4.3.6 肢體的動作速度與頻率肢體的動作速度與頻率 決定于決定于肢體肌肉收縮速度、運動方向和動作軌跡肢體肌肉收縮速度、運動方向和動作軌跡等。等。表表3-10 人體各部位動作速度與頻率限度人體各部位動作速度與頻率限度動作部位動作部位動作速度與頻率動作速度與頻率手的運動手的運動/（cms-1）35控制操

26、縱桿位移控制操縱桿位移/（cms-1）8.817手指敲擊的最大頻率手指敲擊的最大頻率/（次（次s-1）35旋轉把手與駕駛盤旋轉把手與駕駛盤/（rs-1）9.4229.46身體轉動身體轉動/（次（次s-1）0.721.62手控制的最大諧振截止頻率手控制的最大諧振截止頻率/（Hz）0.8手的彎曲與伸直手的彎曲與伸直/（次（次s-1）11.2腳掌與腳的運動腳掌與腳的運動/（次（次s-1）0.360.72562021年10月19日星期二4.4人的操作動作分析人的操作動作分析 動作分析動作分析就是指作業(yè)或操作的動作組成、結構特點就是指作業(yè)或操作的動作組成、結構特點及其相互關系的分析。及其相互關系的分析。

27、 動作研究一般從動作研究一般從宏觀（生產(chǎn)過程：流程、工藝、人、宏觀（生產(chǎn)過程：流程、工藝、人、機器）機器）和和微觀（操作動作）微觀（操作動作）兩個層次展開。兩個層次展開。 目的目的： （1）宏觀：建立過程間、機器與人作業(yè)間等的最）宏觀：建立過程間、機器與人作業(yè)間等的最佳匹配。佳匹配。 （2）微觀：刪除無效動作、減少等待、增加動作）微觀：刪除無效動作、減少等待、增加動作節(jié)奏和提高工作效率。節(jié)奏和提高工作效率。572021年10月19日星期二4.4.1 動作元素動作元素必須動作必須動作無效動作無效動作準備動作準備動作美國機械工程師學會（美國機械工程師學會（ASME）把）把人的動作分為人的動作分為1

28、8種。種。582021年10月19日星期二4.4.2 動作分析的方法動作分析的方法 動作分析主要有兩種手段：動作分析主要有兩種手段：目視動作分析和攝影分析目視動作分析和攝影分析。 案例案例1：關于檢查軸的長度，并把軸裝入套筒的動素程序：關于檢查軸的長度，并把軸裝入套筒的動素程序圖。圖。592021年10月19日星期二4.4.2 動作分析的方法動作分析的方法 動作分析主要有兩種手段：動作分析主要有兩種手段：目視動作分析和攝影分析目視動作分析和攝影分析。 案例案例1：關于檢查軸的長度，并把軸裝入套筒的動素程：關于檢查軸的長度，并把軸裝入套筒的動素程序圖。序圖。602021年10月19日星期二4.4

29、.2 動作分析的方法動作分析的方法 案例案例2：咖啡店制作咖啡人員動作分析圖。：咖啡店制作咖啡人員動作分析圖。612021年10月19日星期二4.4.2 動作分析的方法動作分析的方法 案例案例2：咖啡店制作咖啡人員動作分析圖。：咖啡店制作咖啡人員動作分析圖。622021年10月19日星期二4.4.3 人的作業(yè)和動作效率人的作業(yè)和動作效率提高人的作業(yè)和動作效率的原則：提高人的作業(yè)和動作效率的原則： 1）同時使用兩手，避免一手操作一手空閑；）同時使用兩手，避免一手操作一手空閑； 2）力求減少動作數(shù)量，避免一切不必要的動作；）力求減少動作數(shù)量，避免一切不必要的動作； 3）盡可能減少動作距離，避免出現(xiàn)

30、全身性動作；）盡可能減少動作距離，避免出現(xiàn)全身性動作； 4）尋求舒適的工作環(huán)境，減少動作的難度，避免不）尋求舒適的工作環(huán)境，減少動作的難度，避免不合理的工作姿勢或作業(yè)方法。合理的工作姿勢或作業(yè)方法。632021年10月19日星期二4.5控制設計控制設計 從控制的形式看，控制分為從控制的形式看，控制分為直接控制和間接控制直接控制和間接控制兩種方式。兩種方式。 人體工程學對控制的基本要求人體工程學對控制的基本要求是人能正確將信息是人能正確將信息傳遞給機器，保證信息順利通過人機界面，同時，控傳遞給機器，保證信息順利通過人機界面，同時，控制設計要符合人的生理心理特征，保證人操作時的安制設計要符合人的生

31、理心理特征，保證人操作時的安全、舒適和方便全、舒適和方便。642021年10月19日星期二4.5.1 控制設計的方法控制設計的方法（1）要了解需要執(zhí)行的）要了解需要執(zhí)行的控制任務控制任務的情況、控制的的情況、控制的要素要素等。等。（2）選擇合適的）選擇合適的控制器控制器。（如：控制任務、功能、場所）。（如：控制任務、功能、場所）（3）對控制器進行）對控制器進行設計設計。（如：識別性、反饋、人）。（如：識別性、反饋、人）（4）對控制器進行）對控制器進行布置布置。652021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼控制器的編碼方式要考慮以下幾個因素：控制器的編碼方式要考慮以下幾個因

32、素：第一，在控制器在進行識別時候，第一，在控制器在進行識別時候，用戶的所有要求用戶的所有要求；第二，用戶第二，用戶已經(jīng)在使用的編碼方式已經(jīng)在使用的編碼方式；第三，用戶工作區(qū)域的第三，用戶工作區(qū)域的照明情況照明情況；第四，用戶第四，用戶識別時的速度和精確度識別時的速度和精確度要求；要求；第五，控制器可以第五，控制器可以放置的空間放置的空間；第六，需要編碼的第六，需要編碼的控制器的數(shù)量控制器的數(shù)量。662021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼1. 視覺編碼視覺編碼視覺編碼主要包括視覺編碼主要包括標識編碼標識編碼和和色彩編碼色彩編碼。672021年10月19日星期二4.5.2

33、 控制器的編碼控制器的編碼（1）標識編碼）標識編碼 標識控制器功能最簡單的方法就是運用標識控制器功能最簡單的方法就是運用符號和標記符號和標記進行進行編碼。編碼。682021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼（1）標識編碼）標識編碼 表示控制器功能最簡單的方法就是運用表示控制器功能最簡單的方法就是運用符號和標記符號和標記進行進行編碼。編碼。692021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼（1）標識編碼）標識編碼 標識的位置標識的位置也十分重要。也十分重要。標識通常放置在控制件的標識通常放置在控制件的上面或上部上面或上部，不要把標識放在兩個控制器中間的位置

34、，不要把標識放在兩個控制器中間的位置或其它容易混淆的位置。或其它容易混淆的位置。702021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼（1）標識編碼）標識編碼 標識的位置標識的位置也十分重要。標識通常放置在控制件的也十分重要。標識通常放置在控制件的上面或上部，上面或上部，不要把標識放在兩個控制器中間的位置不要把標識放在兩個控制器中間的位置或其它容易混淆的位置或其它容易混淆的位置。712021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼（1）標識編碼）標識編碼 緊急開關和安全控制應位于作業(yè)注意區(qū)的中心，且形緊急開關和安全控制應位于作業(yè)注意區(qū)的中心，且形狀和顏色編碼應明顯

35、。狀和顏色編碼應明顯。722021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼（1）標識編碼）標識編碼 其他：其他： A. 進行標識編碼設計時，還要考慮進行標識編碼設計時，還要考慮照明照明因素。因素。 B. 對于文字和數(shù)字進行標識編碼的情況，需要考對于文字和數(shù)字進行標識編碼的情況，需要考慮慮文字的寬度、高度和字體文字的寬度、高度和字體等方面的因素。等方面的因素。 C. 如果標識和控制操作程序有如果標識和控制操作程序有次序次序，則可以順其，則可以順其次序進行布局設計。次序進行布局設計。732021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼（2）色彩編碼）色彩編碼 742

36、021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼2. 觸覺編碼觸覺編碼觸覺編碼主要包括觸覺編碼主要包括形狀編碼形狀編碼、尺寸編碼尺寸編碼和和材質(zhì)編碼材質(zhì)編碼。（1）形狀編碼：使用不同的形狀可以很容易識別不同）形狀編碼：使用不同的形狀可以很容易識別不同的控制器。的控制器。舉例舉例1：11種最不容易被混淆的形狀。種最不容易被混淆的形狀。752021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼（1）形狀編碼：使用不同的形狀可以很容易識別不同的）形狀編碼：使用不同的形狀可以很容易識別不同的控制器。控制器。舉例舉例2：美國空軍曾經(jīng)開發(fā)了：美國空軍曾經(jīng)開發(fā)了15個旋鈕的形態(tài)編碼的

37、方案。個旋鈕的形態(tài)編碼的方案。762021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼（1）形狀編碼：使用不同的形狀可以很容易識別不同的）形狀編碼：使用不同的形狀可以很容易識別不同的控制器。控制器。舉例舉例：360度度角度位置不重要角度位置不重要360度度角度位置不重要角度位置不重要360度度角度位置重要角度位置重要772021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼（1）形狀編碼：使用不同的形狀可以很容易識別不同的）形狀編碼：使用不同的形狀可以很容易識別不同的控制器。控制器。舉例舉例3：形狀編碼在設計中的應用，某搬運機械上的控制：形狀編碼在設計中的應用，某搬運機械

38、上的控制柄的設計。柄的設計。782021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼（1）形狀編碼：）形狀編碼：舉例舉例4：遙控器上的各：遙控器上的各個按鍵就是通過不同的個按鍵就是通過不同的形狀來進行編碼的。形狀來進行編碼的。圓形圓形圓環(huán)形圓環(huán)形橢圓形橢圓形792021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼（1）形狀編碼：）形狀編碼：舉例舉例5：手機的數(shù)字按：手機的數(shù)字按鍵中，數(shù)字鍵中，數(shù)字“5”上面上面有一個突起的小點。有一個突起的小點。凸起凸起802021年10月19日星期二5.5.2 控制器的編碼控制器的編碼2. 觸覺編碼觸覺編碼（2）尺寸編碼：）尺寸編碼：

39、觸覺區(qū)分尺寸大小觸覺區(qū)分尺寸大小的能力通常依賴于的能力通常依賴于物體形狀，因此，物體形狀，因此，不同的尺寸編碼通不同的尺寸編碼通常和不同的形狀編常和不同的形狀編碼一起使用碼一起使用。812021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼2. 觸覺編碼觸覺編碼（3）材質(zhì)編碼：控制）材質(zhì)編碼：控制件還可以通過表面的件還可以通過表面的材質(zhì)進行編碼，如圖材質(zhì)進行編碼，如圖手機設計中，就是手機設計中，就是通通過不同材質(zhì)來區(qū)分數(shù)過不同材質(zhì)來區(qū)分數(shù)字鍵和功能方向鍵字鍵和功能方向鍵。822021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼3. 位置編碼位置編碼位置編碼就是利用控制器所

40、處位置不同進行的編碼形式。位置編碼就是利用控制器所處位置不同進行的編碼形式。832021年10月19日星期二4.5.2 控制器的編碼控制器的編碼3. 位置編碼位置編碼 位置編碼位置編碼有時候可能會有時候可能會發(fā)生混淆發(fā)生混淆。比。比如在手機上數(shù)如在手機上數(shù)字鍵的排布就字鍵的排布就和計算器上不和計算器上不一樣。一樣。842021年10月19日星期二4.5.3 控制設計中的反饋和偶發(fā)啟動控制設計中的反饋和偶發(fā)啟動1. 控制設計中的反饋控制設計中的反饋 控制操作的反饋來源于控制操作的反饋來源于3個方面：個方面：（1）人的手、足等運動器官本身運動情況帶來的反饋；）人的手、足等運動器官本身運動情況帶來的

41、反饋；（2）由控制器產(chǎn)生的反饋信息由控制器產(chǎn)生的反饋信息；（3）顯示器提供的反饋信息。）顯示器提供的反饋信息。852021年10月19日星期二4.5.3 控制設計中的反饋和偶發(fā)啟動控制設計中的反饋和偶發(fā)啟動 控制器產(chǎn)生的反饋信息主要來源于控制器產(chǎn)生的反饋信息主要來源于控制器的運動和控制器的運動和阻力阻力。 阻力的設計是控制設計中的重要因素。阻力的設計是控制設計中的重要因素。 一般控制的阻力為：一般控制的阻力為： （1）單手轉動：）單手轉動：0.2-0.5千克；千克； （2）單手按：）單手按：1-1.5千克；千克； （3）足踏：）足踏：4-8千克。千克。862021年10月19日星期二4.5.3

42、 控制設計中的反饋和偶發(fā)啟動控制設計中的反饋和偶發(fā)啟動2. 控制設計中的偶發(fā)啟動控制設計中的偶發(fā)啟動 偶發(fā)啟動偶發(fā)啟動是在操作過程中，有時操作者由于手、胳是在操作過程中，有時操作者由于手、胳膊、袖口等無意碰撞或牽拉控制器而引起的。膊、袖口等無意碰撞或牽拉控制器而引起的。 在設計中，在設計中，控制偶發(fā)啟動的措施控制偶發(fā)啟動的措施： 適當增加阻力；適當增加阻力； 將控制器陷入控制板面；將控制器陷入控制板面； 將控制器安裝在不容易被意外碰到的位置上；將控制器安裝在不容易被意外碰到的位置上； 重要控制器的使用采取比較復雜的使用方法等。重要控制器的使用采取比較復雜的使用方法等。872021年10月19日

43、星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計1. 控制器分類控制器分類操縱裝置的類型手控操縱器旋轉式操縱器腳控操縱器移動式操縱器按壓式操縱器882021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計1. 控制器分類控制器分類892021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計 手操縱控制器設計手操縱控制器設計（1） 手把的形狀應與手的生理特點相適應。手把的形狀應與手的生理特點相適應。902021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計 手操縱控制器設計手操縱控制器設計（2 ）手把的形狀便于觸覺對其進行識別。）手把的形狀便于

44、觸覺對其進行識別。912021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計 手操縱控制器設計手操縱控制器設計（3）尺寸應符合人手尺度的需要。）尺寸應符合人手尺度的需要。922021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計 手操縱控制器設計手操縱控制器設計（4）適宜的操縱力范圍。）適宜的操縱力范圍。932021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計 手操縱控制器設計手操縱控制器設計（5）操縱器的適宜尺寸。）操縱器的適宜尺寸。參數(shù)見表參數(shù)見表5-20.942021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計

45、按鍵按鍵 按鍵設計，按鍵設計，應該保證手指操作的時候不會滑移應該保證手指操作的時候不會滑移。952021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計 按鍵按鍵962021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計 轉臂開關轉臂開關 轉臂開關的轉臂開關的“開開”、“關關”狀態(tài)明顯，操作可靠。狀態(tài)明顯，操作可靠。 轉臂開關的轉臂開關的行程方向一般應為垂直行程方向一般應為垂直。972021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計 旋鈕旋鈕 旋鈕可以分為旋鈕可以分為連續(xù)連續(xù)轉動轉動和和定位轉動定位轉動兩類。兩類。 旋鈕設計要求旋鈕設計要

46、求保證保證操作者手感舒服、轉動操作者手感舒服、轉動靈敏靈敏。982021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計 旋鈕旋鈕 對于連續(xù)旋鈕對于連續(xù)旋鈕，一般都是用于，一般都是用于精細控制精細控制。992021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計 旋鈕旋鈕 對于定位旋鈕對于定位旋鈕，阻力應該大于連續(xù)旋鈕。，阻力應該大于連續(xù)旋鈕。1002021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計 控制桿控制桿 1012021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計 控制桿控制桿 對于對于精密控制桿精密控制桿，一般

47、應該增加手腕支承。，一般應該增加手腕支承。1022021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計 控制桿控制桿 控制桿的設計。控制桿的設計。1032021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計 手輪手輪和搖把和搖把 1042021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計 手輪和手輪和搖把搖把1052021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計 手輪和手輪和搖把搖把1062021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計3. 腳操縱控制器腳操縱控制器分類分類腳控操縱器的類型腳

48、踏板直動式腳踏鈕擺動式回轉式1072021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計3. 腳操縱控制器腳操縱控制器表表5-21 腳控操縱器的適宜用力的推薦值腳控操縱器的適宜用力的推薦值腳空操縱器腳空操縱器適宜用力適宜用力/ N休息時腳踏板受力休息時腳踏板受力1822懸掛腳蹬懸掛腳蹬4568功率控制器功率控制器68離合器和機械制動器離合器和機械制動器136離合器最大蹬力離合器最大蹬力272方向舵方向舵7261814可允許的最大蹬力可允許的最大蹬力22681082021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計3. 腳操縱控制器腳操縱控制器設計設計 踏板

49、設計的一些重要參數(shù)，它包括踏板設計的一些重要參數(shù)，它包括踏板距離踏板距離、高度高度、角度角度和和座位的安排座位的安排。踏板設計中人的姿勢踏板設計中人的姿勢1092021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計3. 腳操縱控制器腳操縱控制器設計設計 踏板設計的一些重要參數(shù)，它包括踏板設計的一些重要參數(shù)，它包括踏板距離踏板距離、高度高度、角度角度和和座位的安排座位的安排。踏板設計的工作尺寸設計踏板設計的工作尺寸設計1102021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計3. 腳操縱控制器腳操縱控制器設計設計腳腳踏板踏板設計和相關尺寸設計和相關尺寸(a)

50、 187次次/分鐘分鐘(b) 178次次/分鐘分鐘(c) 176次次/分鐘分鐘(d) 140次次/分鐘分鐘(e) 171次次/分鐘分鐘1112021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計3. 腳操縱控制器腳操縱控制器設計設計腳踏腳踏鈕相關尺寸鈕相關尺寸1122021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計3. 腳操縱控制器腳操縱控制器空間布置空間布置設計設計1132021年10月19日星期二4.5.4 常用控制裝置設計常用控制裝置設計3. 腳操縱控制器腳操縱控制器站立踏板站立踏板設計設計1142021年10月19日星期二案例與研究：人機工程學理

51、發(fā)剪刀的設計與評估案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（1）概述）概述 人體工程學理發(fā)剪刀的設計與評估研究發(fā)表在人體工程學理發(fā)剪刀的設計與評估研究發(fā)表在2003年年的的Industrial Ergonomics上，設計和研究者為上，設計和研究者為Chunk Chiavaras和和Jason L. Boyles等。等。 研究從理發(fā)師常見的疾病出發(fā)，通過對理發(fā)師理發(fā)行研究從理發(fā)師常見的疾病出發(fā)，通過對理發(fā)師理發(fā)行為的觀察，為的觀察，設計出設計出了一款減少理發(fā)師不正常作業(yè)姿勢的人了一款減少理發(fā)師不正常作業(yè)姿勢的人體工程學剪刀（體工程學剪刀（ETD）。）。在此基礎上，在此基礎上，對對ETD剪刀和

52、傳剪刀和傳統(tǒng)剪刀進行對比研究和評估統(tǒng)剪刀進行對比研究和評估。1152021年10月19日星期二案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（2）問題來源）問題來源 傳統(tǒng)的理發(fā)剪刀是傳統(tǒng)的理發(fā)剪刀是直線型直線型的。的。 1162021年10月19日星期二案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（2）問題來源）問題來源 研究發(fā)現(xiàn)，理發(fā)師在理發(fā)的時候研究發(fā)現(xiàn)，理發(fā)師在理發(fā)的時候手腕通常是處手腕通常是處于一種不自然的狀態(tài)。于一種不自然的狀態(tài)。 1172021年10月19日星期二案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估

53、案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（3）設計設計 ETD剪刀在設計上將把手處彎曲了剪刀在設計上將把手處彎曲了90o。 1182021年10月19日星期二案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（3）設計設計 ETD剪刀在設計上將把剪刀在設計上將把手處彎曲了手處彎曲了90o，這樣可以使這樣可以使理發(fā)師在理發(fā)的時候理發(fā)師在理發(fā)的時候手腕保手腕保持自然姿勢持自然姿勢。 1192021年10月19日星期二案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（3）設計設計 在設計中，設計師遵循了三在設計中，設計師遵循了三

54、個主要的設計原則：個主要的設計原則： 設計具有特殊使用目的的工具；設計具有特殊使用目的的工具； 設計兩只手都能使用的工具設計兩只手都能使用的工具； 彎曲工具，使手腕自然。彎曲工具，使手腕自然。1202021年10月19日星期二案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（4）設計評估實驗設計評估實驗 實驗選取了實驗選取了44名理發(fā)師進行實驗，被試的基本情況名理發(fā)師進行實驗，被試的基本情況如下。如下。1212021年10月19日星期二案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（4）設計評估實驗設計評估實驗 詢問用戶

55、手部、背部、肩部的疼痛情況，并對用戶詢問用戶手部、背部、肩部的疼痛情況，并對用戶滿意度進行分析，從而對設計進行全面評估。滿意度進行分析，從而對設計進行全面評估。臂臂1222021年10月19日星期二案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（5）實驗分析）實驗分析 ETD剪刀整體的滿意度是比較好的。剪刀整體的滿意度是比較好的。1232021年10月19日星期二案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（5）實驗分析）實驗分析 ETD剪刀更能減少用戶效能下降。剪刀更能減少用戶效能下降。4.80.31242021年

56、10月19日星期二案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（5）實驗分析）實驗分析 ETD剪刀更能減少用戶效能下降。剪刀更能減少用戶效能下降。1252021年10月19日星期二案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（5）實驗分析）實驗分析 在實驗中，使用一般剪刀和在實驗中，使用一般剪刀和ETD剪刀的被試剪刀的被試手腕手腕疼疼痛評分為痛評分為2.1和和1.3。手腕疼痛評分00.511.522.5STDETD剪刀類型手腕疼痛1262021年10月19日星期二案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估案例與研究

57、：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（5）實驗分析）實驗分析 研究者對研究者對手部疼痛手部疼痛進行了專門研究。進行了專門研究。STDETD1272021年10月19日星期二案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估背部、肩部疼痛評分00.511.522.5STDETD剪刀類型背部、肩部疼痛（5）實驗分析）實驗分析 在實驗中，使用一般剪刀和在實驗中，使用一般剪刀和ETD剪刀的被試剪刀的被試肩部肩部（背部）（背部）的疼痛評分為的疼痛評分為2.0和和1.4，顯然，顯然，ETD剪刀優(yōu)于普剪刀優(yōu)于普通剪刀。通剪刀。1282021年10月19日星期二案例與研究：人機工

58、程學理發(fā)剪刀的設計與評估案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（5）實驗分析）實驗分析 研究者還對于用戶使用剪刀的行為分析。研究者還對于用戶使用剪刀的行為分析。手腕彎曲頻率圖010203040506070STDETD剪刀類型手腕彎曲頻率1292021年10月19日星期二案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（5）實驗分析）實驗分析 研究者還對于用戶使用剪刀的行為分析。研究者還對于用戶使用剪刀的行為分析。手部高于肩部時間0102030405060STDETD剪刀類型手部高于肩部時間(s)1302021年10月19日星期二案例與研究：人機工程學理發(fā)

59、剪刀的設計與評估案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（5）實驗分析）實驗分析 研究者還對于用戶使用剪刀的行為分析。研究者還對于用戶使用剪刀的行為分析。剪直線時手腕彎曲時間圖020406080STDETD剪刀類型手腕彎曲時間(s)1312021年10月19日星期二案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估案例與研究：人機工程學理發(fā)剪刀的設計與評估（6）結論）結論 研究表明，研究表明，ETD剪刀是能夠滿足理發(fā)師使用的剪刀剪刀是能夠滿足理發(fā)師使用的剪刀。和傳統(tǒng)剪刀相比，和傳統(tǒng)剪刀相比，ETD剪刀：剪刀： 可以減輕用戶由于使用剪刀引起的疼痛；可以減輕用戶由于使用剪刀引起的疼痛； 減少抓握力量下降

60、；減少抓握力量下降； 減少腕部彎曲；減少腕部彎曲； 減少手部超過肩部的時間。減少手部超過肩部的時間。1322021年10月19日星期二課題作業(yè)課題作業(yè)1. 肌肉施力、動態(tài)和靜態(tài)肌肉施力肌肉施力、動態(tài)和靜態(tài)肌肉施力 ？動態(tài)和靜態(tài)肌肉施力？動態(tài)和靜態(tài)肌肉施力區(qū)別？區(qū)別？2. 靜態(tài)施力的生理效應？靜態(tài)施力的極限？從設計角度怎樣靜態(tài)施力的生理效應？靜態(tài)施力的極限？從設計角度怎樣減小靜態(tài)施力？減小靜態(tài)施力？3. 人體運動時？人體運動時主要依賴于哪些因素？人體運動時？人體運動時主要依賴于哪些因素？4. 人體運動精度與哪些因素有關？人體運動精度與哪些因素有關？5. 什么是人操作動作分析？其目的是什么？什么是