1、一、機構自由度一、機構自由度F為為:PHF= 3n 2PL1. 1. 復合鉸鏈復合鉸鏈2. 2. 局部自由度局部自由度3. 3. 虛約束虛約束 計算平面機構的自由度應注意的事項計算平面機構的自由度應注意的事項1 1、復合鉸鏈、復合鉸鏈 兩個兩個以上構件在以上構件在同一處以轉動副聯接，同一處以轉動副聯接，則構成則構成復合鉸鏈復合鉸鏈。( (K- -1)個個由由K個構件組成的復合鉸鏈應含有幾個轉動副？個構件組成的復合鉸鏈應含有幾個轉動副？在機構運動簡圖上在機構運動簡圖上復合鉸鏈復合鉸鏈顯現為顯現為1個轉動副個轉動副例題例題1 計算機構的自由度計算機構的自由度解解 機構中機構中活動構件活動構件有有n

2、 5低副有低副有PL 7F = 3nF = 3n2P2PL LP PH H = = 3 3 2 2= =5 51 17 在機構中常會出現一種與在機構中常會出現一種與輸出輸出構件運動無關構件運動無關的自由度，稱的自由度，稱局部自局部自由度由度（或多余自由度）。（或多余自由度）。2、局部自由度局部自由度 在計算機構自由度時應予排除，即在計算機構自由度時應予排除，即可將滾子與裝滾子的構件可將滾子與裝滾子的構件固接固接在一起。在一起。處理辦法：處理辦法： 滾子的轉動主要是把高副處的滑動摩擦變成滾動摩擦，以減少磨損。 F=3nF=3n2P2PL LP PH H=3X3-2X3-1=3X3-2X3-1=2

3、=2F=3nF=3n2P2PL LP PH H=3X2-2X2-1=3X2-2X2-1=1=1若計入局部自由度，則機構自由度數就會：若計入局部自由度，則機構自由度數就會：增加增加 在機構中起重復限制作用的在機構中起重復限制作用的約束稱為虛約束或消極約束。約束稱為虛約束或消極約束。3、虛約束虛約束F=3X3-2X4=1 ABC4213C（2）在機構中，用轉動副連接的兩個構件上運動）在機構中，用轉動副連接的兩個構件上運動 軌跡重合的點。軌跡重合的點。機車驅動輪ABMNCDABMNCDAMBN1O3OF = 3nF = 3n2P2PL LP PH H = = 3 3 2 2= =3 34 41 1若

4、計入虛約束，則機構若計入虛約束，則機構自由度數就會：自由度數就會：減少減少（4）構件中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分的）構件中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分的約束稱為虛約束。約束稱為虛約束。如圖所示的行星輪機構，為了受力均衡，采用了兩個對稱布置的行星輪2及2， 虛約束對運動雖不起作用但虛約束對運動雖不起作用但可以增加構件的剛性或使構件可以增加構件的剛性或使構件受力均衡，因此在實際機械中受力均衡，因此在實際機械中并不少見。但虛約束要求制造并不少見。但虛約束要求制造精度較高，若誤差太大，不能精度較高，若誤差太大，不能滿足某些特殊幾何要求會變成滿足某些特殊幾何要求會變成真約束真約束.例題例題1

5、計算機構的自由度計算機構的自由度 1245F = 3nF = 3n2P2PL LP PH H = = 3 3 2 2= =4 44 42 22 2例例 題題3機構由幾個構件組成機構由幾個構件組成低副有低副有2 2處處高副有高副有5 5個個活動構件有活動構件有4 4個個4 4個個2 2個個復合鉸鏈有幾處？復合鉸鏈有幾處？局部自由度有幾處？局部自由度有幾處？虛約束有幾處？虛約束有幾處？1 1處處無局部自由度和虛約束無局部自由度和虛約束解解 機構中機構中活動構件活動構件有有7低副有低副有9高副有高副有1F = 3nF = 3n2P2PL LP PH H = =3 3 2 27 1 191 =2例題例

6、題2 計算圖示機構自由度。計算圖示機構自由度。 例題例題3 計算圖示機構自由度。計算圖示機構自由度。 12345678910F = F = 3n3n2P2PL LP PH H3 3 2 2= =9 912121 12 2= =復合鉸鏈有幾處？復合鉸鏈有幾處？局部約束有幾處？局部約束有幾處？虛約束有幾處？虛約束有幾處？ 機構由機構由1010個個構件組成，活動構件組成，活動構件有構件有9 9個。個。AB/EF/CD且AB=EF=CD例題例題4 計算機構的自由度計算機構的自由度解：解：ADCBFEGHIF = F = 3n3n2P2PL LP PH H3 3 2 2= =6 6 7 72 22 2=

7、 =1345627復合鉸鏈有幾處？復合鉸鏈有幾處？局部約束有幾處？局部約束有幾處？虛約束有幾處？虛約束有幾處？機構具有確定的相對運動機構具有確定的相對運動例題例題5 計算圖示機構自由度。計算圖示機構自由度。 143567829F = F = 3n3n2P2PL LP PH H3 3 2 2= =8 811111 11 1= =復合鉸鏈有幾處？復合鉸鏈有幾處？局部約束有幾處？局部約束有幾處？虛約束有幾處？虛約束有幾處？例題例題6 計算圖示機構自由度。計算圖示機構自由度。 14563F = F = 3n3n2P2PL LP PH H3 3 2 2= =5 5 6 61 12 2= =2復合鉸鏈有幾

8、處？復合鉸鏈有幾處？局部約束有幾處？局部約束有幾處？虛約束有幾處？虛約束有幾處？常常見見虛虛約約束束類類型型 102 螺旋副自鎖螺旋副自鎖 )(tgtgcosfftg當量當量摩擦角摩擦角當量當量摩擦系數摩擦系數機械機械效率效率自鎖自鎖條件條件22dnpdstg螺旋螺旋升角升角牙側角牙側角 中徑圓柱面上中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺旋線軸線螺旋線的切線與垂直于螺旋線軸線的平面的夾角。的平面的夾角。 螺紋升角螺紋升角22dnpdstgs導程導程S 軸向截平面內螺紋牙型相軸向截平面內螺紋牙型相鄰兩側邊的夾角鄰兩側邊的夾角稱為稱為牙型角牙型角。牙型側邊與螺紋軸線的垂線間牙型側邊與螺紋軸線的垂線間夾

9、角稱為夾角稱為牙側角牙側角（牙型斜牙型斜角）角）。 對稱螺紋牙側角對稱螺紋牙側角/2/2牙型角牙型角與牙側角與牙側角鋸齒鋸齒3 3 梯形梯形1515 三角形三角形3030 三角形螺紋三角形螺紋梯形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋鋸齒形螺161 10-2 解解:62d =d-1+0.026=19.02622020tantan20 20 X1.51.5 2020202020 20 X1.51.5 兩種螺紋均能自鎖兩種螺紋均能自鎖3.三、三、 輪系輪系（1 1）定軸輪系）定軸輪系（2 2）周轉輪系）周轉輪系（3 3）復合輪系）復合輪系 1 1、輪系種類、輪系種類定軸輪系定軸輪系周轉輪

10、系周轉輪系復合輪系復合輪系1 1、2 2齒輪組成定軸輪系齒輪組成定軸輪系3 3、2 2、4齒輪及系桿齒輪及系桿H H組組成周轉輪系成周轉輪系4312OHH22 2、齒輪機構簡圖、齒輪機構簡圖3 3、輪系傳動比計算、輪系傳動比計算輪系傳動比計算輪系傳動比計算包含兩項內容包含兩項內容 確定傳動比的大小數值確定傳動比的大小數值 確定確定首、末兩輪的轉向關系首、末兩輪的轉向關系 一、一、定軸輪系傳動比大小的計算定軸輪系傳動比大小的計算 二、二、首、末輪轉向關系的確定首、末輪轉向關系的確定 積積所所有有主主動動輪輪齒齒數數的的連連乘乘積積所所有有從從動動輪輪齒齒數數的的連連乘乘 1k1k2k1k11kz

11、zzznni 一、定軸輪系傳動比大小的計算一、定軸輪系傳動比大小的計算 輪系的總傳動比為輪系的總傳動比為 : :二、首、末輪轉向關系的確定二、首、末輪轉向關系的確定 1 1輪系中各輪幾何軸線均互相平行輪系中各輪幾何軸線均互相平行2 2輪系中所有各齒輪的幾何軸線不都平行，輪系中所有各齒輪的幾何軸線不都平行，但首、末兩輪的軸線互相平行但首、末兩輪的軸線互相平行3. 3. 輪系中首、末兩輪幾何軸線不平行輪系中首、末兩輪幾何軸線不平行 二、首、末兩輪轉向關系的確定二、首、末兩輪轉向關系的確定 二輪轉向相反，傳動比用負號二輪轉向相反，傳動比用負號“”表示；二表示；二輪轉向相同，傳動比用正號輪轉向相同，傳

12、動比用正號“”表示。表示。判斷兩齒輪轉動方向的方法：判斷兩齒輪轉動方向的方法：畫箭頭法畫箭頭法 法法m1首末兩齒輪轉動方向的規定：首末兩齒輪轉動方向的規定：標注箭頭規定標注箭頭規定m表示外嚙合次數12(a)(c)21(d)21圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動圓圓柱柱齒齒輪輪傳傳動動采用左右手法則判斷轉向采用左右手法則判斷轉向各種類型齒輪機構標注箭頭規則各種類型齒輪機構標注箭頭規則(b)21外嚙合箭頭相反外嚙合箭頭相反內嚙合箭頭相同內嚙合箭頭相同蝸桿傳動蝸桿傳動箭頭是同時指向嚙合點箭頭是同時指向嚙合點同時背離嚙合點同時背離嚙合點式中，式中，m m表示表示外嚙合次數外嚙合次數1 1輪系中各齒輪幾何軸線均互

13、相平行輪系中各齒輪幾何軸線均互相平行4315434321543235115) 1(zzzzzzzzzzzzzzi“”表示首、末兩輪轉向相反表示首、末兩輪轉向相反畫箭頭法畫箭頭法 法法m1 具體步驟如下：在圖上具體步驟如下：在圖上用箭頭依傳動順序逐一標出用箭頭依傳動順序逐一標出各輪轉向，若首、末兩輪方各輪轉向，若首、末兩輪方向相反，則向相反，則在傳動比計算結在傳動比計算結果中加上果中加上“”號。號。2 2輪系中所有各齒輪的幾何軸線不是都平行，輪系中所有各齒輪的幾何軸線不是都平行，但首、末兩輪的軸線互相平行但首、末兩輪的軸線互相平行3214324114zzzzzzi 用用標注箭頭法確定標注箭頭法確

14、定753186428118zzzzzzzznni 如下圖所示為一空如下圖所示為一空間定軸輪系，當各輪齒數間定軸輪系，當各輪齒數及首輪的轉向已知時，及首輪的轉向已知時，可可求出其傳動比大小和求出其傳動比大小和標出標出各輪的轉向各輪的轉向，即：，即：3. 3. 輪系中首、末兩輪幾何軸線不平行輪系中首、末兩輪幾何軸線不平行n8( ， )53 周轉輪系及其傳動比計算周轉輪系及其傳動比計算當輪系運動時，至少有一個齒輪的軸當輪系運動時，至少有一個齒輪的軸線位置是變動的。線位置是變動的。三、周轉輪系與定軸輪系的本質區別是：三、周轉輪系與定軸輪系的本質區別是：一、周轉輪系定義：一、周轉輪系定義：二、周轉輪系組

15、成：二、周轉輪系組成：五、五、周轉輪系傳動比計算周轉輪系傳動比計算： 輪系中輪系中軸線位置變動軸線位置變動的齒輪，或既的齒輪，或既作自轉又作公轉的齒輪作自轉又作公轉的齒輪。行星輪：行星輪：轉臂轉臂H（行星架、系桿）（行星架、系桿） 支持行星輪作自轉和公轉的支持行星輪作自轉和公轉的構件構件。中心輪（太陽輪）中心輪（太陽輪）軸線軸線位置固定位置固定且與且與行星輪嚙合行星輪嚙合的齒輪的齒輪 有行星輪存在。有行星輪存在。四、四、周轉輪系分類周轉輪系分類 自由度為自由度為2的周轉輪的周轉輪系，稱為系，稱為 。自由度計算：自由度計算：差動輪系差動輪系 224243 F Hp Lp n442周轉輪系分類周轉

16、輪系分類 差動輪系有差動輪系有2個個活動活動中心輪中心輪 3123233 F n Lp Hp32 自由度為自由度為1的周轉輪系，的周轉輪系，稱為稱為 。行星輪系行星輪系 行星輪系只有行星輪系只有1個個活動活動中心輪中心輪 自由度為自由度為1的周轉輪系，的周轉輪系，稱為稱為 。自由度計算：自由度計算：行星輪系行星輪系 3123233 F n Lp Hp32周轉輪系分類周轉輪系分類 行星輪系只有行星輪系只有1個個活動活動中心輪中心輪 在周轉輪系中，由于行星輪的軸線位置是不固定，因此不能直接利用求解定軸輪系傳動比的方法來計算周轉輪系的傳動比。但是如果我們能設法把周轉輪系轉化為定軸輪系，問題就解決了。

17、周轉輪系傳動比計算周轉輪系傳動比計算 根據相對運動原理。若給整個周轉輪系加上一個與轉根據相對運動原理。若給整個周轉輪系加上一個與轉臂臂H H的角速度大小相等，方向相反的公共角速度的角速度大小相等，方向相反的公共角速度“ H H”，則轉臂則轉臂H H的角速度變為零的角速度變為零（即轉臂靜止不動），（即轉臂靜止不動），但這時輪但這時輪系中各構件之間的相對運動關系并沒有發生變化。系中各構件之間的相對運動關系并沒有發生變化。 設周轉輪系中設周轉輪系中 ，齒輪，齒輪1 1、2 2、3 3、及轉臂的角速度分別為、及轉臂的角速度分別為 1 1、 2 2、 3 3、 H H。 這時我們就得到一個這時我們就得到

18、一個假想的假想的轉化定軸輪系，轉化定軸輪系，如下圖所示：如下圖所示： H H 設設轉化定軸輪系轉化定軸輪系中中 ，齒輪，齒輪1 1、2 2、3 3、及轉臂的角速度分、及轉臂的角速度分別為別為 、 、 、 。 轉化后的定軸輪系轉化后的定軸輪系和和原周轉輪系原周轉輪系中各構件的角速度（轉速）之中各構件的角速度（轉速）之間的關系為：間的關系為： 根據定軸輪系傳動比公式，可推出對于中心輪根據定軸輪系傳動比公式，可推出對于中心輪為為G和和K的周轉輪系的的周轉輪系的轉化輪系轉化輪系傳動比計算公式：傳動比計算公式：HKHGHKHGHGKi 利用公式計算時應注意：利用公式計算時應注意：1.1.上式只適用于中心

19、輪上式只適用于中心輪G G、K K與轉臂與轉臂H H的的回轉軸線重合回轉軸線重合時的情況。時的情況。2.2.等號右邊的（等號右邊的（-1)-1)m m是是轉化輪系轉化輪系的符號，判斷方法與定軸輪的符號，判斷方法與定軸輪系相同。系相同。3.3.將各構件的角速度（轉速）代入計算式時，將各構件的角速度（轉速）代入計算式時，必須帶有必須帶有號號。可先假定某已知構件的轉向為正，則另一個構件的轉向與其可先假定某已知構件的轉向為正，則另一個構件的轉向與其相同時取正號，與其相反取負號。相同時取正號，與其相反取負號。HKG、GkHGkii 4.4. 是周轉輪系中構件的真實角速度。是周轉輪系中構件的真實角速度。K

20、GHKHGii GkHGk,HKHGHKHGHGKi 從上式可知，在各輪齒數已知的情況下：從上式可知，在各輪齒數已知的情況下： 1 1、只要給定、只要給定n nG G( (G G) ) 、(n(nk k)k k、 (n(nH H) ) H H中任意兩中任意兩 項，即可求得第三項。項，即可求得第三項。2 2、若給出任意一項，則可求出原周轉輪系中任意兩、若給出任意一項，則可求出原周轉輪系中任意兩 構件之間的傳動比。構件之間的傳動比。 積積所有主動輪齒數的連乘所有主動輪齒數的連乘到到從從積積所有從動輪齒數的連乘所有從動輪齒數的連乘到到從從KGKGm)1( （G G為首動輪，為首動輪，K K為末動輪）

21、為末動輪） 空間輪系中，已知：空間輪系中，已知：z z1 1=35=35，z z2 2=48=48，z2=55=55，z z3 3=70=70， n n1 1=250r/min=250r/min，n n3 3=100r/min=100r/min，轉向如圖。試求系桿，轉向如圖。試求系桿H H的轉速的轉速n nH H的大小和轉向的大小和轉向? ?解：解：例題例題2 2（1 1）分析傳動關系）分析傳動關系2 22 21 13 3H H（2 2）列）列轉化輪系轉化輪系傳動比計算式傳動比計算式H3H1H3H1H13nnnnnni 231 2z zz z 式中負號，是根據式中負號，是根據在在轉化輪系轉化輪

22、系中用虛線畫箭頭的中用虛線畫箭頭的方法確定的。但圖中虛線箭方法確定的。但圖中虛線箭頭方向，并不代表齒輪的真頭方向，并不代表齒輪的真實轉動方向，只是代表轉化實轉動方向，只是代表轉化輪系中的轉動方向。輪系中的轉動方向。（3 3）解方程求）解方程求Hn轉速代入時必須轉速代入時必須帶有自身的符號帶有自身的符號。因。因 與與 轉向相反，設轉向相反，設 為正，則為正，則 為負。反之亦可。為負。反之亦可。1n3n1n3n2131H3H1 zzzznnnn75. 155357048100250 HHnn 75. 225010075. 1H nmin/r27.27 計算結果為計算結果為“+”+”，說明，說明n

23、nH H與與n n1 1轉向相同，與轉向相同，與n n3 3轉向相反。轉向相反。54 復合輪系及其傳動比復合輪系及其傳動比計算步驟：計算步驟：1.1.劃分基本輪系，劃分基本輪系，分別列出各基本輪系的傳動比計算式；分別列出各基本輪系的傳動比計算式；2.2.根據各基本輪系間的聯接關系，將各計算式聯立求解。根據各基本輪系間的聯接關系，將各計算式聯立求解。 先找出軸線不固定的行星輪。先找出軸線不固定的行星輪。找轉臂。找轉臂。需要注意的是，轉臂不一定呈簡單的桿狀；需要注意的是，轉臂不一定呈簡單的桿狀；找中心輪找中心輪（順著與行星輪嚙合關系找到中心輪）（順著與行星輪嚙合關系找到中心輪）。這些。這些行星輪、

24、中心輪和轉臂便組成一個周轉輪系。行星輪、中心輪和轉臂便組成一個周轉輪系。 判斷單一周轉輪系的方法：判斷單一周轉輪系的方法：判斷定軸輪系的方法：判斷定軸輪系的方法： 如果一系列互相嚙合的齒輪的幾何軸線都是相對固定如果一系列互相嚙合的齒輪的幾何軸線都是相對固定不動的，這些齒輪便組成定軸輪系。不動的，這些齒輪便組成定軸輪系。例題例題1 1：輪系中，各輪齒數已知，輪系中，各輪齒數已知，n1 1=250r/min=250r/min。試。試求系桿求系桿H H的轉速的轉速nH H的大小和轉向的大小和轉向? ?定軸輪系：定軸輪系：1 1、2 2解：解：周轉輪系：周轉輪系： 2、3 、4和和H（1 1）分解輪系

25、，分析傳動關系）分解輪系，分析傳動關系2 21 1H H3 34 42 2（2 2）對各基本輪系列傳動比計算式）對各基本輪系列傳動比計算式4208024H4H2H42 zznnnni22040122112 zznniminr30H n式中式中“ ”號說明號說明 nH H 與與 n1 轉向相反。轉向相反。對周轉輪系：對周轉輪系： 2、3、4和和H對定軸輪系：對定軸輪系：1 1、2 2（3 3）根據組合關系聯立式子求解）根據組合關系聯立式子求解2250221 nnn40HH2 nnn22 nn04 n2501 n例題例題2 2：電動卷揚機減速器的運動簡圖。已知各輪齒數為：電動卷揚機減速器的運動簡圖

26、。已知各輪齒數為：z1 1=24=24，z2 2=52=52， =21=21，z3 3=78=78， =18=18， z4 4=30=30，z5 5=78=78。試求。試求傳動比傳動比 ? ?2 z3 z15i解：解：（1 1）分解輪系，分析傳動關系）分解輪系，分析傳動關系1 1H(5)H(5)2 22 23 34 43 3定軸輪系：定軸輪系：5 5、4 4、3 3周轉輪系：周轉輪系：1 1、2 22、 3、 H（5）（2 2）對各基本輪系列傳動比計算式）對各基本輪系列傳動比計算式1878355353 zznni式中式中“”號說明號說明n5 5與與n1 1轉向相同轉向相同。9 .435115

27、nni對定軸輪系：對定軸輪系：5 5、4 4、3 3對周轉輪系：對周轉輪系：1 1、2 2、2、 3、 H（5）05.8212478522132535151313 zzzznnnniiH（3 3）根據組合關系聯立式子求解）根據組合關系聯立式子求解33 nn115351nnnn18785353 nnnn11878151nn05.8解：解：（1 1）分解輪系，分析傳動關系）分解輪系，分析傳動關系1 1H H2 22 23 35 51 11 15 56 6定軸輪系：定軸輪系： 4、55、11 、6周轉輪系：周轉輪系：1 1、2 22 2、 3、 H H例題例題3、已知已知 及各輪齒數，及各輪齒數，z

28、1=50， z1=30， z2=30， z1=60 ，z2=30， z2=20， z3=100， z4=45， z5=60， z5=45， z6=20，求，求6 34 4（2 2）對各基本輪系列傳動比計算式）對各基本輪系列傳動比計算式對周轉輪系：對周轉輪系：1 1、2 22 2、 3、 H H213213113)1( zzzziHHH 316020166161 zzi 對定軸輪系：對定軸輪系： 4、55、11 、661606045203045)zzzzzzi3205010030 6461 H61131 的轉動方向相反的轉動方向相反與齒輪與齒輪齒輪齒輪63913)61(

29、)61(3163636631 HH（3 3）根據組合關系求解）根據組合關系求解6461 H61131 1 1、齒輪參數計算（、齒輪參數計算（P71P71作業）作業）四、四、 齒輪參數及齒輪傳動計算齒輪參數及齒輪傳動計算3 3、齒輪傳動計算（、齒輪傳動計算（P187188P187188作業）作業）2 2、齒輪受力分析、齒輪受力分析1、直齒圓柱、直齒圓柱齒輪上的作用力齒輪上的作用力 在驅動力矩在驅動力矩 作用下，主動輪齒沿作用下，主動輪齒沿嚙嚙合線受到來自從動合線受到來自從動輪齒的法向力輪齒的法向力 作用作用。從動輪齒從動輪齒沿沿嚙合線受到來嚙合線受到來自主動輪齒的法自主動輪齒的法向力向力 作用作

30、用。 n2F1Tn1F1TFn1Fn2可分解成圓周力可分解成圓周力 和徑向力和徑向力 。nFtFrF1TFn1Fn2Fr1Ft1Fr2Ft2各各作用作用力方向判斷力方向判斷F Ft1t1與與主動輪主動輪回轉方向回轉方向相反相反F Ft2t2與與從動輪從動輪回轉方向回轉方向相同相同F Fr1r1 、F Fr2r2分別指向各自齒輪的輪心分別指向各自齒輪的輪心21n2n1Fr2Fr1Ft1Ft2n1n221n1n2Fr1Fr2Ft1Ft2主動輪主動輪從動輪從動輪Fr2Fr3Ft2Ft3 根據斜齒輪的受力情況，根據斜齒輪的受力情況， 可分解成垂直于齒向可分解成垂直于齒向的力的力 和徑向力和徑向力 。n

31、FrFfF2、斜齒圓柱、斜齒圓柱齒輪上齒輪上的作用力的作用力F Ff f可分解成圓周力可分解成圓周力F Ft t、軸向力、軸向力F Fa a各各作用作用力方向判斷力方向判斷 對于對于右旋右旋斜齒輪，用斜齒輪，用右手右手判斷；對于判斷；對于左旋左旋斜齒輪，用斜齒輪，用左手左手判判斷，四指彎曲方向代表主動輪斷，四指彎曲方向代表主動輪1 1的轉動方向，則大拇指的指向為的轉動方向，則大拇指的指向為主動輪上所受的軸向力主動輪上所受的軸向力 方向。方向。a1FFa 決定于決定于主動輪主動輪的的 轉向轉向和輪齒的和輪齒的旋向旋向 Ft、Fr與直齒輪相同與直齒輪相同aF軸向力的方向可用軸向力的方向可用右手右手

32、或或左手左手定則判斷定則判斷( (主動輪主動輪) )：21n1n2Ft1Ft2Fa1n1n2Fr1Fr2Fa221Fr2n1n2Ft1Fa1Fr1Ft2Fa2n2n1左旋左旋3 3、圓錐齒輪上的作用力圓錐齒輪上的作用力合力合力 分解成圓周力分解成圓周力 ，徑向力，徑向力 和軸向力和軸向力 。 nFtFaF合力作用點合力作用點在錐齒輪齒寬中點處在錐齒輪齒寬中點處，rF主動輪上的力：主動輪上的力：各分力的對應關系為：各分力的對應關系為：各分力的方向各分力的方向：圓周力、圓周力、徑向力徑向力方向判斷與直齒輪一樣方向判斷與直齒輪一樣軸向力：軸向力：一定是指向錐齒輪的大端。（或背向錐頂）一定是指向錐齒輪的大端。（或背向錐頂）1n2nFa2Fr2Fr1Ft2Ft1Fa11n2nZ1Z2Z3Z4解：解：FrFr2 2FaFa2 2FtFt2 2FaFa3 3FrFr3 3FtFt3 3錐齒輪錐齒輪2和斜齒輪和斜齒輪3受力圖如圖所示受力圖如圖所示 圖示一圓錐圓柱齒輪減速器，試畫出圖示一圓錐圓柱齒輪減速器，試畫