1、基于PLC脈沖計數(shù)的電梯控制系統(tǒng)(圖文)論文導(dǎo)讀：目前電梯控制策略常采用PLC和變頻器的方法來實現(xiàn)，在硬件上是利用在井道內(nèi)裝設(shè)若干個上下?lián)Q速隔磁板配合每層站裝有的樓層感應(yīng)器來實現(xiàn)，這種方法不僅費工費料，而且各個器件的安裝距離不可避免的存在一定的誤差，從而影響電梯的運(yùn)行效率。由于文獻(xiàn)1和2沒有對脈沖計數(shù)實現(xiàn)速度控制進(jìn)行詳細(xì)介紹，本文通過此方式，在不增加任何硬件的情況下，實現(xiàn)了對電梯的位移和速度閉環(huán)控制。本系統(tǒng)采用集選控制方式，由電力拖動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩部分組成。本文使用的方法不僅具有可擴(kuò)展性，而且還提高了電梯運(yùn)行效率和平層精度，軟件編程靈活，可用于高層電梯控制系統(tǒng)，也可用于分布式系統(tǒng)的梯群控

2、制，便于實現(xiàn)全數(shù)字化控制。關(guān)鍵詞：PLC，脈沖計數(shù)，電梯控制系統(tǒng)，集選控制0引言電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分，乘客對電梯運(yùn)行舒適度的要求也越來越高。目前電梯控制策略常采用PLC和變頻器的方法來實現(xiàn)，在硬件上是利用在井道內(nèi)裝設(shè)若干個上下?lián)Q速隔磁板配合每層站裝有的樓層感應(yīng)器來實現(xiàn)，這種方法不僅費工費料，而且各個器件的安裝距離不可避免的存在一定的誤差，從而影響電梯的運(yùn)行效率。本文將PLC內(nèi)部的高速計數(shù)器HSC和編碼器配合使用，可實現(xiàn)精確定位和測量長度。還可以用來累計比PLC的掃描頻率高得多的脈沖輸入，利用其產(chǎn)生的中斷事件完成預(yù)定的操作。論文格式。論文參考網(wǎng)。由于文獻(xiàn)

3、1和2沒有對脈沖計數(shù)實現(xiàn)速度控制進(jìn)行詳細(xì)介紹，本文通過此方式，在不增加任何硬件的情況下，實現(xiàn)了對電梯的位移和速度閉環(huán)控制。1電梯控制系統(tǒng)介紹1.1PLC電梯控制系統(tǒng)框圖本系統(tǒng)采用集選控制方式，由電力拖動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩部分組成。圖1為采用S7-200系列PLC控制的電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。論文參考網(wǎng)。論文格式。拖動系統(tǒng)主要三相交流電源、變頻器、交流接觸器K1、K2和主驅(qū)動曳引電機(jī)M、制動單元BU和能耗制動電阻RB組成。控制系統(tǒng)主要是由PLC收集到的內(nèi)外呼梯信號，以及變頻器反饋給PLC的信號，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實現(xiàn)對電梯的有效控制。圖1 PLC電梯控制系統(tǒng)框圖1.2脈沖計數(shù)原理從圖1可看出，光電旋轉(zhuǎn)

4、器的轉(zhuǎn)軸直接與曳引電動機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動時，編碼器輸出與轉(zhuǎn)角對應(yīng)的脈沖數(shù)，通過累計脈沖數(shù)可直接算出轎廂相應(yīng)的位置行程，進(jìn)而算出電梯運(yùn)行過程中轎廂所處樓層位置、確定換速點、上下平層點、開門點和停車點等。電梯在上下運(yùn)行時，與電機(jī)同軸安裝的碼盤以與電機(jī)同樣的角速度轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生A、B兩路相差90的脈沖，通過判斷A、B的超前滯后關(guān)系確定電梯運(yùn)行方向。假定A相脈沖超前B相脈沖90時，電機(jī)處于正轉(zhuǎn)，對應(yīng)電梯為上行，則A相脈沖滯后B相脈沖90時，電機(jī)處于反轉(zhuǎn)，對應(yīng)電梯為下行。旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)AB相脈沖的相序，可判斷電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)AB脈沖的頻率（周期）測得電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)編碼器將此脈沖輸出給PG卡，

5、PG卡再將此反饋信號送入PLC的高速計數(shù)器0的輸入端進(jìn)行脈沖計數(shù)。電梯任一位置對應(yīng)的脈沖數(shù)N計算如下：N=S/s s=LD/Pp式中： N脈沖數(shù)；S樓層任一位置位移，mm；s脈沖當(dāng)量,mm/脈沖；L減速器的減速比：D曳引機(jī)輪繩直徑，mm;P碼盤轉(zhuǎn)移周對應(yīng)的脈沖值；pPG卡的分頻比。1.3脈沖計數(shù)應(yīng)用為了保證電梯運(yùn)行的快速穩(wěn)定，而且能提供給乘客一個舒適的乘坐環(huán)境，在電梯啟動階段，速度較低，然后增加到快速運(yùn)行階段，既能較快地到達(dá)目標(biāo)樓層，也不會產(chǎn)生較強(qiáng)的不舒適感。論文參考網(wǎng)。所以要確定電梯的換速點。論文格式。假定本系統(tǒng)中L=1/32, D=580,P=1024,p=1/18,則計算得出s=1.00

6、mm/脈沖。以一個4層的電梯為例，將各個信號點處的位移值所對應(yīng)的脈沖值，存放在PLC內(nèi)存單元中。假定每層樓高為2米，上行時換速點為0.8米，電梯上行時各位置點對應(yīng)的脈沖數(shù)如圖1所示。 樓層 換速點 上平層點 開門點 下平層點 停車點 1 800 1700 1800 1900 2000 2 2800 3700 3800 3900 4000 3 4800 5700 5800 5900 6000 4 6800 7700 7800 7900 8000 表1電梯上行各位置點脈沖數(shù) 將20個值存放在VB0-VB19這20個內(nèi)存單元中，選用具有雙向計數(shù)方式的高速計數(shù)器HSC0,選擇工作模式8，要求在當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時產(chǎn)生中斷，中斷事件號為12。2系統(tǒng)軟件設(shè)計利用變頻器的PG卡輸出端將脈沖信號引入PLC的高速計數(shù)輸入端，高速計數(shù)器累加的脈沖反映電梯的位置。高速計數(shù)器的值不斷的與各信號點對應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，由此判斷電梯的運(yùn)行距離、換速點、平層點和制動停車點等信號。電梯正常運(yùn)行系統(tǒng)整體程序設(shè)計如圖2所示圖2 系統(tǒng)整體程序流程3總結(jié)本文使用的方法不僅具有可擴(kuò)展性，而且還提高了電梯運(yùn)行效率和平層精度，軟件編程靈活，可用于高層電梯控制系統(tǒng)，也可用于分布式系統(tǒng)的梯群控制，便于實現(xiàn)全數(shù)字化控制。參考文獻(xiàn)：1.孫后環(huán),白崇哲.基于PLC脈沖選層的