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1、第二章 ROC曲線分析概要本文先介紹了 ROC理論的一些基礎(chǔ)知識(shí)如特異度和靈敏度等,然后簡(jiǎn)要介紹 了非參數(shù)ROC分析方法,并建立了ROC模型。最后介紹了 ROC曲線及在R軟件中的繪 制。2.1 ROC 分析的基本要素ROC分析的基本要素包括真陽(yáng)性和假陽(yáng)性也稱靈敏度和特異度,以及“金標(biāo) 準(zhǔn)”“金標(biāo)準(zhǔn)”劃分被測(cè)試者的真實(shí)狀態(tài)為對(duì)照組和病例組兩類。 常見(jiàn)的金標(biāo)準(zhǔn) 有跟蹤隨訪、活組織檢查、尸體解剖、手術(shù)探查等。雖然“金標(biāo)準(zhǔn)”沒(méi)有必要是 十全十美的,但“金標(biāo)準(zhǔn)”應(yīng)與評(píng)價(jià)的診斷系統(tǒng)無(wú)關(guān),而且比要評(píng)價(jià)的診斷系統(tǒng) 更可靠。“金標(biāo)準(zhǔn)”不夠完美時(shí),可用采用 Bayesian 、模糊金標(biāo)準(zhǔn)、 EM估計(jì)等方 法解決。

2、對(duì)按照“金標(biāo)準(zhǔn)” 確定的二分類總體, 對(duì)照組和病例組分別用陰性和陽(yáng)性表 示診斷試驗(yàn)結(jié)果。假定總體樣本量是 N,診斷試驗(yàn)的可能結(jié)果總共有四種:被測(cè)試者患病且被正確診斷為患病者, 被測(cè)試者無(wú)病且被錯(cuò)誤診斷為患病者, 被測(cè)試 者無(wú)病且被正確診斷為無(wú)病者, 被測(cè)試者無(wú)病且被錯(cuò)誤診斷為患病者。 我們可以 用一個(gè) 22的列聯(lián)表來(lái)表示它們之間的關(guān)系。“金標(biāo)準(zhǔn)”診斷結(jié)果患病者健康者合計(jì)陽(yáng)性a( 真陽(yáng)性)b(假陽(yáng)性)a+b陰性c( 假陰性)d(真陰性)c+d合計(jì)a+cb+da+b+c+d=NabTPR= a+acFPR= b+bd在醫(yī)學(xué)研究中,診斷試驗(yàn)準(zhǔn)確度指標(biāo)最常用的是靈敏度與特異度。靈敏度( sensiti

3、vity ),也叫真陽(yáng)率( true positive rate ,即 - 假陰率 (FNR)=a+cTPR)是被 測(cè)試者患病且被正確診斷為患病者的樣本量在陽(yáng)性總體中占的比例。 靈敏度值越 大,假陰率越小。據(jù)表2-1 其計(jì)算公式是: 靈敏度(sensitivity)= 真陽(yáng)率(TPR)標(biāo)準(zhǔn)誤為: SETPR = ac/(a + c)3特異度(specificity ),也叫真陰率 (true non-positive rate ,即TNPR),特異度 (specificity) =真陰率(TNPR) = 1 -假陽(yáng)率(FPR) =db+d是受試者無(wú)病且被正確診斷為無(wú)病者的樣本量占陰性總體的比例

4、。 假陽(yáng)率( false positive rate,即FPR) = 1 - 特異度特異度值越大,假陽(yáng)率越小。據(jù)表 2-1 其計(jì)算公式是:標(biāo)準(zhǔn)誤為: SEFPR = bd/(b + d)3假設(shè)二分類總體均服從正態(tài)分布, TPR、FPR、TNPR 和FNPR之間的關(guān)系可以 用圖2-1來(lái)描述。圖中 x = c 為截?cái)帱c(diǎn)(診斷閾值),為假陽(yáng)率( FPR), 為假陰率( FNPR)。2.2 ROC 準(zhǔn)確性評(píng)價(jià)指標(biāo)的優(yōu)越性診斷試驗(yàn)的準(zhǔn)確性評(píng)價(jià)指標(biāo)有正確率、靈敏度和特異度等。它們雖然都可以 反映診斷的準(zhǔn)確性,但評(píng)價(jià)的效果不是很理想。正確率是被測(cè)試者被正確診斷的例數(shù)和所占總體的百分?jǐn)?shù)。其計(jì)算公式是:正確百分

5、率 = a+ d 100%N標(biāo)準(zhǔn)誤是: SE正確百分率 = (a+ d)(b + c)/N 3正確百分率的不足之處:1很大程度上依賴患病率。例如,雖然患病率是 5%,如果判定所有樣本為健康者,也有可能有 95%的正確百分率;2受診斷閾值的限制;3沒(méi)有表示出假陽(yáng)性和假陰性錯(cuò)誤診斷所占的比例,沒(méi)有唯一性表示,即=TPR- FPR=a+cbb+d使有相同的正確百分率的兩個(gè)總體,也可能有十分不同的假陽(yáng)性和假陰性。基于此, 單獨(dú)計(jì)算靈敏度和特異度, 以彌補(bǔ)正確率的不足, 如果兩個(gè)指標(biāo)的 值越高,診斷評(píng)價(jià)效果也就越好,其實(shí)不然。在對(duì)診斷系統(tǒng)做出比較時(shí),如果單 獨(dú)使用靈敏度與特異度, 就會(huì)存在很大的不足:

6、這兩個(gè)指標(biāo)依賴于診斷閾值 (或 截?cái)帱c(diǎn)),改變?cè)\斷閾值可以增加診斷的靈敏度, 但同時(shí)也減少了特異度; 反之, 如果增加診斷的特異度,則需要以減少靈敏度為代價(jià)。另外,有人提出的 Youden 指數(shù)、陽(yáng)性似然比、 :真陽(yáng)率與假陽(yáng)率之比)和 陰性似然比等等。Youden指數(shù)是指真陽(yáng)性率與假陽(yáng)性率之差,計(jì)算公式為:Youden指數(shù)=靈敏度+特異度-1=真陽(yáng)性率 -假陽(yáng)性率其標(biāo)準(zhǔn)誤為: SEYouden 指數(shù) = ac 3 + bd 3 Youden 指數(shù) (a+c )3 (b+d )3陽(yáng)性似然比( positive likelihood ratio 簡(jiǎn)寫(xiě)為: LR+)是真陽(yáng)性率與假陽(yáng)性率 之比,即靈敏

7、度與( 1-特異度)的比值,它是 ROC曲線某工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的斜率。陰性似然比( negative likelihood ratio 簡(jiǎn)寫(xiě)為: LR-)是假陰性率與真陰性率 之比,即( 1-敏感度)與 特異度的比值。這些診斷指標(biāo)綜合考慮了靈敏度和特異度, 但一個(gè)指標(biāo)只對(duì)應(yīng)于一個(gè)診斷閾值。當(dāng)診斷閾值改變時(shí),會(huì)得到不同的指標(biāo)值,給診斷準(zhǔn)確度的比較帶來(lái)不便。所以一般選擇陽(yáng)性似然比或 Youden 指數(shù)最大者為最佳工作點(diǎn)。在評(píng)價(jià)整個(gè)診斷 方法的準(zhǔn)確性時(shí)用 ROC 分析,當(dāng)改變?cè)\斷閾值時(shí), 可同時(shí)獲得靈敏度和特異度, 也就可以獲得 TPR 和 FPR 值。 ROC 曲線是以 FPR 為橫坐標(biāo)和以 TPR 為

8、縱坐 標(biāo)繪制而成,并且 ROC 曲線下的面積大小衡量了診斷系統(tǒng)的判別能力。2.3 ROC 曲線的構(gòu)建以假陽(yáng)性率( FPR)為橫坐標(biāo)、真陽(yáng)性率( TRP)為縱坐標(biāo),形成正方形,在 圖上將 ROC工作點(diǎn)標(biāo)出,并用線條將這些低昂依序連接起來(lái)構(gòu)建不光滑的ROC曲線。構(gòu)建光滑的曲線需要交涉對(duì)照組和病例組服從于某一分布(如正態(tài)分布、 Gamma分布等),用曲線擬合技術(shù)估計(jì)其參數(shù),直接用參數(shù)產(chǎn)生曲線。無(wú)論資料 類型如何,曲線一定通過(guò)( 0,0 )和(1,1 )兩點(diǎn),這兩個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)著靈敏度 =0,特 異度=1和靈敏度 =1,特異度=0.理論上診斷實(shí)驗(yàn)都有 TPR=1,F(xiàn)PR=0。完全無(wú)價(jià)值 的診斷為 TPR=F

9、PR這, 條線條稱為幾率線( guessing line 或 chance line ),也 稱為無(wú)信息線( line of no information );ROC曲線對(duì)診斷的準(zhǔn)確性采用同一尺度直觀地體現(xiàn)出來(lái), 描述了診斷實(shí)驗(yàn)對(duì) 正反兩種狀態(tài)的判別能力。 曲線上每一個(gè)點(diǎn)通過(guò)改變其診斷閥值 (截?cái)帱c(diǎn))而得, 是靈敏度和特異度的折衷結(jié)果。 提高診斷標(biāo)準(zhǔn)則產(chǎn)生較低的靈敏度和較高的特異 度;降低診斷標(biāo)準(zhǔn)則產(chǎn)生較高的靈敏度和較低的特異度。 如果比較兩個(gè)診斷方法 的效果,則較高的 ROC曲線具有較好的診斷性能, 如果曲線交叉, 則通過(guò)計(jì)算曲 線下面積進(jìn)行進(jìn)一步比較。用 ROC曲線下面積 (記為 AZ)反

10、映診斷試驗(yàn)的準(zhǔn)確度, 它可以被看成是正確 決策的概率。該面積的取值范圍為( 0.5,1 ),完全無(wú)價(jià)值的診斷 AZ=0.5 ;完美的 診斷 AZ=1。習(xí)慣上認(rèn)為 ROC曲線下面積為 0.50 0.70 ,表示診斷的準(zhǔn)確度較低; 在 0.70 0.90 之間表示診斷的準(zhǔn)確度中等; 面積達(dá)到 0.90 以上則表示診斷的準(zhǔn) 確度較高。2.4 ROC 曲線的擬合方法ROC曲線的獲得是通過(guò)兩個(gè)不同的總體(正常組和異常組) ,它的橫軸和縱 軸(假陽(yáng)性率和真陽(yáng)性率)存在相關(guān)關(guān)系,因此不能假定它們來(lái)自單一的總體, 不能用一般非線性模型擬合。 ROC曲線擬合方法主要有雙正態(tài)模型參數(shù)法和非參 數(shù)法。除了主要的 R

11、OC分析方法外,有序回歸模型(包括位置尺度模型、比例優(yōu) 勢(shì)模型、 GEE法)、 COX比例風(fēng)險(xiǎn)模型等也可以擬合 ROC曲線、計(jì)算 ROC曲線下 面積以及標(biāo)準(zhǔn)誤。這些模型還考慮了協(xié)變量的混雜效應(yīng)。2.4.1雙正態(tài)模型參數(shù)法雙正態(tài)模型假定正常組和異常組都服從正態(tài)分布。 當(dāng)前該模型在 ROC分析上 比較完善,可以處理不同的 ROC資料,獲得光滑的 ROC曲線。當(dāng)樣本量較大時(shí), 有序分類數(shù)大于 5 時(shí),該模型獲得的結(jié)果是比較可靠的。但是當(dāng)樣本量較少時(shí), 雙正態(tài)模型擬合會(huì)產(chǎn)生退化資料, ML估計(jì)會(huì)迭代不收斂。按“金標(biāo)準(zhǔn)” 將實(shí)驗(yàn)對(duì)象劃分為正常組和異常組, 假設(shè)它們分別服從總體均 值為0、 1 (0 ?正

12、| 常 = 1 - (0 )0真陽(yáng)性率為:t - 1TPR= Pr?1 ?異| 常 = 1- (1 )1其中?0?、?1分別表示正常組和異常組的實(shí)驗(yàn)測(cè)量值或有序分類之; t 為截?cái)?點(diǎn),實(shí)驗(yàn)測(cè)量值 xt, 診斷為陽(yáng)性, xt 診斷為陰性;( )為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)累積分布函數(shù)。令 t = 0 + 0 -1 (1 - FPR), 則有:1 - 00 -1TPR= ( 1 0) + 0-1 (FPR) 11令a= 1-0,b =10, 則上式可寫(xiě)為: 1-1TPR= a+ b-1 (FPR),0 FPR1其中 -1 ( ?)為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)離差值A(chǔ)Z = a1+ b2參數(shù)a、b通過(guò)極大似然法maximum lik

13、elihood,ML)估計(jì)整個(gè)ROC曲線下面積為:2.4.2非參數(shù) ROC擬合方法非參數(shù)法主要有: Hanley 和 McNeil 法、 Delong 和 Clarke-Pearson 法。非 參數(shù)法對(duì)正常組和異常組的分布沒(méi)有要求, 它們可以充分利用所有的截?cái)帱c(diǎn), 對(duì) 連續(xù)性樣本量沒(méi)有大小的顯著, 不會(huì)出現(xiàn)計(jì)算結(jié)果不收斂的情況。 當(dāng)截?cái)帱c(diǎn) (或 有序分類)大于 5 時(shí),結(jié)果比較理想,當(dāng)截?cái)帱c(diǎn)不斷增加時(shí), ROC曲線將逐漸向 光滑參數(shù)曲線靠攏。Hanley 和 McNeil 非參數(shù)法假設(shè)正常組的觀察值個(gè)數(shù)為 n0, 記作 x1j(j = 1,2,? , n0) ;異常組的觀察值個(gè) 數(shù)為 n1,

14、記 作x0i(i = 1,2,? ,n1)。異 常組 的觀 察值 更大 ,根據(jù) WilcoxonMann-Whitney 統(tǒng)計(jì)量, ROX曲線下面積(AZ)等于異常組每個(gè)觀測(cè)值大于正常組 每個(gè)觀測(cè)值的概率。即AZ的標(biāo)準(zhǔn)誤為:SE(AZ) = AZ(1- AZ)+ (n1- 1)(Q1n-nAZ2) +(n0- 1)(Q2- AZ2)n1n0其中Q1是兩個(gè)隨機(jī)隨著的異常組觀測(cè)值比一個(gè)隨機(jī)選擇的正常組觀察值都更大 可能分類為異常的概率。 Q2是一個(gè)隨機(jī)隨著的異常組觀測(cè)值比兩個(gè)隨機(jī)選擇的 正常組觀察值都更大可能分類為異常的概率。2.5基于非參數(shù)法的 ROC 分析基于本文實(shí)證分析采用的是非參數(shù)方法的

15、ROC模型,因此將在本小結(jié)著重介 紹下非參數(shù)法的 ROC分析。2.51 等級(jí)變量的非參數(shù) ROC分析 通常情況下,診斷系統(tǒng)獲得的原始資料的記錄有離散型和連續(xù)型兩種形式。許多生物醫(yī)學(xué)診斷試驗(yàn)的測(cè)量工具是連續(xù)型的, 如血清抗原和酶濃度; 醫(yī)學(xué)影像 診斷試驗(yàn)的診斷結(jié)果是離散型的。 n0n1 (x0i , x1j)j=1i=11x1j x0i0.5x1j =x0i0 x1j x0i(x 0i,x1j) =1 AZ = n1n0對(duì)于不同的形式, ROC曲線估計(jì)方法是相同的, 我們以離散型診斷結(jié)果為例。如果將診斷指標(biāo)以有序分類的方式分成 k類,k = 1, , K 。其中 1類別 表示完全沒(méi)患病, K 類

16、別表示肯定患病。假設(shè)對(duì)于每一個(gè)分類類別 Y,有一個(gè)隱 藏的連續(xù)決策變量 X,將結(jié)果劃分到第 k 類中,如果決策變量 X在區(qū)間( k-1 ,k)FPR=N30 + N40 + N50N0異常組陽(yáng)性個(gè)體數(shù)為N31+N41+N51,其真陽(yáng)率為TPR=N31 + N41 + N51中,k = 1, , K; 0= -, k= + ;即當(dāng)k-1 ? ?|?k = 1)n12.5.3連續(xù)變量的非參數(shù) ROC分析 若診斷結(jié)果為連續(xù)型變量,則處理方法與上面等級(jí)變量類似,設(shè)定閾值c,當(dāng)yc時(shí)為陽(yáng)性,當(dāng) yc時(shí)為陰性。那么,若設(shè)“金標(biāo)準(zhǔn)”為 K,則對(duì)于每一個(gè)閾 值 c,我們就能推斷出相應(yīng)的真陽(yáng)率 TPR(靈敏度)

17、和假陽(yáng)率 FPR( 1 特異度), 設(shè)靈敏度為 Sen(c) ,特異度為 Spe(c) ,則有:FPR(c) = 1 -Spe(c) =in=01 I(yi ?|?k = 0)n0其中, n0為金標(biāo)準(zhǔn) K=0時(shí)的樣本量,同理, n1為金標(biāo)準(zhǔn) K=1時(shí)的樣本量。如上述所示,當(dāng)變量為連續(xù)型時(shí),每個(gè) c都有對(duì)應(yīng)的靈敏度和特異度,把 c 取遍此連續(xù)型變量在樣本中的所有互異的觀測(cè)值, 把這些點(diǎn)對(duì) FPR(c) ,TPR(c) 連成曲線便構(gòu)成 ROC曲線。2.6 ROC 曲線間差異的顯著性檢驗(yàn)ROC曲線提供了直觀比較兩個(gè)診斷方法準(zhǔn)確性的方法, 較高的 ROC曲線具有 較好的診斷性能,但是如果曲線交叉,則無(wú)

18、法直觀地看出來(lái),同時(shí),直觀上看兩 條曲線有差異, 但是不一定是統(tǒng)計(jì)顯著的, 所以需要通過(guò)統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)的方法進(jìn)一步 檢驗(yàn)兩種診斷方法的準(zhǔn)確性是否有顯著差別。 采用參數(shù)法非參數(shù)法擬合 ROC曲線 有不同的檢驗(yàn)方法。 對(duì)于雙正態(tài)模型方法擬合的 ROC曲線,可以采用雙變量參數(shù) 卡方檢驗(yàn)(bivariate Chi-square test )、真陽(yáng)性率 z 檢驗(yàn)(TPRZ -score test )、 面積 z 檢驗(yàn)( area z-score test )。2.6.1雙變量參數(shù)卡方檢驗(yàn)檢驗(yàn)兩診斷實(shí)驗(yàn)的雙正態(tài)參數(shù)間有無(wú)差異。 假設(shè)兩個(gè) ROC曲線的參數(shù)分別是(a1,b1)、( a2,b2)。原假設(shè):兩條雙正

19、態(tài) ROC曲線相同,即 a1 = a2,b1 = b2。 如果原假設(shè)成立,且參數(shù)估計(jì)值 ?a1,b?1,a?2,b?2為聯(lián)合正態(tài)分布。則檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì) 量為:22 = -1 ?服從自由度為 2 的卡方分布,其中 為行向量( a?1 - ?a2, b?1 - b?2), 是 22協(xié) 方差矩陣,矩陣元素:11 = Var( a?1 ) + Var( a?2 ) - 2Cov(a?1 ,a?2)22 = Var(b?1 ) + Var(b?2) - 2Cov(b?1 ,b?2)12 = 21 = Cox(?a1 ,b?1) + Cox(a?2 ,b?2) - Cox(a?1 ,b?2) - Cox(?a2

20、 ,b?1)2.6.2真陽(yáng)性 z 檢驗(yàn) 有時(shí)候想要研究的是在特定的假陽(yáng)性率條件下, 兩條 ROC曲線上的真陽(yáng)性率 是否相同。此時(shí)并不關(guān)心兩診斷實(shí)驗(yàn)是否產(chǎn)生完全相同的 ROC曲線。此時(shí),原假設(shè)為:在特定的FPR0 下,兩條 ROC曲線的 TPR 相等,即TPR1=TPR2=TPR0。當(dāng)原假設(shè)成立,且 a?1 ,b?1,a?2 ,b?2為多變量正態(tài),則v = (FPR2) - (FPR1 ) = a2+ b2-1 (FPR0 ) - a1 + b1-1 ( FPR0 ) 服從均值為 0,標(biāo)準(zhǔn)差v = 11 - 2t 12 + t222的隨機(jī)正態(tài)分布。其中 -1t=-1 (1 - FPR0)。2.6

21、.2面積 z 檢驗(yàn)該方法對(duì) ROC曲線下面積間的差值做 z 檢驗(yàn)來(lái)判斷兩個(gè)診斷實(shí)驗(yàn)方法的準(zhǔn)確 性。原假設(shè)為:兩條 ROC曲線下面積相等,即 Az1= Az2。,如果原假設(shè)成立,且樣 本量較大,則兩診斷 ROC曲線下面積的差值:?a1a?2v = Az1 - Az2 = - ( 1 + b?1 )( 1 + b?2 )近似服從均值為 0,方差為:442 ?v ?vv2 = (?) (?) Cov(?i,?j)j=1 i=1 i j的正態(tài)分布,其中 i : i = 1,2,3,4 = a1,a2,b1,b2,為ROC曲線的四個(gè)參數(shù)當(dāng)兩個(gè)比較的診斷實(shí)驗(yàn)相互獨(dú)立時(shí),對(duì)應(yīng)的所有交叉曲線協(xié)方差項(xiàng)等于 0.

22、Metz 等的研究表明,當(dāng)正常組和異常組的樣本量都超過(guò) 50 時(shí),以上檢驗(yàn)的結(jié)果都是 可靠的。2.6.3非參數(shù)擬合 ROC曲線時(shí),曲線下面積的比較利用 Hanley 和 McNeil 非參數(shù)法擬合 ROC曲線時(shí),比較兩個(gè) ROC曲線下面積 間是否有顯著差異時(shí),可用檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量|Az1 - Az2 |z= SE12 + SE22 - 2rSE1SE2z 是標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)的離差值, SE1和 SE2 是兩個(gè)實(shí)驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)誤,分別有上文計(jì)算公式得 到。r 是兩個(gè) ROC曲線下面積間的相關(guān)系數(shù),計(jì)算正常組的兩診斷實(shí)驗(yàn)間的相關(guān) 系數(shù)和異常組的兩診斷實(shí)驗(yàn)間的相關(guān)系數(shù), 得到兩診斷實(shí)驗(yàn)的平均相關(guān)系數(shù), 以 及平均面積,查表可得 r 值。2.7 ROC 曲線的統(tǒng)計(jì)軟件實(shí)

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