1、第二篇汽車防報死系統(tǒng)重點：發(fā)動機排氣緩速制動的根本重點：發(fā)動機排氣緩速制動的根本原理原理難點：難點：ABS系統(tǒng)的任務原理。系統(tǒng)的任務原理。目的與要求：目的與要求：1.1.了解發(fā)動機的排氣緩速制動的根本原理；了解發(fā)動機的排氣緩速制動的根本原理；2.2.懂得排氣制動的運用；懂得排氣制動的運用；3.3.熟習熟習ABSABS系統(tǒng)的組成和任務原理；系統(tǒng)的組成和任務原理；4.4.了解了解ABSABS系統(tǒng)的運用本卷須知。系統(tǒng)的運用本卷須知。輪速傳感器電子控制單元執(zhí)行器ABS信號燈制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)ABSABS控制通道：可以獨立進展制動壓力調(diào)理的制動管路控制通道：可以獨立進展制動壓力調(diào)理的制動管路按

2、控制方式分按控制方式分獨立控制獨立控制按高選原那么一同控按高選原那么一同控制制按低選原那么一同控按低選原那么一同控制制按控制通道數(shù)目分按控制通道數(shù)目分四通道四通道三通道三通道二通道二通道單通道單通道這兩個車輪是按低選原那么一同控制。這兩個車輪是按低選原那么一同控制。減小了制動間隔；減小了制動間隔；減小輪胎磨損。減小輪胎磨損。提高了制動時的方向穩(wěn)定性，提高了制動時的方向穩(wěn)定性， 堅持轉向支配才干；堅持轉向支配才干；一一.ABS.ABS的作用的作用二、二、ABSABS根本組成根本組成輪速傳感器輪速傳感器電控單元電控單元液壓調(diào)理器液壓調(diào)理器指示燈指示燈輪速傳感器輪速傳感器電子控制單元電子控制單元液壓

3、調(diào)理器液壓調(diào)理器指示燈指示燈總泵儲能器分泵1.1.液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式特點特點 1 1在汽車原有制動系統(tǒng)管路中添加在汽車原有制動系統(tǒng)管路中添加一套液壓控制安裝，用于改動制動管路容一套液壓控制安裝，用于改動制動管路容積，實現(xiàn)增壓積，實現(xiàn)增壓保壓保壓減壓的循環(huán)調(diào)理。減壓的循環(huán)調(diào)理。 2 2這種制動壓力調(diào)理系統(tǒng)的控制液這種制動壓力調(diào)理系統(tǒng)的控制液壓油路和壓油路和ABSABS控制的制動液油路是相互隔控制的制動液油路是相互隔開的。開的。液壓控制方式；液壓控制方式；直流電動機控制方式；直流電動機控制方式；儲液罐儲液罐調(diào)壓缸調(diào)壓缸儲能器儲能器增增壓壓泵泵 組合組合電磁閥電磁閥組成

4、組成調(diào)壓缸構造調(diào)壓缸構造單向閥單向閥活塞活塞控制彈簧控制彈簧三個通口三個通口制動總泵通口；制動總泵通口；制動分泵通口；制動分泵通口；控制液壓通口；控制液壓通口；調(diào)壓缸調(diào)壓缸活塞在控制彈簧活塞在控制彈簧張力作用下，將張力作用下，將單向閥頂開。單向閥頂開。組合電磁閥構造組合電磁閥構造輸出電磁閥：輸出電磁閥：平經(jīng)常開，通電封鎖。平經(jīng)常開，通電封鎖。 輸入電磁閥：輸入電磁閥：平經(jīng)常閉，通電翻開。平經(jīng)常閉，通電翻開。 兩個電磁閥兩個電磁閥控制三個通口控制三個通口儲能器通口；儲能器通口；儲液罐通口；儲液罐通口；調(diào)壓缸通口。調(diào)壓缸通口。 輸輸入入電磁電磁閥閥 輸出輸出電磁電磁閥閥組合電磁閥組合電磁閥電動增壓

5、泵電動增壓泵儲能器儲能器壓力控制開關壓力控制開關電動增壓泵和儲能器電動增壓泵和儲能器電動增壓泵上設有電動增壓泵上設有兩個控制開關：兩個控制開關：壓力警示開關壓力警示開關 直流直流電動機電動機泵泵體體電動增壓泵和儲能器構造電動增壓泵和儲能器構造電動增壓泵構造電動增壓泵構造直流電動機直流電動機儲能器構造儲能器構造電電動動機機柱塞柱塞出液閥出液閥進液閥進液閥活塞、彈簧活塞、彈簧儲能器儲能器儲液罐儲液罐驅(qū)動凸輪驅(qū)動凸輪活塞活塞彈彈簧簧 柱塞式泵體柱塞式泵體柱塞、進液閥、出柱塞、進液閥、出液閥液閥驅(qū)動凸輪驅(qū)動凸輪電動增壓泵和儲能器任務電動增壓泵和儲能器任務柱塞柱塞電動機電動機進液閥進液閥出液閥出液閥儲能

6、器儲能器凸輪凸輪直流電動機通直流電動機通電轉動，驅(qū)動電轉動，驅(qū)動凸輪壓動柱塞凸輪壓動柱塞下移，進、出下移，進、出液閥翻開，控液閥翻開，控制液被泵入儲制液被泵入儲能器，其壓力能器，其壓力隨之升高。隨之升高。壓力控制開關壓力控制開關 當壓力低于當壓力低于15 Mpa15 Mpa時，開時，開封鎖合，增壓泵任務。封鎖合，增壓泵任務。作用：監(jiān)測儲能器內(nèi)控作用：監(jiān)測儲能器內(nèi)控制液壓力。制液壓力。當壓力到達當壓力到達18 Mpa18 Mpa時，開關時，開關斷開，增壓泵停頓任務。斷開，增壓泵停頓任務。 儲能器儲能器壓力控制開關壓力控制開關電機電機泵泵體體組成：一對開關觸點，控組成：一對開關觸點，控制電動增壓泵

7、任務。制電動增壓泵任務。壓力監(jiān)測開關壓力控制、壓力警示壓力監(jiān)測開關壓力控制、壓力警示儲液罐儲液罐壓力警示開關壓力警示開關作用：作用：監(jiān)測儲能器內(nèi)監(jiān)測儲能器內(nèi)控制油液壓力。控制油液壓力。兩對開關觸點兩對開關觸點一對常開：一對常開：控制制動警示燈；控制制動警示燈；一對常閉：一對常閉：控制控制ABSABS警示燈；警示燈；壓壓力力警警示示開開關關制制動動警警示示燈燈ABSABS警示燈警示燈ECUECU電電動動增增壓壓泵泵控控制制油油壓壓儲能器儲能器組成：組成：儲能器內(nèi)壓力低于規(guī)定儲能器內(nèi)壓力低于規(guī)定值，常開觸點閉合，點值，常開觸點閉合，點亮紅色制動警示燈；同亮紅色制動警示燈；同時常閉觸點張開，該信時常

8、閉觸點張開，該信號送給號送給ECUECU封鎖封鎖ABSABS并點并點亮黃褐色亮黃褐色ABSABS警示燈。警示燈。任務任務踏下制動踏板踏下制動踏板常規(guī)制動常規(guī)制動輸入電磁閥斷電輸入電磁閥斷電封鎖，輸出電磁封鎖，輸出電磁閥斷電翻開。調(diào)閥斷電翻開。調(diào)壓缸活塞在彈簧壓缸活塞在彈簧作用下上移，將作用下上移，將單向閥頂開。單向閥頂開。制動分泵壓力，制動分泵壓力，將隨制動踏板力將隨制動踏板力的增大而增大。的增大而增大。ECUECU對兩個電磁閥對兩個電磁閥同時供電，輸入電同時供電，輸入電磁閥翻開，輸出電磁閥翻開，輸出電磁閥封鎖，高壓控磁閥封鎖，高壓控制液經(jīng)輸入電磁閥制液經(jīng)輸入電磁閥流向調(diào)壓活塞缸，流向調(diào)壓活塞

9、缸，活塞下移，容積增活塞下移，容積增大，制動分泵制動大，制動分泵制動壓力減小壓力減小減壓。減壓。ABSABS任務任務S S20%20% 減壓減壓ABSABS任務趨近于任務趨近于20%20%保壓保壓輸入電磁閥斷電封鎖，輸入電磁閥斷電封鎖，輸出電磁閥通電封鎖。輸出電磁閥通電封鎖。調(diào)壓缸活塞位置堅持不調(diào)壓缸活塞位置堅持不變，制動分泵制動液壓變，制動分泵制動液壓力不變力不變保壓。保壓。ABSABS任務任務S S20%20%增壓增壓輸入電磁閥斷電封鎖，輸入電磁閥斷電封鎖，輸出電磁閥斷電翻開輸出電磁閥斷電翻開- -泄壓。調(diào)壓缸活塞在彈泄壓。調(diào)壓缸活塞在彈簧作用下上移，容積減簧作用下上移，容積減小，制動分泵

10、制動液壓小，制動分泵制動液壓力增大力增大增壓。增壓。 七、電子控制單元七、電子控制單元(ECU)(ECU) 現(xiàn)代汽車上采用的現(xiàn)代汽車上采用的ABS ECU大多大多自成一體，獨立安裝在不同的位置。國自成一體，獨立安裝在不同的位置。國產(chǎn)轎車上裝用的產(chǎn)轎車上裝用的ABS ECU多為組合體，多為組合體，統(tǒng)稱叫控制模塊。統(tǒng)稱叫控制模塊。 液壓控制單元由儲液器、電動回液液壓控制單元由儲液器、電動回液泵和電磁閥等組成。泵和電磁閥等組成。 控制模塊由液壓控制單元和電子控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。控制單元組成。 電子控制單元電子控制單元ECUECU實踐上就是一個計算實踐上就是一個計算機，由硬件和軟

11、件兩部分組成。機，由硬件和軟件兩部分組成。 軟件：固存在只讀存儲器軟件：固存在只讀存儲器ROMROM中的中的一系列控制程序和參數(shù)實驗參數(shù)。一系列控制程序和參數(shù)實驗參數(shù)。 硬件：由安裝在印刷電路板上的一系列電硬件：由安裝在印刷電路板上的一系列電子元器件構成，封裝在金屬殼體內(nèi)數(shù)字電路。子元器件構成，封裝在金屬殼體內(nèi)數(shù)字電路。 一一ABS ECUABS ECU的功用的功用 接納輪速傳感器及其它開關信號，并進接納輪速傳感器及其它開關信號，并進展放大、整形、計算、比較，按照特定的控展放大、整形、計算、比較，按照特定的控制邏輯，分析、判別后輸出指令，控制制動制邏輯，分析、判別后輸出指令，控制制動壓力調(diào)理器

12、執(zhí)行制動壓力調(diào)理義務。壓力調(diào)理器執(zhí)行制動壓力調(diào)理義務。二二ABS ECUABS ECU的組成的組成 目前，雖然各車用目前，雖然各車用ABS ECUABS ECU內(nèi)部控制內(nèi)部控制程序、參數(shù)不同，但普通均由以下幾個根程序、參數(shù)不同，但普通均由以下幾個根本電路組成。本電路組成。輸入電路輸入電路計算電路計算電路輸出電路輸出電路平安維護電路平安維護電路第三節(jié)第三節(jié) 本田車系本田車系ABSABS構造特點：構造特點：控制方式：控制方式：四傳感器、四通道，四個車輪均獨立控制。四傳感器、四通道，四個車輪均獨立控制。調(diào)壓方式：調(diào)壓方式：液壓控制可變?nèi)莘e式；液壓控制可變?nèi)莘e式；制動壓力調(diào)理器組成：制動壓力調(diào)理器組成

13、：電磁閥、調(diào)壓缸、電動增壓泵、儲能器、壓力開關電磁閥、調(diào)壓缸、電動增壓泵、儲能器、壓力開關儲液罐儲液罐組合電磁閥組合電磁閥調(diào)壓缸調(diào)壓缸制動總泵制動總泵制動輪制動輪ECUECU壓壓力力開開關關增壓泵增壓泵儲能器儲能器 本田車系本田車系制動系統(tǒng)組成制動系統(tǒng)組成調(diào)壓缸構造調(diào)壓缸構造主彈簧主彈簧滑動活塞滑動活塞B B 腔腔通制動分泵通制動分泵通制動總泵通制動總泵A A 腔腔控制活塞控制活塞C C 腔腔 高壓高壓控制液進口控制液進口開關閥開關閥緩沖彈簧緩沖彈簧調(diào)壓缸常態(tài)下：調(diào)壓缸常態(tài)下：在主彈簧張力作用在主彈簧張力作用下，由滑動活塞將下，由滑動活塞將開關閥頂開，使開關閥頂開，使A A腔與腔與B B腔連通

14、腔連通接接通制動總泵到制動通制動總泵到制動車輪分泵的制動液車輪分泵的制動液通路。通路。通制動通制動 分泵分泵通制動通制動 總泵總泵開開關關閥閥調(diào)壓缸任務過程調(diào)壓缸任務過程 踏下制動踏板踏下制動踏板 S S20% 20% ABSABS不任務，開不任務，開關閥翻開關閥翻開常規(guī)常規(guī)制動制動 制動泵制動泵-A腔腔-開關開關閥閥-B腔腔-制動分泵制動分泵;制動液壓力，將隨制動液壓力，將隨踏板力的增大而增踏板力的增大而增大。大。 踏下踏下制動踏板制動踏板開開關關閥閥BACC C腔通入高壓控制液，腔通入高壓控制液，推進滑動活塞上移推進滑動活塞上移使開關閥封鎖，使開關閥封鎖，A A腔腔與與B B腔隔離腔隔離切

15、斷制切斷制動總泵到制動車輪動總泵到制動車輪分泵的制動液通路。分泵的制動液通路。B B腔容積增大腔容積增大- -減壓減壓 保壓可經(jīng)過控保壓可經(jīng)過控制制C C腔液壓不變實腔液壓不變實現(xiàn)。現(xiàn)。 S20% ABS任務任務開開關關閥閥 踏著踏著制動踏板制動踏板BAC 本田車系本田車系ABSABS任務過程任務過程踏下制動踏板，踏下制動踏板，S S20%20%：ABSABS不任務不任務常規(guī)制動常規(guī)制動組合電磁閥組合電磁閥調(diào)壓缸調(diào)壓缸 踏下踏下制動踏板制動踏板ECUECU儲能器儲能器制動輪制動輪踏制動踏板：制動液由制動踏制動踏板：制動液由制動泵泵-A-A腔腔- -開關閥開關閥-B-B腔腔- -制動分制動分泵。

16、制動分泵制動液壓力，泵。制動分泵制動液壓力，將隨踏板力的增大而增大。將隨踏板力的增大而增大。 踏著踏著制動踏板制動踏板 S S趨近于趨近于20%20%：ABSABS任務任務- -保壓保壓S S趨近于趨近于20%20%，ECUECU控制輸入電控制輸入電磁閥略通電后既封鎖，輸出電磁閥略通電后既封鎖，輸出電磁閥通電封鎖。滑動活塞產(chǎn)生磁閥通電封鎖。滑動活塞產(chǎn)生位移使開關閥封鎖，位移使開關閥封鎖，A A腔與腔與B B腔腔隔斷，隔斷，B B腔容積不變腔容積不變保壓。保壓。調(diào)壓缸調(diào)壓缸組合電磁閥組合電磁閥ECUECU儲能器儲能器制動輪制動輪B S S 20% 20%：ABSABS任務任務- -減壓減壓 踏著踏著制動踏板制動踏板制動輪制動輪S S20%20%，ECUECU控制輸入電磁閥控制輸入電磁閥通電翻開，輸出電磁閥通電封通電翻開，輸出電磁閥通電封鎖。滑動活塞在控制液壓作用鎖。滑動活塞在控制液壓作用下上移，使下上移，使B B腔容積增大腔容積增大- -減壓。減壓。ECUECU組合電磁閥組合電磁閥調(diào)壓缸調(diào)壓缸儲能器儲能器 S S又又 20% 20%：ABSABS任務任務- -增壓增壓 踏著踏著制動踏板制動踏板制動輪制動輪S S又又 20% 20%，ECUECU控制輸入電磁閥控制輸入電磁閥斷電封鎖，輸出電磁閥斷電翻開。斷電封鎖，輸出電磁閥斷電翻開。控制油液泄入儲液罐，滑動活塞控制油液泄入儲