1、 編號 畢業設計（論文）題 目：smt故障分析學生姓名： 彭磊學 號：120301121107院（系）：機電工程系專業班級：機電1211指導教師：幅度不大方便職 稱：助理工程師 2015 年 2 月中文題目：smt貼片機的工作原理及故障分析畢業設計（論文）共 36頁（其中：外文文獻及譯文頁） 圖紙共張 完成日期 2015年2月 答辯日期 2015年3月摘要表面貼裝技術（smt）是當今國際上最熱門的一種電子組裝技術和工藝，曾被譽為電子組裝技術歷史上的一次革命，其中貼片技術則是smt技術的重要支柱，同時又是一個設計制造一體化的設備，因此對貼片機工作原理掌握和維護尤為重要。本文根據企業生產實踐的需要

2、，主要對fuji-nxt 貼片機基本構造及原理進行分析，并通過一些實例講述一些故障的引發原因、解決方法及預防措施。介紹了貼片機的基本構造及原理，列舉了其中常見的故障及排除措施，說明了貼片機的日常保養方法。對貼片機工作原理的掌握，及時熟練地解決出現的故障以及后期的保養，使得貼片機在生產過程中更好的運行，延長設備使用壽命，并節省企業生產成本。關鍵詞：機構功能；工作原理；故障解決；保養 目錄前言(或引言） 11貼片機 21.1貼片機簡介 21.2貼片機的種類 21.3貼片機的技術參數 22 fuji nxt貼片機的結構 42.1機架 42.2供料器 4 2.3 貼裝工作頭 52.3.1 h01貼裝工

3、作頭 62.3.2 h04貼裝工作頭 62.3.3 h08貼裝工作頭 62.3.4 h12(s)貼裝工作頭 62.4 吸嘴更換器 6 2.5基板搬運機構 72.5.1 雙搬運軌道 72.5.2 單搬運軌道 72.6影像處理裝置 72.6.1元件相機 72.6.2 定位點相機 82.7控制系統2.7.1 操作面板 82.7.2貼片機的cpu箱 82.7.3 貼片機伺服箱 82.7.4 基座cpu箱 83 fuji nxt貼片機動作原理 94常見故障及解決方法 104.1卡板 104.2置件不良 134.3供料部故障 144.3.1 供料器 144.3.2 切刀 144.4真空問題 144.4.1

4、 真空系統漏氣 144.4.2.吸嘴無真空 145 fuji nxt貼片機的保養 165.1 日保養 165.1.1 機器外殼 165.1.2 廢料箱盒 165.2 周保養 175.2.1 光源座 175.2.2 供料平臺 185.2.3 貼裝工作頭h12(s) 185.2.4 吸嘴切換座 245.3 月保養 245.3.1 pcb 雙搬運軌道 245.3.2 貼裝工作頭(h08，h04，h01) 275.3.3廢料帶切刀座 326結論 34 致謝 35參考文獻 36前言（或引言) 電子電路表面組裝技術（surface mount technology，smt），稱為表面貼裝或表面安裝技術。它

5、是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件（簡稱smc/smd，中文稱片狀元器件）安裝在印制電路板（printed circuit board，pcb）的表面或其它基板的表面上，通過回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術，是目前電子組裝行業里最流行的一種技術和工藝。 進入21世紀以來，中國電子信息產品制造業每年都以20%以上的速度高速增長，規模從2004年起已連續三年居世界第二位。在中國電子信息產業快速發展的推動下，中國表面貼裝技術(smt)和生產線也得到了迅猛的發展，表面貼裝生產線的關鍵設備自動貼片機在中國的保有量已位居世界前列。 而接下來介紹的主要為企業生產實踐需要的fuji nxt全自動

6、貼片機的工作原理以及對在生產中出現的故障進行分析解決。1貼片機 本章重點在于對貼片機進行介紹，進一步的了解貼片機。1.1貼片機簡介 貼片機：又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統”（surface mount system）,在生產線中，它配置在點膠機或絲網印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確的放置pcb焊盤上的一種設備。在整個smt生產線中，占據著主要地位。 貼片機的主要品牌有：sony索尼（日本）、assembleon安比昂、siemens西門子（德國）、panasonic松下（日本）、fuji富士（日本）、yamaha雅馬哈(日本)、juki(日本)、mirae（韓國）、samsun

7、g三星（韓國）、evest元利盛（中國臺灣）、環球universal（美國）等。1.2貼片機的分類 貼片機按速度可分為：中速貼片機、高速貼片機、超高速貼片機。其貼裝速度在40000片/h以上，采用旋轉式多頭系統。assembleo-fcm型和fuji-qp-132型貼片機均裝有16個貼片頭，其貼片速度分別達96000片/h和127000片/h。在實際應用中，中速貼片機的應用更加廣泛。不同種類的貼片機各有優劣，通常取決于應用或工藝對系統的要求，在其速度和精度之間也存在一定的平衡。1.3貼片機的技術參數 各種不同速度、不同功能、不同結構的貼片機的技術參數基本相同，主要有以下幾種：（1） 貼裝精度與

8、能力（2） 照相機參數（3） 原件貼裝范圍（4） 貼裝速度（5） 基板支持范圍（6） 最大裝料能力（7） 機器的電、氣參數及環境要求（8） 機器的外觀尺寸、重量及物理承重要求 前面兩種參數決定貼裝設備的主要功能，能貼什么樣的元件；貼裝速度決定貼裝設備的產能；基板支持范圍和最大裝料能力決定能支持多大的線路板和最多能容納多少品種的元件；后兩個參數則決定機器的安裝條件。表面貼裝技術的優點是把元器件精確、快速地貼放到印制板的電路焊盤上，因此貼裝精度和貼裝速度是貼裝設備最重要的兩個參數。2 fuji nxt 貼片機的結構 本章重點在于對fuji nxt 貼片機基本結構進行分析，研究其基本特征，進一步說明

9、其工作原理及機構功能。2.1 機架 機架是機器的基礎，所有的傳動、定位、傳送機構均牢固的固定在它上面，因此機架應有足夠的機械強度和剛性。不同種類貼片機的結構和材料不同，目前普遍采用以下兩種形式：整體鑄造式和鋼結構式機架。fuji nxt貼片機采用整體鑄造式機架，這種形式的機架整體性好，結構穩定性高，整個機架采用熱處理和時效處理方式，工作時穩固，另一個重要的特點是鑄造機架具有一定的抗震動能力。 圖2-1貼片機機械結構2.2 供料器 供料器（feeder）是按照每次運動供一顆料運動的，并帶動同步棘輪運行，將元件按照一定的規律和順序提供給工作頭以便準確的吸取。其質量的好壞直接影響著置件的精度，在貼片

10、機中有著舉足輕重的作用。 圖2-2 供料器（feeder）2.3貼裝工作頭 貼裝工作頭（head）是貼片機關鍵部件，它通過吸取吸嘴間接從供料器上吸取元件，經過影像處理，在校正系統的控制下自動校正位置，將元件貼裝到電路板上。 通過吸取元件大小的不同，可以分為h01、h04、h08、h12（s）、這幾種型號。其中最常用的為h04和h12s型。 圖2-3 貼裝工作頭2.3.1 h01工作頭 這種類型的工作頭只可安裝一個吸嘴，可持有尺寸范圍較廣的部件。使用這種工作頭時，必須同時搭載合適的吸嘴置放臺。2.3.2 h04工作頭 這種類型的工作頭最多可安裝4個吸嘴。適合于從小型元件到中型元件貼裝。使用這種工

11、作頭時，必須同時搭載合適的吸嘴置放臺。2.3.3 h08工作頭 這種類型的工作頭最多可安裝8個吸嘴。適合于小型元件的高速貼裝。使用這種工作頭時，必須同時搭載合適的吸嘴置放臺。2.3.4 h12(s)吸嘴工作頭 這種類型的工作頭最多可安裝12個吸嘴。適合于小型元件的高速貼裝。使用這種工作頭時，必須同時搭載合適的吸嘴置放臺。并且，合適的吸嘴置放臺的種類與h08吸嘴工作頭通用。根據規格的不同有h12工作頭和h12s工作頭。2.4 吸嘴更換器 貼裝工作頭的更換吸嘴收存在吸嘴置放臺上。吸嘴置放臺被固定在更換吸嘴的主題上。吸嘴更換器主題為2種類型的吸嘴置放臺公用，設置在貼片機內。 圖2-4 吸嘴更換器2.

12、5基板搬運機構 基板搬運機構的作用是將需要貼片的基板送到預定位置，支撐臺上升將其夾緊，貼片完成后再將基板送至下道工序。2.5.1 雙搬運軌道 雙搬運軌道設置在模組內部，從前道工序處取入電路板運送到后道工序的機器中。該軌道有2條通道，每條通道都配備各自的電路板夾板。軌道的寬度，可根據生產的電路板進行自動調整。2.5.2 單搬運軌道 單搬運軌道從前道工序處取入電路板，再將完成的電路板運送到后道工序的機器中。該軌道有1條通道，每條通道都配備各自的電路板夾板。軌道的寬度，可根據生產的電路板進行自動調整。 圖 2-5傳送機構與支撐臺2.6 影像處理裝置 機器影像處理是影響元件安裝的第二個因素。在工作過程

13、中首先對基板上的pcb的位置確認。當基板傳送至貼片位置時，mark相機首先對基板上pcb上所設定的定位標志（mark點）進行識別，實現對基板上pcb位置的確認。2.6.1 元件相機 元件相機用來識別被吸嘴吸取的元件形狀和大小。通過設置在相機上的光源單元處前光的照射，進行影像處理。2.6.2 定位點相機定位點相機設置在xy機械手上，用于識別定位的定位點。2.7 控制系統控制系統由電路控制和氣路控制組成，主要由控制卡，各種傳感器，各種閥和汽缸，伺服電機和編碼器組成，是貼片機上最復雜，最核心的部分。2.7.1 操作面板 在操作面板上設有進行貼片機操作的按鈕。另外也用于顯示機器發出的指示，機器的狀態和

14、影像處理畫面。2.7.2 貼片機的cpu箱 放置用于控制貼片機的電路板，并且此cpu箱進行與基座cpu箱之間的通信。2.7.3 貼片機伺服箱 在各貼片機后面的下部，放置控制貼片機內伺服軸的伺服放大器、控制電路板等。2.7.4 基座cpu箱 放置用于控制機器的電路板，并且此cpu 箱進行與基座上搭載的貼片機之間的通信管理。 3貼片機動作原理 本章將在前一章研究貼片機機構的基礎上，進一步研究貼片機工作原理，對其進行介紹說明。 貼片機在重要部件如貼裝主軸、動/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了mark標識。機器視覺能自動求出這些mark中心系統坐標，建立貼片機系統坐標系和pcb、貼裝元件坐標系之間的轉換

15、關系，計算得出貼片機的運動精確坐標；工作頭根據導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數到相應的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依據視覺處理程序對吸取元件進行檢測、識別與對中；對中完成后工作頭將元件貼裝到pcb板上預定的位置。這一系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機根據相應指令獲取相關的數據后指令控制系統自動完成。 貼片機的工作流程框圖如圖所示。 開始數據初始化自動學習pcbmark進板 吸嘴選擇送料器選擇led等控制視覺對中貼裝元器件吸嘴放回吸嘴座出板生產結束 圖3-1貼片機的工作流程圖 4 常見故障及解決方法 本章將對日常出現的故障進行說明，并研究對應的解決方法。4.1 卡板 卡板是

16、設備日常運行中常出現的問題，發生卡板時先確認對應sensorr的amp值顯示是否正常。在有板的時候相應的amp值為-100到-90，無板時為0到50。ph值是否正常（正常為90），sensor是否松動，sensor表面是否有異物。解決完以上問題并用附屬軟件再次校正其靈敏度后觀察。若對應sensor的amp值還不在此范圍內，確認sensor發光端及光線與接收端是否處于同一水平線，sensor和amp是否有故障。 圖4-1 軌道電路板通過確認 sensor 圖4-2 軌道電路板通過確認i/r sensor amp 發生卡板時如確認對應sensor的amp值顯示正常，必要時確認amp延時是否正常。（

17、一)用附屬軟件對電路板通過確認sensor 靈敏度調整 圖4-3 附屬軟件貼片機控制進入附屬軟件選擇相應線體，點擊進入，選擇要校正的貼片機，點擊remote operation 進入，再點擊conveyor sensor sensitivity adjustment 點start 即可。（二)軌道電路板通過確認l/r sensor amp ph值調整 圖4-4 軌道電路板通過確認l/r sensor amp(1) 確認on 狀態開關設定為“lo”(2) 按一下號碼盤run閃爍，數字顯示屏顯示為aa(3) 轉一下號碼盤set閃爍，數字顯示屏顯示為ph(4) 按一下號碼盤set不閃爍，ph閃爍(5

18、) 再按一下號碼盤數值，在數字顯示屏閃爍提示(6) 轉一下號碼盤知道數字顯示屏顯示為90(7）再按一下號碼盤顯示為ph(8）再按一下號碼盤set閃爍提示(9）轉一下號碼盤數字顯示屏顯示為aa，run閃爍(10）按一下號碼盤run 閃爍停止（三）軌道電路板通過確認l/r sensor amp 延時值調整 圖4-5 軌道電路板通過確認l/r sensor(1) 確認on狀態開關設定為“lo“(2) 按一下號碼盤run閃爍，數字顯示屏顯示為aa(3) 轉一下號碼盤tmr閃爍(4) 按3秒號碼盤t0閃爍(5) 轉一下號碼盤直到數字顯示屏顯示為dt(6) 按一下號碼盤tmr閃爍(7) 再按一下號碼盤數值

19、，在數字顯示屏閃爍提示(8) 轉一下號碼盤直到數字顯示屏顯示為15(9) 按一下號碼盤tmr閃爍提示（10）轉一下號碼盤數字顯示屏顯示為aa，run閃爍（11）按一下號碼盤run閃爍停止（四）軌道電路板開確認sensor及松開夾緊汽缸 報卡板時，確認軌道電路板開確認sensor是否正確及對應dog位置是否正確。若無法正常松板和夾板請確認汽缸活動是否正常。軌道電路板開確認sensor 圖4-6 電路板夾緊汽缸（五）支撐銷確認sensor 報卡板時，確認支撐銷確認sensor狀態是否正常，并檢查是否有異物影響到該sensor的工作狀態。 圖4-7 支撐銷確認sensor及bkt6)輸送軌道馬達 報

20、卡板時，確認馬達、馬達及軌道皮帶是否正常4.2置件不良 引起置件不良的原因大致可分為：人、機、料、法四個方面（一)人：（1）洗板：將洗板后的零件用于生產，但未清潔干凈導致影像error（2）備料不良：吸件位置錯誤、膠膜未拉好、膠帶粘貼不當、料帶于供料處不平整。（3）feeder:feeder的pitch設置錯誤（4）料盤位置：mtu中放置tray盤時，料盤在tray盤的位置不正確，導致拋料；feeder料卷供料時，料盤被feeder卡住，無法進料。（二)機（1）料帶無法切斷：切刀堵塞、遲鈍（2）設備異常：x軸及齒輪長期使用導致磨損，對其保養更換即可（3） camera上有異物：由于camera

21、比較臟或者元件掉進相機里面，會對影像的判斷產生干擾。（4）真空不足：包括機器真空異常、nozzle堵塞或損壞、濾芯臟等原因（5）nozzle：吸嘴臟會影響判斷影像，產生誤判（6）工作頭：機械閥o型圈及濾芯過臟、shaft桿彎曲。對o型圈、濾芯進行保養，更換shaft桿即可 通過對機器的及時保養，可預防上述各種原因，可減少料損耗，節省生產成本。（三)料：（1）原材不良：元件氧化、破損、pin彎曲、折角、有異物（2）料膜：料膜粘性太強，會將元件粘在料膜上，同時對拉料膜機構產生影響。（3）料帶：料槽size,pitch，元件在料槽里晃動大小、料帶上纖維多。（四）法： job設定不當;part dat

22、a用錯、shape data編輯不當（vision type不合適，body size&tolerance,選取的nozzle大小，pick tolerance,pick offset等）、package data(feeder pitch)等原因。4.3供料部故障 供料部故障主要包括供料器（feeder）和切刀這兩方面原因。4.3.1供料器 經常遇到的供料器故障有卡帶軸、進料不穩、電機動力不足、不卷料帶等。卡帶軸是料帶從棘輪上脫離或者料帶卷曲棘輪不能拉動料帶造成，只要重新安裝料帶把料帶弄順即可；進料不穩可能為料盤太緊、料架卡料盤、供料器運行不穩定等原因造成。料盤太緊、料架卡料盤，一般松動料盤

23、、修磨料架即可解決。但供料器運行不穩定則需要維修調整供料器，在生產中最快捷的方法為更換供料器。4.3.2 切刀 主要為切刀不動作、動作不切斷兩種。切刀不動作要檢查線路是否有問題，是否被料帶卡?。粍幼鞑磺袛嗫赡転榈度羞t鈍、切刀間隙過大、切刀進出sensor異常。只要調整切刀間隙，將異物清除，把刀刃打磨即可。對于sensor問題，看是否有異物附于表面，遮住發光和接收端，清除異物無效的話，可考慮sensor 損壞，更換備品即可。4.4 真空問題 此異常主要有真空系統漏氣、吸嘴無真空這兩方面原因造成。4.4.1真空系統漏氣 一般可考慮真空泵、cabble線問題。對真空泵配件進行保養更換即可。cabbl

24、e線由于長期使用導致破損而漏氣，對于此問題更換新的cabble線即可。4.4.2 吸嘴無真空 吸嘴無真空可能由機械閥o型圈和真空過濾器導致。將機械閥o型圈進行保養更換即可?？凑婵者^濾器中的濾芯和濾棉是否過臟，對其保養更換即可。.5貼片機的保養本章重點在于研究分析貼片機的日常保養方法，避免一些不必要的故障，以便提高企業生產效率，降低企業生產成本。5.1日保養5.1.1機器外殼保養工具:不織布保養方法:以不織布擦拭機器外觀表面的灰塵檢查判定基準:機器外觀表面的無灰塵 圖5-1貼片機5.1.2廢料箱/盒保養工具:剪刀、靜電袋 保養方法:（1）將拋料盒取出,并將盒內的零件倒入防靜電袋 （2）以剪刀剪掉

25、多余的料帶并丟入垃圾箱檢查判定基準:（1）機臺內的拋料盒內沒有零件 （2）廢料帶不可超出廢料筒 圖5-2廢料箱/盒5.2周保養5.2.1光源座保養工具:零件相機清掃用具內含：擦拭器、清潔器、清潔用紙、真空吸筆保養方法:（1）組裝擦拭器完成后擦拭相機玻璃表面 （2）用清潔器吸取相機內部 （3）使用真空吸筆吸取清潔器無法吸取之異物檢查判定基準:（1）相機罩玻璃面無灰塵 （2）相機內部無零件異物 （3）相機罩,光源內沒有零件異物灰塵 圖5-3光源座 圖5-4光源內玻璃表面5.2.2供料平臺保養工具:吸塵器、不織布、t&d保養方法:（1）使用吸塵器吸取供料托架,在用不織布把供料托架槽里面的異物灰塵擦干

26、凈,并且在供料托架上噴t&d,噴完之后在用不織布把t&d擦掉。 （2）使用吸塵器吸取供料托架與模塊連接處的異物并且把表面的灰塵擦干凈檢查判定基準:（1）供料托架表面無異物灰塵,并且只能夠看到表面一層油光。 （2）供料托架與模塊連接處無異物灰塵通信接頭清潔feeder槽清潔 圖5-5供料平臺5.2.3貼裝工作頭(h12(s)(一)保養項目:q軸齒輪清潔及潤滑 保養工具:afc、不織布 保養方法:（1）用不織布把q軸齒輪上的臟油擦干凈 （2）使用afc把q軸齒輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 （3）用手指輕輕轉動q軸齒輪進行充分潤滑 檢查判定基準:（1）q軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光

27、。 （2）q軸齒輪上只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈并且要看不到臟油。q軸齒輪加油潤滑 （3）用手轉動過程中請看好q軸齒輪是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續加油潤滑。 圖5-6貼裝工作頭q軸齒輪(二)保養項目:z軸齒輪、滾珠螺桿、lm導軌、清潔及潤滑 保養工具:afc、不織布 保養方法:（1）用不織布把z軸絲桿、滾珠螺桿、lm導軌上的臟油擦干凈 （2）使用afc把z軸絲桿、滾珠螺桿、lm導軌上均勻的涂抹一層薄薄的新油 （3）用手輕輕活動z軸絲桿、滾珠螺桿、lm導軌進行充分潤滑 檢查判定基準:（1）q軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。 （2）只能夠看

28、到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈并且還要看不到臟油。 （3）z軸來回活動之后,在看z軸絲桿 滾珠螺桿 lm導軌有沒有全部潤滑到,如果沒有潤滑到的地方請繼續加油潤滑。z軸滾珠絲杠加油潤滑z軸導軌加油潤滑 圖5-7貼裝工作頭z軸滾珠絲桿(三)保養項目:r軸齒輪清潔及潤滑 保養工具:afc、不織布 保養方法:（1)用不織布把r軸齒輪上的臟油擦干凈 （2）使用afc把r軸齒輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 （3）用手指輕輕轉動r軸齒輪進行充分潤滑 檢查判定基準:（1）r軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。 （2）r軸齒輪上只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織

29、布擦干凈,并且要看不到臟油。 （3）用手轉動過程中請看好r軸齒輪是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續加油潤滑。r軸齒輪加油潤滑 圖5-8貼裝工作頭r軸齒輪(四)保養項目:機械閥驅動滾輪清潔及潤滑 保養工具:afc、棉棒 保養方法:（1）用棉棒把機械閥門驅動滾輪上的臟油擦干凈 （2)使用afc把機械閥門驅動滾輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 （3)用棉棒輕輕轉動機械閥門驅動滾輪進行充分潤滑,在轉動機械閥門驅動滾輪時要小心,千萬不要把位置旋跑掉。 檢查判定基準: （1)機械閥門驅動滾輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。 （2)機械閥門驅動滾輪上只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用

30、棉棒擦干凈,并且要看不到臟油。 （3)用手轉動過程中請看好機械閥門驅動滾輪上是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續加油潤滑。 圖5-9機械閥驅動滾輪(五)保養項目:貼裝軸內o型環 保養工具:棉棒、afc 保養方法:（1) 先把貼裝軸內o型環取出來,注意千萬不要把o型環上的彈簧搞丟。 （2）用棉棒把o型環表面與內部臟油或異物清潔干凈 （3）通過棉棒把afc均勻涂抹在o型環內部 檢查判定基準:（1）安裝o型環時一定要小心,o型環上面有兩個定位pin,這兩個定位pin一定要跟貼裝軸上的兩個定位孔相同,不同的話o型環裝不上去。 （2）o型環內部不能看到臟油或異物,只能看到一層油光。 （3） o型環內部

31、只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用棉棒擦干凈。 圖5-10機械閥門(六)保養項目:吸嘴清潔與保養 保養工具:清掃通條、工業酒精、不織布 保養方法:（1）用清掃通條對細嘴內部進行清潔(根據吸嘴大小選用最加的清掃通條進行清潔)。 （2）用不織布對吸嘴表面進行清潔,對于過臟的地方可以用工業酒精進行清潔,但是要小心千萬不能用酒精擦拭背面的2d碼,如果擦拭2d碼會導致吸嘴報廢。 檢查判定基準:（1）吸嘴內部無異物 （2）吸嘴表面無灰塵 圖5-11吸嘴清潔治具 (七)保養項目:吸嘴真空過濾器 保養工具:棉棒、清水 保養方法:（1）轉動頭的外罩 （2）取下過濾器盒 （3）用棉棒取下過濾器 （4

32、）放入水中進行清潔 檢查判定基準:直到過濾器表面內部沒有灰塵和異物,并且上面的水都蒸發干。 圖5-12吸嘴真空過濾器5.2.4吸嘴切換座 保養項目:吸嘴收納格 保養工具:吸塵器、不織布 保養方法:（1）用吸塵器吸取吸嘴收納格內部零件跟異物 （2）用不織布把吸嘴收納格表面的灰塵擦干凈 檢查判定基準: （1）吸嘴收納格內無異物和零件吸嘴收納格清潔吸嘴收納格清潔 （2）吸嘴收納格表面無灰塵 圖5-13吸嘴切換座5.3月保養5.3.1 pcb雙搬運軌道(一)保養項目:固定側軌道導向銷清潔及潤滑 保養工具:t&d、棉棒、不織布 保養方法:（1）用不織布把導向銷的灰塵、臟油擦拭干凈 （2）在把棉棒上噴點t

33、&d擦在導向銷槽內,并且來回活動導槽進行潤滑導向銷。 檢查判定基準:（1）表面不能有灰塵跟臟油,只能看到一層油光。 （2）把導槽內過多的t&d油擦干凈,千萬不要把t&d油噴的到處都是。 導向銷固定側軌道導向銷清潔及潤滑 圖5-14 pcb雙搬運軌道(二)保養項目:固定側軌道槽部清潔及潤滑 保養工具:不織布、t&d、 棉棒 保養方法:（1)用不織布把固定側軌道槽部的異物灰塵擦干凈 （2)用t&d噴在棉棒上在進行固定側軌道槽部加油潤滑 檢查判定基準:（1)固定側軌道槽部內外沒有灰塵 （2)固定側軌道槽部內外只能看到一層油光,也不能看到t&d往下流。(三)保養項目凸輪傳動輪 保養工具:不織布、黃油

34、保養方法:（1)用不織布把凸輪傳動輪上的臟油擦干凈 （2)使用黃油把凸輪傳動輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 （3)用手進行活動凸輪傳動輪進行充分潤滑 檢查判定基準:（1)凸輪傳動輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。 （2)只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈,并且要看不到臟油。 （3)用手活動過程中請看好凸輪傳動輪是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續加油潤滑。凸輪傳動輪 圖5-15凸輪傳動輪(四)保養項目:lm導軌清潔及潤滑 保養工具:黃油、油槍、不織布 保養方法:（1)用不織布把lm導軌上的臟油全部擦掉 （2)用油槍對準lm導軌油嘴進行加油,直到新油加進去把舊

35、油全部幾出來看到新油為止。 （3)把幾出來的臟油擦干凈,在調整軌道來回活動進行lm導軌潤滑。 檢查判定基準:（1)lm導軌上不能看到任何的臟油,或其它東西。 （2)把lm導軌上的臟油幾出來擦掉,只能看到新油。 （3)在手動調整軌道長寬,進行潤滑之后要確保每一處都潤滑到,對于油過多的地方請把油擦掉。 圖5-16 lm導軌(五)保養項目:桿輪清潔及潤滑 保養工具:黃油、不織布、毛刷 保養方法:（1)用不織布把桿輪上的臟油跟異物擦干凈 （2)把黃油抹在桿輪上,在用毛刷均勻的涂抹 （3)在把軌道來回活動進行潤滑 檢查判定基準:（1)桿輪上不能有任何的臟油或異物,只能看到表面一層油光 （2)只能夠看到桿

36、輪上一層薄薄的新油,如果有過多的油請用不織布擦干凈。 （3)通過軌道來回活動之后,確保桿輪上不會有過都的新油,如果有請擦掉。 圖5-17 搬運軌道滾珠絲桿5.3.2貼裝工作頭(h08,h04,h01)(一)保養項目:q軸齒輪清潔及潤滑 保養工具:afc不織布 保養方法:（1)用不織布把q軸齒輪上的臟油擦干凈 （2)使用afc把q軸齒輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 (3)用手指輕輕轉動q軸齒輪進行充分潤滑 檢查判定基準: (1)q軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光 (2)只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈并且要看不到臟油。 (3)用手轉動過程中請看好q軸齒輪是

37、否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續加油潤滑。 圖5-18 貼裝工作頭q軸齒輪(二)保養項目:z軸齒輪清潔及潤滑 保養工具:afc不織布 保養方法:(1)用不織布把z軸絲桿、滾珠螺桿、lm導軌上的臟油擦干凈 (2)使用afc把z軸絲桿、滾珠螺桿、lm導軌上均勻的涂抹一層薄薄的新油 (3)用手輕輕活動z軸絲桿、滾珠螺桿、lm導軌進行充分潤滑 檢查判定基準:(1)q軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。 (2)只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈并且還要看不到臟油。(3)z軸來回活動之后,在看z軸絲桿 滾珠螺桿 lm導軌有沒有全部潤滑到,如果沒有潤滑到的地方請繼續

38、加油潤滑。 圖5-19 貼裝工作頭z軸滾珠絲桿(三)保養項目:r軸齒輪清潔及潤滑 保養工具:afc、不織布 保養方法:(1)用不織布把r軸齒輪上的臟油擦干凈 (2)使用afc把r軸齒輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 (3)用手指輕輕轉動r軸齒輪進行充分潤滑 檢查判定基準:(1)r軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。 (2)只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈,并且要看不到臟油。 (3)用手轉動過程中請看好r軸齒輪是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續加油潤滑。 圖5-20 貼裝工作頭r軸齒輪(四)保養項目: 機械閥驅動滾輪清潔及潤滑 保養工具:棉棒、t&d 保養

39、方法:(1)用棉棒把機械閥門驅動滾輪上的臟油擦干凈 (2)使用afc把機械閥門驅動滾輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 (3)用棉棒輕輕轉動機械閥門驅動滾輪進行充分潤滑,在轉動機械閥門驅動滾輪時要小心,千萬不要把位置旋跑掉。 檢查判定基準:(1)機械閥門驅動滾輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。 (2)只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用棉棒擦干凈,并且要看不到臟油。 (3)用手轉動過程中請看好機械閥門驅動滾輪上是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續加油潤滑。 圖5-21 機械閥驅動滾輪(五)保養項目:貼裝軸內o型環 保養工具:棉簽 、t&d 保養方法: (1)先把貼裝軸內o型環取出來,注意千萬不要把o型環上的彈簧搞丟。 （2)用棉棒把o型環表面與內部臟油或異物清潔干凈 （3)通過棉棒把afc均勻涂抹在o型環內部 檢查判定基準:（1)安裝o型環時一定要小心, o型環上面有兩個定位pin,這兩個定位pin一定要跟貼裝軸上的兩個定位孔相同,不同的話o型環裝不上去。 （2)o型環內部不能看到臟油或異物,只能看到一層油光。 （3)只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請