1、會計學1GNSS接收機的認識與使用接收機的認識與使用1 1、按接收機接收的衛(wèi)星信號分類、按接收機接收的衛(wèi)星信號分類接收機所接收的衛(wèi)星信號的頻率，可分為碼相位接收機、 單頻接收機(L1)、雙頻接收機(L1,L2) 和信標接收機。（1）碼相位接收機：采用C/A碼、P碼作測距信號，雖然可能利用導航電文提供的參數(shù)，對觀測量進行電離層折射影響的修正，但由于C/A碼、P碼測距精度較差，所以，碼相位接收機主要用于導航型和手持型低精度接收機。（2）單頻接收機：能接收經(jīng)調(diào)制的L1載波信號。這時雖然可能利用導航電文提供的參數(shù)，對觀測量進行電離層折射影響的修正，但由于修正模型尚不完善，精度較差。所以，單頻接收機主要

2、用于基線較短(不超過20km)的精密定位和導航。（3）雙頻接收機:可以同時接收L1載波和L2載波信號。利用雙頻技術(shù)可以消除或大大減弱電離層折射對觀測量的影響，因而在長基線上仍然可以獲得高精度的定位結(jié)果。（4）信標接收機：同時接收GPS衛(wèi)星測距碼信號和無線電指向標-差分全球定位系統(tǒng)信號。因而在300Km2范圍內(nèi)仍然可以獲得13米實時定位結(jié)果。信標接收機主要用于沿海地區(qū)無線電指向標覆蓋區(qū)域海上船只導航定位。 第1頁/共12頁3 3、按接收機的通道數(shù)分類、按接收機的通道數(shù)分類 根據(jù)接收機信號通道的類型，可分為多通道接收機、序貫通道接收機和多路復(fù)用通道接收機。GPS接收機在導航和定位工作中，需要跟蹤多

3、顆衛(wèi)星。對于來自不同衛(wèi)星的信號，必須首先把它們分離開來，以便進行處理，量測獲得不同衛(wèi)星信號的觀測量。而GPS接收機的通道，主要作用就是將接收到的不同衛(wèi)星信號加以分離，以實現(xiàn)對各衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測。(1)多通道接收機，即具有多個衛(wèi)星信號通道，而每個通道只連續(xù)跟蹤一個衛(wèi)星信號的接收機。所以，這種接收機也稱為連續(xù)跟蹤型接收機，一般設(shè)置412個通道。(2)序貫通道接收機，通常只具有12個通道。為了跟蹤多個衛(wèi)星信號，它在相應(yīng)軟件的控制下，能按時序依次對各個衛(wèi)星信號進行跟蹤和量測。由于對所測衛(wèi)星依次量測一個循環(huán)所需要時間較長（20ms）,所以其對衛(wèi)星信號的跟蹤是不連續(xù)的。(3)多路復(fù)用通道接收機，

4、與序貫通道接收機相似，一般也只具有1-2個通道，在相應(yīng)軟件的控制下，按時序依次對所有觀測量衛(wèi)星的信號進行量測，其與序貫通道接收機的區(qū)別，主要是對所測衛(wèi)星信號量測一個循環(huán)的時間較短（20ms）可以保持對衛(wèi)星信號的連續(xù)跟蹤。 第2頁/共12頁4 4、按接收衛(wèi)星系統(tǒng)分類、按接收衛(wèi)星系統(tǒng)分類（1）單星系統(tǒng)： 通常只具有跟蹤1個衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)能力的衛(wèi)星信號接收機。目前主要有GPS接收機、GLONASS接收機、北斗接收機等。（2）雙星系統(tǒng)：同時具有跟蹤2個衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)能力的衛(wèi)星信號接收機。目前主要有 GPS GLONASS 集成接收機。（3）多星系統(tǒng)：同時具有跟蹤2個以上衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)能力的衛(wèi)星信

5、號接收機。目前主要有GPS GLONASS EGNOS集成接收機。 第3頁/共12頁5 5、按接收機的作業(yè)模式分類、按接收機的作業(yè)模式分類 （1）靜態(tài)接收機：具有標準靜態(tài)、快速靜態(tài)功能的接收機。 （2）動態(tài)接收機：具有動態(tài)、準動態(tài)功能和實時差分技術(shù)的接收機。第4頁/共12頁6 6、 按接收機的結(jié)構(gòu)分類按接收機的結(jié)構(gòu)分類（1）靜態(tài)接收機：具有標準靜態(tài)、快速靜態(tài)功能的接收機。 （2）動態(tài)接收機：具有動態(tài)、準動態(tài)功能和實時差分技術(shù)的接收機。第5頁/共12頁（1）分體式接收機：所謂分體式是將組成接收機的接收機主機、天線、控制器、電臺、電源各單元全部或部分設(shè)計為獨立的整體，它們之間需利用電纜或藍牙技術(shù)進

6、行數(shù)據(jù)通訊，但從儀器基本結(jié)構(gòu)分析，則可概括為天線單元和接收單元兩大部分，如圖（a）所示。將圖示的兩個單元分別安裝成兩個獨立的部件，以便天線單元安設(shè)在測站上，接收單元置于測站點附近的適當位置，用電纜將兩者聯(lián)成一個整體。（2）整體式接收機：所謂整體式是將組成接收機的接收、天線、控制器、電臺、電源各單元在制造過程中全部或部分集成成一個整體，或各單元之間模塊化集成，無電纜連接，圖（b）所示。（3）手持式接收機：整體式結(jié)構(gòu)，接收機主機、天線、控制器、電源各單元全部高度集成一體化，接收機系統(tǒng)根據(jù)手持特點設(shè)計封裝，具有功耗小、重量輕、價格低廉等特點，應(yīng)用十分廣泛，圖（c）所示。6 6、 按接收機的結(jié)構(gòu)分類按

7、接收機的結(jié)構(gòu)分類第6頁/共12頁目前國內(nèi)通常使用的測量與導航型GPS信號接收機主要有Trimble、Leica、Ashtech、THALES等公司的系列產(chǎn)品。一、天寶系列GPS接收機400SSI400SSI是天寶公司推出的雙頻是天寶公司推出的雙頻GPSGPS接收機，它具有接收機，它具有9 9個通道，可接收個通道，可接收C/AC/A碼和碼和L1L1、L2L2載波全波相位，內(nèi)存從載波全波相位，內(nèi)存從1MB1MB起可擴展到起可擴展到80MB80MB，工作溫度-20-205555。 7 7、 幾款接收機幾款接收機第7頁/共12頁天寶雙頻GPS 5700接收機天寶雙頻GPS5700流動站7 7、 幾款接

8、收機幾款接收機第8頁/共12頁二、二、Leica GPSLeica GPS接收機產(chǎn)品接收機產(chǎn)品LeicaLeica公司是國際大型公司，它是由瑞士公司是國際大型公司，它是由瑞士WildWild公司與公司與KernKern公司、美國公司、美國MagnavoxMagnavox公司與公司與CambridgeCambridge公司、德國公司、德國LeitzLeitz公司等合并組成。公司等合并組成。 7 7、 幾款接收機幾款接收機第9頁/共12頁三、三、AshtechAshtech系列系列GPSGPS接收機接收機美國麥哲倫美國麥哲倫（Magellan）公司于1986年創(chuàng)立，1987年開始營業(yè)。該公司主要從事制造和銷售GPS信號接收機及其相關(guān)設(shè)備，并于1988年推出了第一臺AshtechXII型GPS信號接收機。1993年美國Magellan公司發(fā)明了Z跟蹤技術(shù)，該技術(shù)可以在AS技術(shù)實施時減少其對定位精度的影響。四、法國泰雷茲（THALES）公司產(chǎn)品法國THALES導航定位公司成立于1996年，其前身是法國塞賽爾公司（Sercel）的無線電導航定位部。THALES導航定位公司現(xiàn)在隸屬于歐洲著名的電子通訊高新科技（集