1、黃河科技學院畢業論文 第 22 頁基于超聲波通信的多路控制系統摘 要隨著電子、通信技術的不斷發展，對于系統以及電器機械的控制經歷了由有線到無線的，由人工到智能的飛躍式發展。大大方便了人們的生活和生產活動。本文介紹的基于超聲波控制系統是基于超聲波發射和接受電路、編碼譯碼電路等，實現數據的發射和傳輸，從而最終實現對多路系統的控制。本設計采用了tr40-16作為超聲波傳感器，pt22622272作為編碼譯碼芯片，這些核心元器件功耗低，性能穩定，價格低廉，而且信號傳輸采用的超聲波通信具有定向性好、能量集中、傳輸過程中衰減較小、抗干擾能力較強等優點，從而使本設計結構簡單、性能穩定、安全性高、價格低廉等優

2、點，相信會有很好的應用前景。關鍵詞：超聲波發射接收，pt2262編碼，pt2272譯碼，tr40-16超聲波傳感器the multi-way control system based on ultrasound communications abstract as the electron and communication techniques continuously improve, for the control systems and electrical machinery experienced from wired to wireless, from manual to int

3、ellectual leaps and bounds. great conveniences have been taken to peoples lives and production activities. this article describes the ultrasound-based control system is based on the ultrasonic transmitting and receiving circuits, coding and decoding circuit to realize data transmission and transmiss

4、ion, and thereby achieve control of the multiple systems. this design uses a t/r40-16 as ultrasonic sensors, pt2262/2272 as coding and decoding chip, these core components and low power consumption, stable performance, low cost, and the ultrasonic signal transmission using a directional communicatio

5、n is good, energy concentration , less attenuation during transmission, the advantages of strong anti-interference ability, so that the design of simple structure, stable performance, high security, low cost advantages, i believe there will be a good prospect.keywords: ultrasonic transmitting and re

6、ceiving, pt2262 coding, pt2272 decoding, t/r40-16 ultrasonic sensor目 錄1 緒 論.11.1 課題背景及目的.11.2 國內外研究狀況.11.3 論文構成及課題研究內容.12 超聲波無線控制系統的原理框圖.33 超聲波簡介. 44 超聲波控制系統各部分電路的說明. 54.1 編碼解碼芯片pt2262/pt2272簡介.54.2 編碼發射電路. 84.2.1 編碼電路工作原理 84.2.2 超聲波發射模塊工作原理 .94.3 接收解碼電路.114.3.1 接收原理.124.3.2 解碼原理.125 電源設計 .13結 論 15致

7、 謝.16參考文獻.17附 錄 181 緒 論1.1 課題背景及目的控制系統是實現對機電、電器產品等實施控制的重要組成部分，對機電、電器產品的正常工作有著不可替代的作用。隨著科學技術的發展，特別是電子通信技術的發展，以及人們對控制要求的提高，對系統的控制發生了日新月異的發展變化，經歷了從有線到無線，從人工到智能的跨越式發展。尤其是在一些可能對人類的健康安全造成危害的工作場所，機電產品的非有線控制，已相當普遍的被使用，同時隨著電器的發展，人們對近距離的電器的現場遙控以及無線通信的技術指標要求越來越高，這大大加速了無線控制系統的發展。其中基于超聲波通信實現的系統控制也是非有線控制的重要組成部分，本

8、設計的目的就是要利用超聲波通信，實現對多路系統的控制，并且該控制系統足夠簡單廉價、穩定，能夠實現大規模的應用。1.2 國內外研究狀況無線通信技術主要包括超聲波通信、紅外通信技術、藍牙（bluetooth）通信技術、wifi通信技術以及其它無線射頻通信技術等，其中，超聲波通信是一種十分成熟的通信技術，具有功耗低、連接方便、簡單易用等優點。而超聲波無線控制是一種無線、非接觸控制技術，具有信息傳輸可靠、抗干擾能力強、安全度高、功耗低、成本低、易實現等顯著優點，是目前應用廣泛的一種通信和遙控手段。超聲波的應用起步較早，最初的應用為聲納。科學家根據蝙蝠避開障礙物的原理發現了超聲波，并利用它做成了聲納，起

9、到了海下探測遠方物體的作用，時至今日，超聲波已經得到了很好的利用，特別是在工業無損檢測、定位以及近距離控制等領域。1.3 論文構成及課題研究內容本文介紹的是一種基于超聲波通信的簡易的多路控制系統，通過超聲波信號的收發以及主控芯片的控制實現對信號的收發和對多路系統的控制。主要由發射系統和接收系統兩大部分組成。其工作原理是首先通過輸入所需相應控制電路的位號或者按動相應開關的控制按鈕，同時啟動編碼電路產生帶有地址編碼信息和系統狀態信息的編碼脈沖信號，再通過超聲波發射電路將該信號發射出去。而超聲波接收電路將接收到的脈沖編碼信號通過解碼電路進行編碼地址確認，確認是否為本系統的地址，如果是，則解碼電路產生

10、相應的輸出信號控制系統受控工作，如果不是，則解碼電路不解碼，系統保持原狀態不變。超聲波是由機械振動產生的，可在不同介質中以不同的速度傳播，具有定向性好、能量集中、傳輸過程中衰減較小、反射能力較強等優點。由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量，如測距儀和物體位置測量儀等都可以通過超聲波來實現。超聲波傳感器可廣泛應用于非接觸式檢測領域，它不受光線、被測物顏色等影響，對惡劣的工作環境具有一定的適應能力，因此在水文液位測量、車輛自動導航、物體識別等領域有著廣泛的應用，相信本設計會有很好的應用前景。2 超聲波無線控制系統的原理框圖按鍵輸入編碼發射模塊（發射

11、部分）控制器解碼接收模塊被控對象（接收部分）圖2.1 超聲波控制系統原理框圖超聲波控制系統的結構如圖2.1所示，分為發射與接收兩部分，應用編碼/解碼專用芯片來控制操作。發射部分包括輸入、編碼調制、驅動電路、超聲波發送器(將電信號轉換為超聲機械波)等；接收部分包括超聲波接收器(將超聲機械波轉換為電信號)、前置放大、解調與指令譯碼、驅動與執行等電路。系統簡要工作原理：通過按鍵輸入需要控制的端口的狀態及地址，信號經過pt2262編碼后通過超聲波發射電路發送出去，超聲波接收電路將接收到的超聲波信號經過pt2272的解碼，然后發送到控制器控制系統中。3 超聲波簡介本設計數據的采用的是超聲波傳輸，超聲波的

12、應用起步較早，最初的應用為聲納。科學家根據蝙蝠避開障礙物的原理發現了超聲波，并利用它做成了聲納，起到了海底探測遠方物體的作用。超聲波具有不可見、不會對家用電器造成干擾等優點，所以在近距離控制、測距、通信等領域深受人們的青睞。超聲波是聲波大家族中的一員。聲波是物體機械振動狀態（或能量）的傳播形式。聲波是屬于聲音的類別之一，屬于機械波，聲波是指人耳能感受到的一種縱波，其頻率范圍為16hz-20khz。當聲波的頻率低于16hz時就叫次聲波，超聲波是指振動頻率大于20khz以上的，人在自然環境下無法聽到和感受到的聲波。超聲波是由機械振動產生的，可在不同介質中以不同的速度傳播，具有定向性好、能量集中、傳

13、輸過程中衰減較小、反射能力較強等優點。由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量，如測距儀和物體位置測量儀等都可以通過超聲波來實現。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面也能達到工業實用的要求。超聲波傳感器可廣泛應用于非接觸式檢測方法，它不受光線和電磁場、被測物顏色等影響，對惡劣的工作環境具有一定的適應能力，因此在水文液位測量、車輛自動導航、物體識別等領域有著廣泛的應用。超聲波具有如下特性： 1） 超聲波可在氣體、液體、固體、固熔體等介質中有效傳播，且可傳播足夠遠的距離。 2） 超聲波可傳遞很強的能量且超聲波

14、在傳播時方向性強，能量易于集中。 3） 超聲波會產生反射、干涉、疊加和共振現象。 4） 超聲波在液體介質中傳播時，超聲波與傳聲媒質的相互作用適中，易于攜帶有關傳聲媒質狀態的信息（診斷或對傳聲媒質產生效應）。本設計就是應用超聲波攜帶控制數據信號，完成信號數據的傳輸，從而實現對系統的控制的目的。4 超聲波控制系統各部分電路的說明4.1 編碼解碼芯片pt2262/pt2272簡介pt2262/2272是臺灣普城公司生產的一種cmos工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路，pt2262/2272最多可有12位(a0-a11)三態地址端管腳(懸空，接高電平，接低電平)，任意組合可提供531441地址碼，p

15、t2262最多可有6位(d0-d5)數據端管腳，設定的地址碼和數據碼從17腳串行輸出，可用于超聲波發射電路。編碼芯片pt2262發出的編碼信號有：地址碼、數據碼、同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片pt2272接收到信號后，其地址碼經過兩次比較核對后，vt腳才輸出高電平，與此同時相應的數據腳也輸出高電平，如果發送端一直按住按鍵，編碼芯片也會連續發射。當發射機沒有按鍵按下時，pt2262不接通電源，其17腳為低電平，所以38khz的高頻發射電路不工作，當有按鍵按下時，pt2262得電工作，其第17腳輸出經調制的串行數據信號，當17腳為高電平期間38khz的高頻發射電路起振并發射等幅高頻信號，當17

16、腳為低平期間40khz的高頻發射電路停止振蕩，所以高頻發射電路完全受控于pt2262的17腳輸出的數字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ask調制）相當于調制度為100的調幅。pt2262/2272特點：cmos工藝制造，低功耗，外部元器件少，rc振蕩電阻，工作電壓范圍寬：2.615v ，數據碼為4位時，此時地址碼可達6561種。編碼器pt2262發送的編碼信號是由：地址碼、數據碼、同步碼組成的一個完整碼字，最多可以有12位(a0-al1)三態地址端引腳(懸空、高電平、低電平)，任意組合可提供531441個地址碼。pt2262每發射一次，至少發送4組相同編碼字碼，每組字碼之間有同步碼隔開，其同

17、步碼(低電平)約12ms。每組字碼有l2位ad碼，每個ad位是由2個脈沖表示：2個窄脈沖則表示0 ；2個寬脈沖表示“1”；1個窄脈沖和一個寬脈沖表示“f”，即地址碼“懸空”；除此之外，每組字碼之間還有一個同步碼隔開，所以每組字碼共計有25個寬度不同的脈沖。圖4.1 pt2262引腳圖pt2262芯片引腳排列圖如圖4.1所示，其各引腳功能如下：a0a5 為地址輸入端，地址管腳，用于進行地址編碼可編制成3種狀態(“1”，“0”和開路)。a6dsa1ld0 為地址或數據輸入端，有一個為“1”即有編碼發出，取決于接收端的譯碼器。既可作為地址，又可作為數據輸入。作為地址輸入時，可編成“1”、“0”和開路

18、3種狀態；作為數據輸入時，可編成“1”和“0”兩種狀態。最大編碼容量為te 端為發射使能端，低電平有效。osc1 振蕩電阻輸入端，外接振蕩電阻器，決定電路時鐘頻率。osc2 振蕩電阻振蕩器輸出端dout 為數據輸出端。由各地址、數據的不同狀態而決定的各位編碼由此腳串行輸出。dout 端輸出的數據信號調制在38 khz載波上。要使載波頻率為38 khz，則應選擇振蕩電阻(430 470 q)使振蕩頻率為載波頻率的2倍(即76 khz)。vcc 電源正端（）vss 電源負端（）dout 編碼輸出端（正常時為低電平）解碼電路采用編解碼芯片組pt2262/2272中的解碼芯片pt2272。該芯片內部有

19、地址解碼、振蕩和系統定時、數據檢測、同步檢測、控制邏輯、譯碼邏輯電路。pt2272的a0a7端是芯片的地址碼設置端口，只有接收端的地址碼和發射端的地址碼設置完全相同，輸出端才有輸出信號。解碼芯片pt2272將數據輸入端接收到的信號，經內部電路解碼辨識確認。如果所接收到的信號地址碼與本地址編碼相同，dod3輸出信號控制繼電器電路，從而控制相應的開關電路動作。否則，解碼芯片不解碼，繼電器電路不響應，開關電路保持原有的工作狀態不變。圖4.2 pt2272外形圖及引腳圖pt2272引腳圖如圖4.2所示，其各引腳功能如下：a0-a11 地址管腳，用于進行地址編碼，可置為“0”，“1”，“f”(懸空)，必

20、須與2262一致，否則不解碼d0-d5 地址或數據管腳，當做為數據管腳時，只有在地址碼與2262一致，數據管腳才能輸出與2262數據端對應的高電平，否則輸出為低電平，鎖存型只有在接收到下一數據才能轉換。vcc 電源正端（）vss 電源負端（）din 數據信號輸入端，來自接收模塊輸出端osc1 振蕩電阻輸入端，與osc2所接電阻決定振蕩頻率；osc2 振蕩電阻振蕩器輸出端；vt 17 解碼有效確認 輸出端（常低）解碼有效變成高電平（瞬態）4.2 編碼發射電路圖4.3 超聲波編碼發射電路如圖 4.3 所示是40khz超聲波發射電路，其工作原理如下：通過觸發按鍵k1-k4鍵入所要控制的系統或數據，送

21、到pt2262，經pt2262編碼以后，由dout端發出。并且電路中兩個晶體管組成強反饋穩頻振蕩器（其振蕩頻率等于超聲波換能器t40-16的共振頻率），經過穩頻振蕩器后pt2262發射出去的電信號通過超聲波傳感器t40-16轉化成一系列的超聲波信號發射出去。t40-16是放大器的負載元件，對于電路來說又是輸出換能器。t40-16兩端的振蕩波形近似于方波，電壓振幅接近電源電壓。4.2.1 編碼電路工作原理編碼電路主要是對控制信號以及地址進行編碼，設置地址碼的原則是：同一個系統地址碼必須一致；不同的系統可以依靠不同的地址碼加以區分。pt2262和pt2272除地址編碼必須完全一致外，振蕩電阻還必須

22、匹配，否則接收距離會變近甚至無法接收。pt2262/2272是一對帶地址、數據編碼功能的紅外遙控發射/接收芯片。其中發射芯片pt2262-ir將載波振蕩器、編碼器和發射單元集成于一身，使發射電路變得非常簡潔。 在通常使用中，我們一般采用8位地址碼和4位數據碼，這時編碼電路pt2262和解碼pt2272的第18腳為地址設定腳，有三種狀態可供選擇：懸空、接正電源、接地三種狀態，3的8次方為6561，所以地址編碼不重復度為6561組，只有發射端pt2262和接收端pt2272的地址編碼完全相同，才能配對使用。pt2262-ir發射芯片地址編碼輸入有“1”、“0”和“開路”三種狀態，數據輸入有“1”和

23、“0”兩種狀態。由各地址、數據的不同連接狀態決定，編碼從輸出端dout輸出，通過超聲波傳感器發射出去。地址碼和數據碼都用寬度不同的脈沖來表示，兩個窄脈沖表示“0”；兩個寬脈沖表示“1”；一個窄脈沖和一個寬脈沖表示“f”，也就是地址碼的“懸空”，其編碼時序波形如圖4.4所示。圖4.4 pt2262編碼時序圖dout輸出的編碼信號是調制在40khz載波上的，osc1、osc2外接的電阻決定載頻頻率。2262每次發射時至少發射4組字碼，2272只有在連續兩次檢測到相同的地址碼加數據碼后，才會把數據碼中的“1”驅動相應的數據輸出端為高電平和驅動vt端同步為高電平。因為非接觸發射的特點，第一組字碼非常容

24、易受零電平干擾，往往會產生誤碼，所以程序可以丟棄處理。4.2.2 超聲波發射模塊工作原理 眾所周知,電子裝置可以采用超聲波、紅外線或無線電波作為媒介來傳輸信息、進行控制,但從控制距離和抗干擾能力來說,超聲波的優勢明顯,并且可以用簡單的電路實現遠距離的控制和定位、檢測等。以超聲波作為信息傳輸手段，必須產生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭。如果采用成品發射、接收(組件)模塊來設計產品,則整個電路的設計和制作將更為方便可靠,可達到事半功倍。這里采用的是超聲波發射傳感器t40-16。超聲波傳感器主要材料有壓電晶體（電致伸縮）及鎳鐵鋁合金（磁致伸

25、縮）兩類。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛（pzt）等。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆傳感器，它可以將電能轉變成機械振蕩而產生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉變成電信號，所以它可以分成發送器或接收器。超聲波傳感器包括三個部分：超聲換能器、處理單元和輸出級。t40系列超聲波傳感器是利用壓電效應工作的傳感器，通常我們又稱之為換能器。此類傳感器最適用于防盜報警和遙控使用。其外形和符號如圖4.5所示。圖4.5 t40系列超聲波傳感器外形和符號壓電式超聲波發生器實際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。超聲波發生器內部結構如圖4.6所示，它有兩個壓電晶片和一個共振板。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶

26、片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發生共振，并帶動共振板振動，便產生超聲波。圖4.6 超聲波發生器內部結構超聲波傳感器的核心是其塑料外殼或者金屬外中殼的一塊壓電晶片。構成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個探頭的性能是不同的，我們使用前必須預先了解它的性能。超聲波傳感器的主要性能指標包括：（1）工作頻率。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量最大，靈敏度也最高。（2）工作溫度。由于壓電材料的居里點一般比較高，特別時診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時間地工作而不失效。（3）靈敏度。主要取

27、決于晶片，機電耦合系數大，靈敏度高；反之，靈敏度低。4.3 接收解碼電路圖4.7超聲波接收譯碼電路超聲波接收譯碼電路如圖4.7所示，超聲波換能器r40-16諧振頻率為40khz，經r40-16選頻后，將40khz以外的干擾信號衰減，只有諧振于40khz的有用信號（發射機信號）送入vt1高通放大器放大，然后將信號送到pt2272的din端，經過pt2272的解碼后，將控制信號送到所要控制的系統，中間信號還要經過電路對信號的進一步處理。4.3.1 接收原理 超聲波的接收可以看成是超聲波的發射的逆向工作，大部分可以互換。如果壓電晶片兩電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將

28、機械能轉換為電信號，這時它就成為超聲波接收器了。接收傳感器是把收到的超聲波轉換成電信號，業內稱做壓電轉換；發射傳感器是把設備送來的電信號轉換成超聲波信號，然后發射到材料中，稱做壓電逆轉換效應。因此，超聲波的發射和接收一般不加區別，大部分可以互換。只在特殊條件下，發射和接收才不能互換，如內置防偽加密電路時。本設計采用的超聲波接收傳感器是超聲波傳感器型號是r40-16。r40-16的外形及一些特性通t-40基本相同，這里不再多說。4.3.2 解碼原理在超聲波無線控制系統的接收端采用pt2272對接收到的信號進行解碼，去40khz的載波信號，得到超聲波輸入信號的包絡調制信號。芯片pt2272接收到信

29、號后，其地址需要經過兩次比較核對后，腳才輸出高電平，于此同時相應的數據腳也輸出高電平，發送到控制端，控制繼電器工作。5 電源設計本設計需要需要用直流穩壓電源，本設計所用的直流電源是由電網提供的交流電經過整流、濾波和穩壓以后得到的。直流穩壓電源主要有電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩壓電路四部分組成，圖5.1為直流穩壓電源的組成框圖和工作過程，其中u1為電網電壓。 圖5.1 直流穩壓電源組成框圖和整流穩壓過程直流穩壓電源的工作原理：由于各種電子設備所需要直流電壓的幅值各不相同，因此需要先將電網電壓經過電源變壓器，然后將變換以后的二次電壓再去整流、濾波和穩壓。整流電路的作用是利用具有單向導電性能的

30、整流元件，將正負交替的正弦交流電壓整流成單方向的脈動電壓。濾波器主要由電容、電感等儲能元件組成。它的作用是盡可能地將單向脈沖電壓中的脈動成分濾掉，是輸出成為比較平滑的直流電壓。經過濾波電路的處理輸出的已經是直流電壓，但是，當電網電壓或負載電流發生變化時，濾波器輸出的直流電壓的幅值也將隨之發生變化，在要求較高的電子設備中，這種情況是不允許出現的，會對電子電路和元器件造成損害，也影響電子電路工作的穩定性，所以還要加上穩壓電路。穩壓電路的作用是采取某些措施，使輸出的直流電壓在電網電壓或負載電流發生變化時保持穩定。這部分比較簡單，不再多述。結 論在以人為主的自然界里到處都充滿著可被人們利用的寶貴財富，

31、聲波就是其中一種，特別是超聲波得到了廣泛的應用。人類也是依靠自己的聰明才智不斷開發利用這些資源，加上人類的創造形成了各種各樣的知識財富，超聲波非接觸控制就是其中的一種。具有巨大的使用價值。本文主要應用超聲波通信實現非接觸控制，主要應用于室內照明、系統控制等。但本電路決不僅僅限于室內照明的應用，稍加改造也適合于其他場所的應用，這大大方便人類的生活，同時再一些危險的工作場所也保障而來人類的安全，是人類的生活更加安全、方便、高效。通過此次畢業設計，使我對模電、數電、超聲波、編譯碼芯片等有了更進一步的了解，對無線通信以及程序設計開發等有了更深的認識，使自己又有了新的收獲，在畢業設計的深入進行中，使自己

32、知識有了升華與提高。了解了電路板的構造，接觸了新的元件和工具。考驗了自己的細心和耐心。在此過程中，不但有理論知識的學習，還有動手實踐方面的工作，讓自己受益匪淺。 致 謝畢業設計論文帶我來到了本科四年學習生涯的終點，一個嶄新的明天在向我招手。我希望畢業設計論文能為我的大學生涯劃上一個完美的句號，也希望為我求職生涯做個鋪墊。經過半年的忙碌和工作，本次畢業設計已經接近尾聲，作為一個本科生的畢業設計，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起學習的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。在這里首先要感謝我的導師，教授平日里工作繁多，但在我做畢業設計的每個階段，從外

33、出實習到查閱資料，設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設計較為復雜煩瑣，但是仍然細心地糾正圖紙中的錯誤。然后還要感謝大學四年來所有的老師，為我們打下電子專業知識的基礎；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業設計才會順利完成。 最后感謝我的母校黃河科技大學四年來對我的大力栽培。參考文獻1 揚素行.模擬電子技術簡靜教材,第二版m.電子工業出版社，2004：300-317.2 余孟嘗.數字電子技術基礎m.北京: 電子工業出版社.2003：107-109.3 馬寧.protel98 創作效果百例. j.現代電子技術，2005，19

34、3（2）：29-30. 4 李清泉 黃昌寧.集成運算放大器原理與應用. m.西安：西安電子科技大學出版社，1999.5 傳感器原理及應用. j.現代電子技術，2003，16(13)：87-89.6 吳顯鼎.集成電子電子線路設計手冊j.福建科技出版社，2001年03期. 7 葉慧貞，楊興州.開關穩壓電源m.北京：國防工業出版社, 1990:2150.8 慕丕勛，馮桂林.開關穩壓電源原理與實用技術m.北京：科學出版社, 2005:159.9 王水平，王保保.單片開關電源集成電路應用設計實例m.北京：人民郵電出版社, 2008:2052.10 王水平，賈靜.開關穩壓電源原理及設計m.北京：人民郵電出

35、版社, 2008:10120.11 d.roy choudhury and shail jain. linear integrated circuits. new york: john wiley and sons inc. 1991（2）29-30 12 paul r. cray and robert g. meyer. analysis and design of analog integrated circuits, third edition. new york: john wiley and sons inc. 1993（2）13-15附 錄tr40超聲波傳感器的參數和性能：命名方法

36、tc t 40-16 tr 40-16(tc)壓電陶瓷超聲傳感器(t)類別：t通用性；f防水性；(40)中心頻率：(khz)(16)外徑：(mm)(t)使用方式：t發射；r接受；tr收發兼用(1)tr40 產品性能1).標稱頻率(khz)：40khz2).發射聲壓at10v(0db=0.02mpa)：117db3).接收靈敏度at40khz (0db=v/ubar)：-65db4).靜電容量at1khz,1v (pf)：250030%5).探測距離(m)：0.220 6).-6db指向角：7).外殼材料：鋁8).外殼顏色：銀色g an employment tribunal claiemplo

37、yment tribunals sort out disagreements between employers and employees.you may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.for more i

38、nformation about dismissal and unfair dismissal, seedismissal.you can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a res

39、ult of your failure to appeal.remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i.if you are

40、 worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underfurther help.employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.most people find making a c

41、laim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underfurther help.if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement

42、where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as adamages-based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.if you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should

43、make sure youre clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click onnearest cab.for more information about making a claim to an empl

44、oyment tribunal, seeemployment tribunals.the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday.i am going to be at

45、 the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure, he told bbc sport.for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.uefa hasopened disciplinary proceedings against cskafor the racist behaviour of their fans duringcitys 2-1 win.michel pla

46、tini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.cska said they were surprised and disappointed by toures complaint. in a statement the russian side added: we found no racist insults from fans of cska.age has reached the end

47、of the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel oneself should g

48、o to do something, or write something. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字開頭的年齡已經到了尾聲。或許是愧疚于自己似乎把轉瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。總覺得自己自己似乎應該去做點什么，或者寫點什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。the end of our life, and can me

49、et many things really do?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; junior high school, thought to have a crush on just means that the real gro

50、wth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventuall

51、y infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance.童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進，會越來越發現，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學錄的時

52、候，突然就發現是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發現自己已經想不起他的容顏。originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原來，這個世界上，對某個事件能產生化學反應的，除了非做不可的堅決，還有，時間。a persons t

53、ime, your ideas are always special to clear. want, want, line is clear, as if nothing could shake his. also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow r

54、eally have been doomed. those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。也曾經好像已經下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發現有很多緣分，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經注定。那些曾經所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。at

55、 the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. suddenly thought of blue plaid shirt; those were broken into various shapes of stationery; from the corner at the beginning of deep friendship; have declared the end of the encounter that havent start planning. those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。突然想到那件藍格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結的邂逅計劃那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。baumgartner the disappointing news: mission aborted. r plays an important role in this mission. starting at the