1、第第1111章章 可編程控制器及其應(yīng)用可編程控制器及其應(yīng)用 11.1 11.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作方式可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作方式 11.2 11.2 可編程控制器的程序編制可編程控制器的程序編制 11.3 11.3 可編程控制器應(yīng)用舉例可編程控制器應(yīng)用舉例 本章要求：本章要求： 1. 了解可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理。了解可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理。 2. 了解可編程控制器的幾種基本編程方法。了解可編程控制器的幾種基本編程方法。 3. 熟悉常用的編程指令。熟悉常用的編程指令。 4. 學(xué)會使用梯形圖編制簡單的程序。學(xué)會使用梯形圖編制簡單的程序。 第第1111章章 可編程控制器及其應(yīng)用可

2、編程控制器及其應(yīng)用 1 1、什么是、什么是PLC ?PLC ? PLC 是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。 是是計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)與與自動控制技術(shù)自動控制技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)的相結(jié)合而開發(fā)的 一種適于工業(yè)環(huán)境的新型通用自動控制裝置。一種適于工業(yè)環(huán)境的新型通用自動控制裝置。 早期的早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制是用來替代繼電器、接觸器控制 的。它主要用于順序控制，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。的。它主要用于順序控制，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。 因此，因此，被稱為被稱為可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器 （Programmable logic controller，略寫略寫 PLC ) 概

3、述概述 第第1111章章 可編程控制器及其應(yīng)用可編程控制器及其應(yīng)用 它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積 小、組裝維護(hù)方便、編程簡單、可靠性高、抗小、組裝維護(hù)方便、編程簡單、可靠性高、抗 干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的 各個(gè)領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱（各個(gè)領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱（PLC、 機(jī)器人、機(jī)器人、CAD/CAM）之一，大大推進(jìn)了機(jī)電）之一，大大推進(jìn)了機(jī)電 一體化進(jìn)程。一體化進(jìn)程。 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可 編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超

4、出了順序控制的編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的 范圍，范圍，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功 能能。被稱為。被稱為可編程控制器可編程控制器（Programmable controller，略寫略寫PC)。為區(qū)別于。為區(qū)別于Personal Computer (PC)，故沿用，故沿用PLC 這個(gè)略寫。這個(gè)略寫。 第第1111章章 可編程控制器及其應(yīng)用可編程控制器及其應(yīng)用 11.1 11.1 PLC結(jié)構(gòu)和工作方式結(jié)構(gòu)和工作方式 各種各種PLC都是以微處理器為核心的電子電氣都是以微處理器為核心的電子電氣 系統(tǒng)。系統(tǒng)。PLC各種功能的實(shí)現(xiàn)，不僅基于其硬件的各種功能

5、的實(shí)現(xiàn)，不僅基于其硬件的 作用，而且要靠其軟件的支持。作用，而且要靠其軟件的支持。 PLC內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入 /輸出接口、電源、輸出接口、電源、 編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。 11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 第第1111章章 可編程控制器及其應(yīng)用可編程控制器及其應(yīng)用 模擬量輸入模擬量輸入 行程開關(guān)行程開關(guān) 繼電器觸點(diǎn)繼電器觸點(diǎn) 按鈕按鈕 傳感器傳感器 CPU ROM、RAM 電源部件電源部件 輸輸 出出 接接 口口 輸輸 入入 接接 口口 外設(shè)接口外設(shè)接口 指示燈指

6、示燈 電磁線圈電磁線圈 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 采用光電采用光電 隔離裝置隔離裝置 繼電器、可控硅、繼電器、可控硅、 晶體管電路晶體管電路 編程器編程器打印機(jī)打印機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī) 11.1.1 11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用作用 CPU 主機(jī)部分包括中央處理器（主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序）、系統(tǒng)程序 存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器 11.1.1 11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用作用 11.1.1 11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用作用

7、輸入接口用于接收輸入設(shè)備（如：按鈕、行程開關(guān)、輸入接口用于接收輸入設(shè)備（如：按鈕、行程開關(guān)、 傳感器等）的控制信號。傳感器等）的控制信號。 電源指為電源指為CPU、存儲器、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子電接口等內(nèi)部電子電 路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源 輸出三種形式：輸出三種形式：繼電器繼電器 - 低速大功率；可控硅低速大功率；可控硅 - 高速大功率；高速大功率； 晶體管晶體管 - 高速小功率高速小功率 輸入輸入/輸出接口：輸出接口：采用光電隔離，減少電磁干擾。采用光電隔離，減少電磁干擾。 11.1.1 11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的可編程控制器的結(jié)構(gòu)及

8、各部分的作用作用 是是PLC很重要的外部設(shè)備，它主要由很重要的外部設(shè)備，它主要由 鍵盤鍵盤、顯示器顯示器組成。編程器分簡易型和智能型兩組成。編程器分簡易型和智能型兩 類。小型類。小型PLC常用簡易編程器，大、中型常用簡易編程器，大、中型PLC多多 用智能編程器。用智能編程器。 利用編程器可利用編程器可檢查檢查、修改修改、調(diào)試調(diào)試用戶程序和用戶程序和 在線監(jiān)視在線監(jiān)視PLC工作狀況?，F(xiàn)在許多工作狀況。現(xiàn)在許多PLC采用和計(jì)采用和計(jì) 算機(jī)聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)算機(jī)聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān) 控?？?。 11.1.1 11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的可編程控制器的

9、結(jié)構(gòu)及各部分的作用作用 I/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的輸出端子數(shù)的 擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。 此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等 外部設(shè)備與主機(jī)相連。外部設(shè)備與主機(jī)相連。 11.1.1 11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用作用 便于擴(kuò)展。便于擴(kuò)展。 小型機(jī)：小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。 中、大型機(jī)：中、大型機(jī)：模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨 意組合意組合。 11.1

10、.1 11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用作用 小型機(jī)（一體機(jī)）：小型機(jī)（一體機(jī)）： 11.1.1 11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用作用 控制電動機(jī)的運(yùn)行；控制電動機(jī)的運(yùn)行； 電磁閥的開閉；電磁閥的開閉； 產(chǎn)品的計(jì)數(shù)；產(chǎn)品的計(jì)數(shù)； 設(shè)定溫度壓力；設(shè)定溫度壓力； 圖為中型可編程控制器。圖為中型可編程控制器。 圖的左邊部分為主機(jī)部分，右邊為輸入輸出模塊。圖的左邊部分為主機(jī)部分，右邊為輸入輸出模塊。 11.1.1 11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用作用 中、大型機(jī)（模塊式）：中、大

11、型機(jī)（模塊式）： 11.1.1 11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用作用 11.1.2 11.1.2 工作方式工作方式 微機(jī)：微機(jī)：等待命令。等待命令。 PLC工作方式：工作方式：順序掃描、不斷循環(huán)順序掃描、不斷循環(huán)。 CPU從第一條指令開始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又從第一條指令開始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又 返回第一條，不斷循環(huán)。返回第一條，不斷循環(huán)。 一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期 O 刷新刷新 I 采樣采樣 執(zhí)行指令執(zhí)行指令 一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期 輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)三個(gè)階段，整個(gè) 過程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為過程

12、掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期掃描周期。 11.1.2 11.1.2 工作方式工作方式 PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入 所有輸入端的所有輸入端的通通/斷斷狀態(tài)或狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)，并將此狀態(tài) 存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程 序執(zhí)行階段。序執(zhí)行階段。 在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化， 輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，只有在下一輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，只有在下一 個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀

13、入。 11.1.2 11.1.2 工作方式工作方式 從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀 出有關(guān)元件的通出有關(guān)元件的通/斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯 運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出狀態(tài)寄存器中。運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出狀態(tài)寄存器中。 在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對應(yīng)在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對應(yīng) 的輸出狀態(tài)寄存器的通的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn) 存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通/斷，這斷，這 才是才是PLC的實(shí)際輸出。的實(shí)

14、際輸出。 11.1.2 11.1.2 工作方式工作方式 由由PLC的工作過程可見，的工作過程可見， 在在PLC的程序執(zhí)行階的程序執(zhí)行階 段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容 也不會立即改變，要等到下一個(gè)周期輸入處理階段也不會立即改變，要等到下一個(gè)周期輸入處理階段 才能改變。才能改變。 暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號，等到一暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號，等到一 個(gè)循環(huán)周期結(jié)束，個(gè)循環(huán)周期結(jié)束，CPU集中將這些輸出信號全部輸集中將這些輸出信號全部輸 出給輸出鎖存器，這才成為實(shí)際的出給輸出鎖存器，這才成為實(shí)際的CPU輸出。輸出。 因此全部輸入

15、、輸出狀態(tài)的改變就需要一個(gè)掃因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個(gè)掃 描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描 周期。周期。 11.1.2 11.1.2 工作方式工作方式 11.1.3 11.1.3 主要主要技術(shù)性能技術(shù)性能 1. 輸入輸入/輸出點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù) ( I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) )。 64128 點(diǎn)點(diǎn) - 小型；小型；128512點(diǎn)點(diǎn) - 中型；中型； 2. 用戶程序存儲容量。用戶程序存儲容量。FP1-C24：2720步步 3. 掃描速度。掃描速度。 單位：單位： ms /1000步步 或或 s /步步 4. 指令系統(tǒng)條數(shù)。指令系統(tǒng)條數(shù)。 5.

16、編程元件的種類和數(shù)量。編程元件的種類和數(shù)量。 代表字母代表字母 元件名稱元件名稱 編號范圍編號范圍 輸入繼電器輸入繼電器 輸出繼電器輸出繼電器 輔助繼電器輔助繼電器 定時(shí)器定時(shí)器 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 通用通用“字字”寄存寄存 器器 X Y R T C WR X0XF 共共16點(diǎn)點(diǎn) Y0Y7 共共8點(diǎn)點(diǎn) R0R62F 共共1008點(diǎn)點(diǎn) T0T99 共共100點(diǎn)點(diǎn) C100C143 共共44點(diǎn)點(diǎn) WR0WR62 共共63個(gè)個(gè) FP1C24編程元件的表示形式及編號范圍編程元件的表示形式及編號范圍 11.1.3 11.1.3 主要主要技術(shù)性能技術(shù)性能 （1）開關(guān)邏輯控制）開關(guān)邏輯控制 （2）定時(shí)）定時(shí)/計(jì)數(shù)

17、控制計(jì)數(shù)控制 （3）步進(jìn)控制）步進(jìn)控制 （4）數(shù)據(jù)處理）數(shù)據(jù)處理 （5）過程控制）過程控制 （6）運(yùn)動控制）運(yùn)動控制 （7）通信聯(lián)網(wǎng)）通信聯(lián)網(wǎng) （8）監(jiān)控）監(jiān)控 （9）數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換）數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換 (1) 由于采用大規(guī)模集成由于采用大規(guī)模集成 電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬 件的設(shè)計(jì)和制造的過程中采取了一系列隔離和抗干擾件的設(shè)計(jì)和制造的過程中采取了一系列隔離和抗干擾 措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠 性。性。 。PLC硬件采用模硬件采用模 塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地

18、組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對象，塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對象， 控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過修改軟件，來控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過修改軟件，來 實(shí)現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴(kuò)展，具有廣實(shí)現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴(kuò)展，具有廣 泛的工業(yè)通用性。泛的工業(yè)通用性。 目前目前PLC產(chǎn)品朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，只需產(chǎn)品朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，只需 根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組合設(shè)根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組合設(shè) 計(jì)，同時(shí)用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大計(jì)，同時(shí)用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大 大減輕了接線工作，同時(shí)大減輕了接線工

19、作，同時(shí)PLC還具有故障檢測和顯還具有故障檢測和顯 示功能，使故障處理時(shí)間縮短。示功能，使故障處理時(shí)間縮短。 1. 用于開關(guān)邏輯控制。用于開關(guān)邏輯控制。 2. 用于機(jī)加工數(shù)字控制。用于機(jī)加工數(shù)字控制。 3. 用于閉環(huán)過程控制。用于閉環(huán)過程控制。 4. 用于組成多級控制系統(tǒng)。用于組成多級控制系統(tǒng)。 5. 用于機(jī)器人控制。用于機(jī)器人控制。 指令語句表語言指令語句表語言 梯形圖語言梯形圖語言 常用常用 指令語句表語言：指令語句表語言：類似于微機(jī)中的匯編語言。類似于微機(jī)中的匯編語言。 梯形圖語言：梯形圖語言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。 11. 2

20、.1 編程語言編程語言 流程圖語言流程圖語言 布爾代數(shù)語言布爾代數(shù)語言 11.2 .2 可編程控制器的編程語言可編程控制器的編程語言 X0X1 Y0 Y0 籠型電動機(jī)直接起動控制籠型電動機(jī)直接起動控制 0 ST X0 OR Y0 2 AN/ X1 3 OT Y0 1 4 ED 地址地址 指令指令 梯形圖語梯形圖語 言言 指令語句表語言指令語句表語言 KM SB1 KM SB2 X1-SB1; X0-SB2; Y0-KM(線圈和常開觸點(diǎn)線圈和常開觸點(diǎn)); 11.2.1 11.2.1 編程語言編程語言 11.2.2 梯形圖的規(guī)則梯形圖的規(guī)則 （2）梯形圖中的接點(diǎn)有兩種：）梯形圖中的接點(diǎn)有兩種： 常

21、開（常開（ ） 和和 常閉（常閉（ ） X0X1 Y0 Y0 （1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)束母線。）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)束母線。 梯形圖按從左到右、從上到下的順序書寫。梯形圖按從左到右、從上到下的順序書寫。 （3）繼電器的線圈用）繼電器的線圈用 表示，表示， 如如 - R0、-Y0 。 線圈前面必須有接點(diǎn)。線圈前面必須有接點(diǎn)。 （4）梯形圖中，接點(diǎn)可串可并，但線圈只能并不能串。）梯形圖中，接點(diǎn)可串可并，但線圈只能并不能串。 X0 X0 Y1 11.2.2 梯形圖的規(guī)則梯形圖的規(guī)則 PLC的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個(gè)區(qū)：的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個(gè)區(qū)

22、： 寄存器和接點(diǎn)的概念寄存器和接點(diǎn)的概念 用戶在對這四個(gè)區(qū)進(jìn)行操作時(shí)，可以以用戶在對這四個(gè)區(qū)進(jìn)行操作時(shí)，可以以寄存器寄存器和和(或或) 接點(diǎn)接點(diǎn)的方式進(jìn)行。的方式進(jìn)行。 I/O區(qū)：區(qū)：可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息 內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：存放中間變量存放中間變量 數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)：存放中間結(jié)果存放中間結(jié)果 專用寄存器區(qū)：專用寄存器區(qū)：定時(shí)時(shí)鐘、標(biāo)志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令定時(shí)時(shí)鐘、標(biāo)志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令 11.2.2 梯形圖的規(guī)則梯形圖的規(guī)則 I/O區(qū)：區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對其進(jìn)行操作。可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對其進(jìn)行操作。 實(shí)際輸入端子：實(shí)際輸

23、入端子：X0XF 實(shí)際輸出端子：實(shí)際輸出端子：Y0Y7 其他的其他的I/O區(qū)可作為輔助寄存區(qū)可作為輔助寄存 器用器用。 如：松下電工的如：松下電工的FP1-24 I 區(qū)：區(qū)： WX0WX12 X0X12F O區(qū)：區(qū)：WY0WY12 Y0Y12F 內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式可以以接點(diǎn)和寄存器的方式 對其操作。（對其操作。（ Rmn 、WRm） 數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)：只能以寄存器的方式進(jìn)行操作。只能以寄存器的方式進(jìn)行操作。 （DTm） 11.2.2 梯形圖的規(guī)則梯形圖的規(guī)則 專用寄存器專用寄存器(FP1機(jī)：機(jī)：WR900WR903)。常用的如下：。常用的如下： R900

24、A : “”標(biāo)志標(biāo)志 R900B: “=”標(biāo)志標(biāo)志 R900C: “”標(biāo)志標(biāo)志 專用數(shù)據(jù)寄存器專用數(shù)據(jù)寄存器(FP1機(jī)：機(jī)： DT9000DT9069) 設(shè)置日期時(shí)間、高速計(jì)數(shù)器、步進(jìn)等指令有關(guān)。設(shè)置日期時(shí)間、高速計(jì)數(shù)器、步進(jìn)等指令有關(guān)。 R9010: 常常ON繼電器繼電器 R9011: 常常OFF繼電器繼電器 R9013: 僅在第一個(gè)掃秒周期僅在第一個(gè)掃秒周期ON，其他時(shí)候均為，其他時(shí)候均為OFF R9014: 僅在第一個(gè)掃秒周期僅在第一個(gè)掃秒周期OFF，其他時(shí)候均為，其他時(shí)候均為ON R9018R901D: 周期分別為周期分別為 0.01s, 0.02s, 0.1s, 0.2, 1s, 2

25、s的的 時(shí)鐘脈沖繼電器時(shí)鐘脈沖繼電器 11.2.2 梯形圖的規(guī)則梯形圖的規(guī)則 寄存器寄存器是一個(gè)是一個(gè)16位二進(jìn)制單元，位二進(jìn)制單元，16位中位中 的每一位是一個(gè)的每一位是一個(gè)接點(diǎn)接點(diǎn)，對應(yīng)外部一個(gè)輸入，對應(yīng)外部一個(gè)輸入/輸出端子輸出端子。 輸入寄存器輸入寄存器 WXm 輸出寄存器輸出寄存器 WYm 輸入端子輸入端子Xmn 輸出端子輸出端子Ymn m ：十進(jìn)制數(shù)，寄存器編號：十進(jìn)制數(shù)，寄存器編號 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 寄存器寄存器 n：16進(jìn)制數(shù)進(jìn)制數(shù)(0F),寄存器的寄存器的 位址位址 以以I/O區(qū)為例：區(qū)為例： 寄存器和接點(diǎn)的概念寄存器和接點(diǎn)的概念

26、 11.2.2 梯形圖的規(guī)則梯形圖的規(guī)則 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 WX0 例例1：若若X03 為為“ON”， 則則 WX0 的位址的位址3為為 “1” 若若 WY1=7，則表明則表明Y10、Y11、Y12三個(gè)接點(diǎn)三個(gè)接點(diǎn)“ON” 1 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 WY1 1 11 11.2.2 梯形圖的規(guī)則梯形圖的規(guī)則 PLC中有兩類接點(diǎn)：中有兩類接點(diǎn)：常開接點(diǎn)常開接點(diǎn)和和常閉接點(diǎn)常閉接點(diǎn)。 接點(diǎn)接點(diǎn)通斷情況通斷情況與接點(diǎn)的與接點(diǎn)的賦值賦值有關(guān)：有關(guān)： （以（以 X0為例：若為例：若 X0的邏輯賦值為的邏輯賦值為“1”，

27、則，則 X0 X0 接通接通 斷開斷開 符號分別為：符號分別為： 常開：常開：；常閉：常閉： 若若 X0的邏輯賦值為的邏輯賦值為“0”，則，則 X0 X0 斷開斷開 接通接通 11.2.2 梯形圖的規(guī)則梯形圖的規(guī)則 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 以下介紹以松下電工的以下介紹以松下電工的PLC產(chǎn)品為例。產(chǎn)品為例。 一、指令的分類一、指令的分類 鍵盤指令鍵盤指令 非鍵盤指令非鍵盤指令 高級指令高級指令 1.按編程器輸入指令的方式分類按編程器輸入指令的方式分類 FPII型手持編程器：型手持編程器： 通信接口通信接口 LCDLCD顯示屏顯示屏 鍵盤鍵盤 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)

28、 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ OT L WL OR R WR AN Y WY ST X WX SRC (-) OP (BIN) K/H SC CT C EV TM T SV ACLRENT BA FEDC 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 鍵盤指令：鍵盤指令：可從鍵盤上可從鍵盤上 直接鍵入的指令直接鍵入的指令 擴(kuò)展功能指令：擴(kuò)展功能指令：用用F F鍵加功鍵加功 能號方可鍵入的指令。能號方可鍵入的指令。 非鍵盤指令：非鍵盤指令：用指令代碼用指令代碼 方可輸入的指令。方

29、可輸入的指令。 SCSCSCSC 指令指令 代碼代碼 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 基本指令基本指令 數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令 算術(shù)運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指令 位移指令位移指令 2. 按指令的功能分類按指令的功能分類 位操作指令位操作指令 數(shù)據(jù)變換指令數(shù)據(jù)變換指令 轉(zhuǎn)移控制指令轉(zhuǎn)移控制指令 特殊控制指令特殊控制指令 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) ST （Start） ：從左母線開始一個(gè)新邏輯行時(shí)，或開始一從左母線開始一個(gè)新邏輯行時(shí)，或開始一 個(gè)邏輯塊時(shí)，個(gè)邏輯塊時(shí)， 輸入的第一條指令。輸入的第一條指令。 二、基本指令二、基本指令 功能：功能：讀入指定讀入指定常開常開接點(diǎn)（接點(diǎn)（X

30、1）的）的ON/OFF信息。信息。 ST X1 ST/ X1 功能：功能：讀入指定讀入指定常閉常閉接點(diǎn)（接點(diǎn)（X1）的）的ON/OFF信息。信息。 X1 X1 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) OT （Output） ： 表示輸出一個(gè)變量。表示輸出一個(gè)變量。 ED （End） ：表示程序結(jié)束指令。表示程序結(jié)束指令。 功能：功能：把輸出指令之前的運(yùn)算結(jié)果用于驅(qū)動指定把輸出指令之前的運(yùn)算結(jié)果用于驅(qū)動指定 線圈。線圈。 OT Y1 Y1 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) ST ST/ OT 指指 令令 可使用區(qū)域可使用區(qū)域 X Y R T C X：輸入繼電器；輸入繼電器； Y：輸出繼電器

31、；輸出繼電器； R：內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器 ； T：延時(shí)器；延時(shí)器； C：計(jì)數(shù)器；計(jì)數(shù)器； 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 例例2：當(dāng)輸入接點(diǎn)當(dāng)輸入接點(diǎn)X0 “1” 時(shí)，使輸出繼電器時(shí)，使輸出繼電器Y0、 Y1動作，當(dāng)輸入接點(diǎn)動作，當(dāng)輸入接點(diǎn)X1 “0” 時(shí)，使繼電器時(shí)，使繼電器Y2動作。動作。 0 ST X0 1 OT Y0 2 OT Y1 3 ST/ X1 4 OT Y2 Y1 Y2 X1 地址地址 指指 令令 Y0 X0 (ED) 5 ED 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 邏輯關(guān)系邏輯關(guān)系 梯形圖梯形圖 指令語句表指令語句表 Y0 X0 X1 0 ST X0 0 ST X0

32、 0 ST / X0 與與 或或 非非 AND OR NOT 當(dāng)當(dāng) X0 與與 X1 都都 “1” 時(shí)時(shí) ，則有輸出（，則有輸出（ Y0） 。 當(dāng)當(dāng) X0 或或 X1 “1” 時(shí)，時(shí)， 則有輸出則有輸出 （ Y0 ） 。 當(dāng)當(dāng) X0 “0” 時(shí)，時(shí)， 則有輸出（則有輸出（ Y0 ）。）。 Y0 X0 X1 Y0 X0 1 AN X1 2 OT Y0 1 OR X1 2 OT Y0 1 OT Y0 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) AN: 接點(diǎn)串聯(lián)指令。接點(diǎn)串聯(lián)指令。 AN/:接點(diǎn)串聯(lián)反指令。接點(diǎn)串聯(lián)反指令。 Y0 X0 X1 X0 X1 Y0 0 ST X0 1 AN/ X1 2 OT

33、Y0 X0 Y0 Y1 0 ST X0 1 OR/ X1 2 OT Y0 0 ST X0 1 OT Y0 2 / 3 OT Y1 OR: 接點(diǎn)并聯(lián)指令。接點(diǎn)并聯(lián)指令。 OR/:接點(diǎn)并聯(lián)反指令。接點(diǎn)并聯(lián)反指令。 /:反指令。反指令。 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) AN 與與 AN/ 與非與非 OR 或或 指指 令令 可使用區(qū)域可使用區(qū)域 X Y R T C OR/ 或非或非 X：輸入繼電器；輸入繼電器； Y：輸出繼電器；輸出繼電器； R：內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器 ； T：延時(shí)器；延時(shí)器； C：計(jì)數(shù)器；計(jì)數(shù)器； 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 例例3：當(dāng)輸入條件當(dāng)輸入條件R0、R1和

34、和R2同時(shí)賦值為同時(shí)賦值為“1”時(shí)，時(shí)， Y3被輸出的程序。被輸出的程序。 指令語句表指令語句表 0 ST R0 1 AN R1 2 AN R2 3 OT Y3 R0 R1 R2 Y3 梯形圖梯形圖 R1 R0 R2Y3 (ED) 時(shí)序圖時(shí)序圖 4 ED 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) A X2是和圖中是和圖中A點(diǎn)點(diǎn)處的結(jié)果（即處的結(jié)果（即X0與與X1的結(jié)果）的結(jié)果） 相或相或，而不是與，而不是與X1相或。相或。 0 ST X0 1 AN X1 2 OR X2 OT Y0 3 4 ED B 指令語句表指令語句表 Y0 X0 X2 X1 例例4： (ED) 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)

35、指令系統(tǒng) X0X1 X2X3 Y0 指令塊指令塊1 指令塊指令塊2 語句表指令語句表指令 邏輯關(guān)系：邏輯關(guān)系：當(dāng)當(dāng) “X0 或或 X2”與與 “X1 或或X3非非” 都都 “ON” 時(shí)，時(shí)， 則輸出則輸出 Y0 “ON”。 0 ST X0 1 OR X2 2 ST X1 3 OR/ X3 4 ANS 5 OT Y0 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 指令塊指令塊1 指令塊指令塊2 X0X1 X2X3 Y0 邏輯關(guān)系：邏輯關(guān)系：當(dāng)當(dāng) “X0 與與 X1” 或或“X2 與與X3非非” “ON” 時(shí)，時(shí)， 則輸出則輸出 Y0 “ON”。 ST X0 1 AN X1 2 ST X2 3 AN/

36、X3 4 ORS 5 OT Y0 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 例例5：寫出梯形圖的指令語句表。寫出梯形圖的指令語句表。 0 ST X0 地址地址 指令指令 OR X1 2 ST X2 3 AN X3 4 ST X4 5 AN/ X5 6 ORS 7 OR X6 8 ANS 9 OR/ X7 OT Y0 Y0 X2 X4 X3 X5 X0 X1 X6 X7 (ED) 11 ED 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 例例6：直接起動控制。直接起動控制。 控制電路圖控制電路圖 SB1 SB2 KM KM I/O分配：分配： X0：起動：起動 X1：停車：停車 Y0：KM 常開接點(diǎn)常開

37、接點(diǎn) 常閉按鈕常閉按鈕Why? X1 X0 COM Y0 COM KM SB2 SB1 PLC外部接線圖外部接線圖 (ED) Y0 X1 Y0 X0 梯形圖梯形圖 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 梯形圖梯形圖 (ED) Y0X1 Y0 X0 PLC外部接線圖外部接線圖 X1 X0 COM Y0 COM KM SB2 SB1 常閉接點(diǎn)常閉接點(diǎn) 常開按鈕常開按鈕 SB1 SB2 KM KM 控制電路圖控制電路圖 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) KMR M 3 A B C KMF FU QS FR KMF SB0 KMF SB1 FR KMR KMR SB2 KMR KMF I/O分

38、配：分配： SB0X0 SB1 X1 SB2 X2 KMF Y0 KMR Y1 例例7：三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) I/O分配：分配： 停車按鈕停車按鈕 SB0X0 正轉(zhuǎn)起動按鈕正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1 X1 反轉(zhuǎn)起動按鈕反轉(zhuǎn)起動按鈕SB2 X2 KMF Y0 KMR Y1 PLCPLC外部接線圖外部接線圖 SB0 SB1 SB2 KMF KMR PLC X0 X1 X2 COM . . . COM Y0 Y1 . . . 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) KMF SB0 KMF SB1 FR KMR KMR SB2 KMR

39、 KMF 控制電路控制電路 圖圖 梯形圖梯形圖 Y0X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 (ED) I/O分配：分配： SB0X0 SB1 X1 SB2 X2 KMF Y0 KMR Y1 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 Y0 X0 X2 X1Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 0 ST X1 1 OR Y0 2 AN / X0 3 AN / Y1 4 OT Y0 5 ST X2 6 OR Y1 7 AN / X0 8 AN / Y0 9 OT Y1 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題

40、編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題 (ED) X0 Y0 X1 Y0 (ED) X1 Y0 X0 Y0 1.用電路變換簡化程序用電路變換簡化程序(減少指令的條數(shù)）減少指令的條數(shù)） 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 2.邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重避免左輕右重) X3X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X3X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X5 X6 X2 X2 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 3.避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖 X5 (ED) X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 X1 (ED) X3X2 Y

41、1 X5 X3 X1X4 Y2 X5 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 5.TM:（定時(shí)器指令）（定時(shí)器指令） X0 TMR n 輸入接點(diǎn)輸入接點(diǎn) 定時(shí)器號碼定時(shí)器號碼 （FP1:099） 定時(shí)設(shè)置值定時(shí)設(shè)置值: 032767 類型類型 TMR：定時(shí)單位為：定時(shí)單位為0.01秒秒 TMX：定時(shí)單位為：定時(shí)單位為0.1秒秒 TMY：定時(shí)單位為：定時(shí)單位為1秒秒 定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間 = 定時(shí)設(shè)置值定時(shí)設(shè)置值 定時(shí)單位定時(shí)單位 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 說明：說明： （1）定時(shí)器為）定時(shí)器為 減減1計(jì)數(shù)。減為計(jì)數(shù)。減為 0時(shí)，定時(shí)器的時(shí)，定時(shí)器的 常開接點(diǎn)閉合，常開接點(diǎn)閉合， 常閉

42、接點(diǎn)斷開。常閉接點(diǎn)斷開。 （2）在定時(shí)器工）在定時(shí)器工 作期間，輸入接作期間，輸入接 點(diǎn)斷開，則運(yùn)行點(diǎn)斷開，則運(yùn)行 中斷，定時(shí)器復(fù)中斷，定時(shí)器復(fù) 位。位。 TMX 50 2 X0 T2Y0 t 通電延時(shí)時(shí)間通電延時(shí)時(shí)間 =50 0.1s 輸入信號輸入信號X0 定時(shí)器接點(diǎn)定時(shí)器接點(diǎn) 輸出信號輸出信號T2 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 動作說明：動作說明： 當(dāng)當(dāng)Y0閉合后，定時(shí)器閉合后，定時(shí)器T5開始計(jì)時(shí)。開始計(jì)時(shí)。 經(jīng)過經(jīng)過300.1=3s后，后，Y1接通，接通，Y2斷開。斷開。 0 ST Y0 例例8：定時(shí)器應(yīng)用舉例定時(shí)器應(yīng)用舉例 Y0 TMX 30 5 Y1 T5 Y2 T5 (E

43、D) 指令語句表指令語句表 1 TMX 5 K 30 4 ST T5 5 OT Y1 6 ST/ T5 OT Y2 8 ED 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 與定時(shí)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：與定時(shí)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn 和和SVn (n(n為寄存器編號為寄存器編號, ,該編號與定時(shí)器編號對應(yīng)該編號與定時(shí)器編號對應(yīng)) ) EVn：存儲定時(shí)器存儲定時(shí)器TMn的過程值。的過程值。 SVn：存儲定時(shí)器存儲定時(shí)器TMn的設(shè)置值。的設(shè)置值。 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) TMX 30 X0 1 Y0 T1 Y0 ( ED ) X0 Y0 3s4s 例例9:試編制延時(shí)試編制延時(shí)3s接通、延時(shí)

44、接通、延時(shí)4s斷開的電路梯形圖和指斷開的電路梯形圖和指 令語句表。令語句表。 指令語句表指令語句表 0 ST X0 1 TMX 1 K 30 4 ST Y0 5 AN/ X0 TMX 2 6 K 40 ST T1 OR Y0 11 AN/ T2 12 OT Y0 13 ED TMX 40 2 X0 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) TMY 6 1 T0 ( ED ) X0 Y0 4s6s 例例10: :編制震蕩輸出電路的梯形圖和指令語句表。編制震蕩輸出電路的梯形圖和指令語句表。 指令語句表指令語句表 0 ST X0 1 AN/ T1 2 TMY 0 K 4 6 ST T0 7 TMY 1

45、 K 6 11 ST X0 12 AN/ T0 13 OT Y0 14 ED X0 TMY 4 0 Y0 X0 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) X0 X1 Y0 6.CT:（計(jì)數(shù)器指令）（計(jì)數(shù)器指令） R C CT 4 100 X1 X0 C100 Y0 0 ST X0 1 ST X1 2 CT 100 K 4 5 ST C100 6 OT Y0 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 與計(jì)數(shù)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：與計(jì)數(shù)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn 和和SVn (n(n為寄存器編號為寄存器編號, ,該編號與計(jì)數(shù)器編號對應(yīng)該編號與計(jì)數(shù)器編號對應(yīng)) ) EVn：存儲計(jì)數(shù)器存儲計(jì)數(shù)器 CTn 的

46、過程值。的過程值。 SVn：存儲計(jì)數(shù)器存儲計(jì)數(shù)器 CTn 的設(shè)置值。的設(shè)置值。 （1）復(fù)位信號接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，恢復(fù)初始值。）復(fù)位信號接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，恢復(fù)初始值。 說明：說明： （2）復(fù)位信號斷開時(shí)，每來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖減）復(fù)位信號斷開時(shí)，每來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖減1，直，直 到減為到減為0，計(jì)數(shù)器的常開接點(diǎn)接通，常閉接點(diǎn)，計(jì)數(shù)器的常開接點(diǎn)接通，常閉接點(diǎn) 斷開。斷開。 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) Y0 X0 X1 例例: :畫輸出波形。畫輸出波形。 0 ST X0 ST X1 2 CT 100 K 2 5 ST C100 6 OT Y0 17 ED CT 2 100 Y0 X0 X1 C

47、100 C R ( ED ) 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) T1 Y0 . . . . . . 150 1500s 10s X1 例例: :分析由定時(shí)器與分析由定時(shí)器與 計(jì)數(shù)器組成的長延時(shí)計(jì)數(shù)器組成的長延時(shí) 電路的工作過程。電路的工作過程。 CT 150 100 Y0 T1 X1 C100 C R X1T1 TMX 100 1 ( ED ) 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 7. PSHS, RDS, POPS（堆（堆棧指令棧指令） Y0 X0 Y1 R30 X2 X1 X2 0 ST X0 功能解釋功能解釋 PSHS (Push Stack) ： 將結(jié)果存入堆棧將結(jié)果存入堆棧

48、 PSHS RDS POPS RDS (Read Stack)：從堆棧讀數(shù)：從堆棧讀數(shù) POPS (Pop Stack)：從堆棧讀數(shù)并清空堆棧：從堆棧讀數(shù)并清空堆棧 1 PSHS 2 AN X2 3 OT Y0 4 RDS 5 AN X1 6 OT Y1 7 POPS 8 AN/ X2 9 OT R30 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 8. DF, DF/：微分指令微分指令 (DF) R30 (DF/) R31 X0 X1 0 ST X0 1 DF 2 OT R30 X0接通瞬間（上升沿），接通瞬間（上升沿），R30接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。 功能解釋 指令使用 當(dāng)只

49、需要信號的上升或下降沿時(shí)使用。例：啟動或停當(dāng)只需要信號的上升或下降沿時(shí)使用。例：啟動或停 車按鈕信號。車按鈕信號。 X1斷開瞬間（下降沿），斷開瞬間（下降沿），R31接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。 3 ST X1 4 DF/ OT R31 6 ED 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) ( DF ) Y0 X0X1 ( DF ) Y1 X0X1 X0 X1 Y0 Y1 例例: :比較輸出是否相同。并畫出輸出波形。比較輸出是否相同。并畫出輸出波形。 （a） （b） 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 9.置位、復(fù)位指令：置位、復(fù)位指令：SET、 RST（Reset） 這兩條指

50、令的功能類似于這兩條指令的功能類似于KP指令，但使用比指令，但使用比KP指令靈活。指令靈活。 0 ST X0 1 SET Y0 Y0 Y0 X0 X1 S R X0 X1 Y0 4 ST X1 5 RST Y0 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 10. 保持指令：保持指令： KP （Keep） 0 ST X0 1 ST X1 KP R0 3 ED 說明：說明： （1）在置位信號接通的瞬間，）在置位信號接通的瞬間，R0置置1。以后無論置位。以后無論置位 信號狀態(tài)如何，只要復(fù)位信號斷開，信號狀態(tài)如何，只要復(fù)位信號斷開，R0的狀態(tài)的狀態(tài) 均為均為1。 （2）在復(fù)位信號接通的瞬間，）在復(fù)位信號接

51、通的瞬間，R0置置0。 （3）在復(fù)位信號和置位信號同時(shí)接通時(shí)，復(fù)位優(yōu)先。）在復(fù)位信號和置位信號同時(shí)接通時(shí)，復(fù)位優(yōu)先。 KP R0 X1 X0 S R 置位信號置位信號 復(fù)位信號復(fù)位信號 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) Y0 X0 X1 KP R0 X1 X0 S R 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 例：例：有三臺電動機(jī)，有三臺電動機(jī)，M1先啟動，先啟動，5s后電機(jī)后電機(jī)M2 啟動，再過啟動，再過4s后電機(jī)后電機(jī)M3啟動。啟動。 畫出繼電接觸器控制電路；畫出繼電接觸器控制電路； (1)(2)用用PLC控制時(shí)編制其梯形圖和指令語句表控制時(shí)編制其梯形圖和指令語句表 。 11.2.3

52、PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) KT1 SB1 SB2 KM1 KM1 KT2 KT1 KM2 KM3 KM2 KM2 KM3 KT2 KM3 方案一方案一 (1)控制電路控制電路 (2) I/O分配：分配： X1：SB1 X2：SB2 Y1：電機(jī)：電機(jī)M1 Y2：電機(jī)：電機(jī)M2 Y3：電機(jī)：電機(jī)M3 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) TMX 50 1 (ED) Y1 X2 Y1 Y3 Y2 Y3 X1 TMX 40 2 Y2 T1 Y2 Y3X1 X1 T2 KT1 SB2 KM1 KM1 KT2 KT1 KM2 KM3 KM2 KM2 KM3 KT2 KM3 SB1 （3）梯形圖梯形圖 1

53、1.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) TMX 50 1 (ED) Y1 X2 Y1 Y3 Y2 Y3 X1 TMX 40 2 Y2 T1 Y2 Y3X1 X1 T2 0 ST X2 1 OR Y1 2 AN/ X1 3 PSHS 4 AN/ Y2 5 TMX 1 K 50 8 POPS 9 OT Y1 10 ST T1 11 OR Y2 12 AN/ X1 13 PSHS 14 AN/ Y3 15 TMX 2 K 40 18 POPS 19 OT Y2 20 ST T2 21 OR Y3 22 AN/ X1 23 OT Y3 24 ED （4）指令語句表指令語句表 11.2.3 PLC 指令系

54、統(tǒng)指令系統(tǒng) Y2 (DF) TMX 50 1 TMX 40 2 (ED) Y1 X1 Y1 T1 X2 Y1 Y3 T2 Y2 方案二方案二 梯形圖梯形圖 I/O分配：分配： X1：啟動按鈕：啟動按鈕 X2：停車按鈕：停車按鈕 Y1：電機(jī)：電機(jī)M1 Y2：電機(jī)：電機(jī)M2 Y3：電機(jī)：電機(jī)M3 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 11. 空操作指令空操作指令NOP NOP Y0 R0 語句表指令語句表指令 0 ST R0 1 NOP 2 OT Y0 NOP指令的使用對程序運(yùn)行的結(jié)果沒有任何影響，指令的使用對程序運(yùn)行的結(jié)果沒有任何影響， 一般為了方便閱讀。一般為了方便閱讀。 11.2.3 PLC 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) 12. 左移位指令：左移位指令：SR IN C CLR SR WRn （1）SR指令只能對指令只能對WR型寄存器進(jìn)行移位。型寄存器進(jìn)行移位。 （2）IN：串行輸入端。接點(diǎn)：