1、目 錄1 概述12 硬件設計22.1 控制要求22.2 選擇plc的型號32.2.1 基本單元32.2.2 個人計算機（pc）或編程器42.3 輸入輸出接線表42.4 系統設計流程圖43 軟件設計63.1 設計梯形圖63.2 設計語句表134 調試結果185 結束語196 參考文獻201 概述在plc問世之前，工業控制領域中是繼電器控制占主導地位，繼電器控制系統有著十分明顯的缺點。體積大、功耗多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差，尤其當生產工藝發生變化時，就鼻息重新設計、重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。為了改變這種現狀，1969年美國數字設備公司（dec）研制出了世界上第一臺plc。

2、隨著plc的不斷發展增加了網絡通信功能，發展了各種智能模塊，增加了外部診斷功能。使plc成為了現在工業控制領域的三大支柱之一。本課題是用plc控制裝配流水線控制。用plc控制裝配流水線具有程序設計簡單、易于操作和理解、能夠實現多種功能等優點。此系統主要能夠實現順次啟動和停止，完成工件移位以及功能緊急故障處理等功能。2 硬件設計2.1 控制要求： 圖2-1功能說明：裝配流水線控制傳送系統，用異步電動機帶動傳送帶，控制過程如下：啟動時先按下sd按鈕，起動整個傳送系統，工件開始在傳送帶移位。停止時按下復位按鈕，裝配流水線停止工作，系統初始化重新開始運行。a，b，c三個燈模擬的是三個操作，d，e，f，

3、g四組燈模擬的是傳送帶。傳送帶共有十六個工位，工件從1號位裝入，分別在a（操作1）、b（操作2）、c（操作3）三個工位完成三種裝配操作，經最后一個工位后送入倉庫；d，e，f，g均是四個燈一組的模擬傳送帶，這些工位均用于傳送工件。工件在傳送帶上開始傳送，經過defg傳送之后進行a操作，再經過defg傳送之后進行b操作，再經過defg傳送之后進行c操作，然后經過defg傳送到倉庫。按下啟動按鈕整個系統開始工作，按下復位按鈕整個系統開始恢復到初始化狀態，按下移位按鈕系統開始傳送工件經過abc三個操作之后最后到達倉庫。2.2 選擇plc型號plc的選擇主要應從plc 的機型、容量、i/o模塊、電源模塊

4、、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。plc機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭最佳的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統可靠性的要求,機型盡量統一等因素。2.2.1 基本單元s7-200系列plc中可提供4種不同的基本型號的8種cpu供選擇使用，其輸入輸出點數的分配見下表：s7-200系列plc中cpu22x的基本單元表2.1-1型 號輸入點輸出點可帶擴展模塊數s7-200cpu22164s7-200cpu222862個擴展模塊 s7-200cpu2241410 7個擴展模塊3 s7-200

5、cpu22624167個擴展模塊s7-200cpu226xm2416 7個擴展模塊2.2.2 個人計算機（pc）或編程器個人計算機（pc）或編程器裝上step7-micro/win32編程軟件后，機可供用戶進行程序的編制、編輯、調試和監視等。要求個人計算機（pc）的配置：cpu80586或更高的處理器，16mb內存（最低要求為：cpu80486,8mb內存）；vga顯示器（分辨率1024*768像素）；硬盤空間至少50mb；microsoft windows所支持的鼠標。step7-micro/win32編程軟件是基于windows的軟件，它支持32位windows95，windows98和w

6、indows nt4.0使用環境。它的基本功能是創建、編輯、調試用戶程序、組態系統等。本實驗采用s7200 cpu226的可編程控制器2.3 輸入/輸出接線列表 表2.3-1 面板啟動復位移位abcplci0.0i0.2i0.1q0.0q0.1q0.2面板defghplcq0.3q0.4q0.5q0.6q0.7其中i0.0 為系統啟動按鈕，i0.1為移位按鈕，i0.2為復位按鈕，q0.1、q0.2、q0.3位abc三個操作的輸出，q0.3、q0.4、q0.5、q0.6為模擬傳送帶的輸出，q0.7位模擬的倉庫輸出。2.4 系統設計流程圖plc本身有多種程序設計語言，如梯形圖語言、指令語句表語言、

7、功能表語言等。其中梯形圖語言沿襲傳統的電氣符號控制圖，但簡化了符號，編程容易且直觀。根據設計要求具體流程圖如下：程序啟動按下開始按鈕i0.0流水線開始工作傳送帶d指示燈q0.3亮1秒之后傳送帶e指示燈q0.4亮，q0.3滅1秒之后傳送帶f指示燈q0.5亮，q0.4滅1秒之后傳送帶g指示燈q0.6亮，q0.5滅1秒之后傳送帶a指示燈q0.0亮，q0.6滅3秒之后傳送帶d指示燈q0.3亮，q0.0滅, 3秒之后傳送帶b指示燈q0.1亮，q0.0滅3秒之后傳送帶c指示燈q0.2亮，q0.0滅3秒后一輪完成，返回一開始的傳送帶指示燈q0.1亮，q0.7滅閉合移位開關，傳送帶有defg依次點亮按下復位按

8、鈕i0.1，系統復位再次按下啟動按鈕，程序再次啟動 圖2.4-13 軟件設計3.1 設計梯形圖 圖3.1-1 梯形圖3.2 設計語句表network 1ld i0.0an m0.1ton t37, +10network 2 ld t37= m0.1network 3 ld i0.1o m0.5= m10.0network 4 ld m0.2= m10.6network 5 ld m0.3= m12.4network 6 ld m0.4= m13.2network 7 ld m0.1shrb m10.0, m10.1, +5shrb m10.6, m10.7, +5shrb m12.4, m12

9、.5, +5shrb m13.2, m13.3, +5network 8 ld m10.5o m11.3o m13.1o m13.7eu= m1.0network 9 ld m1.1an t58o m10.0= m1.1ton t47, +50network 10 ld m1.1an t47o m1.2= m20.0network 11 ld m20.4ton t48, +80an t48= m1.2network 12 ld m1.0shrb m20.0, m20.1, +4network 13 ld m20.1ton t39, +30network 14 ld t39ton t40, +1

10、5an t40= m0.2network 15 ld m20.2ton t41, +30network 16 ld t41ton t42, +15an t42= m0.3network 17 ld m20.3ton t43, +30network 18 ld t43ton t44, +15an t44= m0.4network 19 ld m20.4ton t45, +30network 20 ld t45ton t46, +15an t46= m0.5network 21 ld m10.1o m10.7o m12.5o m13.3= q0.3network 22 ld m10.2o m11.

11、0o m12.6o m13.4= q0.4network 23 ld m10.3o m11.1o m12.7o m13.5= q0.5network 24 ld m10.4o m11.2o m13.0o m13.6= q0.6network 25 ld m20.1an t39= q0.0network 26 ld m20.2an t41= q0.1network 27 ld m20.3an t43= q0.2network 28 ld m20.4an t45= q0.7network 29 ld i0.2r m10.1, 1r m11.3, 1r m12.5, 1r m13.7, 1r m20

12、.1, 1r m20.4, 1network 30 ld i0.2ton t58, +14 調試結果 圖4-1按下啟動按鈕，裝配流水線模擬控制系統正常啟動。按下復位按鈕，裝配流水線模擬控制系統恢復到初始化狀態。按下移位按鈕，工件開始在傳送帶上傳動，經過defg之后到達a，進行操作1；經過defg之后到達b，進行操作2；經過defg之后到達c，進行操作3；經過defg之后到達h，進入倉庫；完成一個工件的裝配操作并且進入倉庫。在接著defgadefgbdefgcdefgh按此順序循環操作！ 5 結束語plc的誕生給工業控制卡領域帶來了空前的發展。改變了空也控制領域繼電器站住帶地位的格局。推動了生產

13、力的發展。為國民經濟建設做出了巨大的貢獻。隨著plc在工業控制領域的廣泛推廣，控制領域對plc技術也提出了新的發展要求，進一步推動了plc技術的發展。所以作為當代大學生，做為自動化專業的學生，熟悉的掌握plc應用技術生存黎明的根本。通過本次親身實踐，我獲益良多，不僅鞏固了以前學習的知識，學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。而且通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正的學到知識，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。最后感謝老師的授課和教導！6 參考文獻1 何衍慶等編著. 編程序控制器原理及應用技巧. 北京：化學