1、第2章 變頻器常用的運(yùn)行變頻器常用的運(yùn)行 參數(shù)和方式參數(shù)和方式 2.1 2.1 變頻器常用的運(yùn)行參數(shù)變頻器常用的運(yùn)行參數(shù) 2.1.12.1.1、常用頻率參數(shù)、常用頻率參數(shù) 1. 1. 輸出頻率輸出頻率 變頻器實(shí)際輸出頻率。變頻器實(shí)際輸出頻率。r0024r0024 會(huì)根據(jù)負(fù)載變化不斷調(diào)整會(huì)根據(jù)負(fù)載變化不斷調(diào)整 在給定頻率附近經(jīng)常變化在給定頻率附近經(jīng)常變化 2. 2. 基準(zhǔn)頻率（基本頻率）基準(zhǔn)頻率（基本頻率） 一般為電動(dòng)機(jī)額定頻率。一般為電動(dòng)機(jī)額定頻率。P2000P2000 基準(zhǔn)電壓：變頻器輸出頻率達(dá)到基準(zhǔn)頻基準(zhǔn)電壓：變頻器輸出頻率達(dá)到基準(zhǔn)頻 率時(shí)的輸出電壓。率時(shí)的輸出電壓。P2001P2001

2、3. 3. 上限頻率和下限頻率上限頻率和下限頻率 分別指變頻器輸出的最高頻率和最分別指變頻器輸出的最高頻率和最 低頻率。低頻率。 生產(chǎn)機(jī)械根據(jù)工藝過程的實(shí)際需要，常常生產(chǎn)機(jī)械根據(jù)工藝過程的實(shí)際需要，常常 要求對(duì)轉(zhuǎn)速范圍進(jìn)行限制。以某攪拌機(jī)為例，要求對(duì)轉(zhuǎn)速范圍進(jìn)行限制。以某攪拌機(jī)為例， 如圖如圖(a)所示。要求的最高轉(zhuǎn)速是所示。要求的最高轉(zhuǎn)速是600r/min，最，最 低轉(zhuǎn)速是低轉(zhuǎn)速是150r/min。 上限頻率與最高頻率的關(guān)系：上限頻率與最高頻率的關(guān)系： 最高頻率：對(duì)應(yīng)于最大給定信號(hào)的頻率。最高頻率：對(duì)應(yīng)于最大給定信號(hào)的頻率。 上限頻率小于最高頻率上限頻率小于最高頻率 上限頻率比最高頻率優(yōu)先上

3、限頻率比最高頻率優(yōu)先 這是因?yàn)椋舷揞l率是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要這是因?yàn)椋舷揞l率是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要 求來決定的，所以具有優(yōu)先權(quán)。求來決定的，所以具有優(yōu)先權(quán)。 MM420用參數(shù)用參數(shù)P1080和和P1082設(shè)定上下限頻率。設(shè)定上下限頻率。 4. 4. 點(diǎn)動(dòng)頻率點(diǎn)動(dòng)頻率 變頻器點(diǎn)動(dòng)時(shí)的頻率。變頻器點(diǎn)動(dòng)時(shí)的頻率。P1058（正向）（正向）,P1059 （反向）（反向） 調(diào)試及每次新的加工過程前需進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，觀察調(diào)試及每次新的加工過程前需進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，觀察 整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)各部分運(yùn)轉(zhuǎn)是否良好。整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)各部分運(yùn)轉(zhuǎn)是否良好。 點(diǎn)動(dòng)頻率較低。點(diǎn)動(dòng)頻率較低。 預(yù)置點(diǎn)動(dòng)頻率，預(yù)置點(diǎn)動(dòng)頻率， 不必每次都需再改變固定頻率。不

4、必每次都需再改變固定頻率。 5. 5. 載波頻率載波頻率 PWM脈寬的載波頻率。脈寬的載波頻率。 載波頻率的高低決定了通用變頻器輸出電壓載波頻率的高低決定了通用變頻器輸出電壓 (電流電流)PWM脈沖數(shù)的多少，載波頻率越高，輸出脈沖數(shù)的多少，載波頻率越高，輸出 電壓電壓(電流電流)波形越好，但頻率上限受到功率元件波形越好，但頻率上限受到功率元件 開關(guān)速度的限制。較高的載波頻率會(huì)使噪聲頻率開關(guān)速度的限制。較高的載波頻率會(huì)使噪聲頻率 超過音頻范圍，使人耳聽覺進(jìn)入盲區(qū)，即所說的超過音頻范圍，使人耳聽覺進(jìn)入盲區(qū)，即所說的 靜音式變頻器。通過調(diào)整載頻頻率，可以達(dá)到降靜音式變頻器。通過調(diào)整載頻頻率，可以達(dá)到

5、降 低系統(tǒng)運(yùn)行噪聲的目的，但同時(shí)也會(huì)引起電動(dòng)機(jī)低系統(tǒng)運(yùn)行噪聲的目的，但同時(shí)也會(huì)引起電動(dòng)機(jī) 的噪聲、漏電流、軸電壓、軸電流及機(jī)械共振等。的噪聲、漏電流、軸電壓、軸電流及機(jī)械共振等。 MM420由參數(shù)由參數(shù)P1800設(shè)定。設(shè)定。 6. 6. 起動(dòng)頻率起動(dòng)頻率 電動(dòng)機(jī)開始起動(dòng)的頻率。電動(dòng)機(jī)開始起動(dòng)的頻率。 慣性大或摩擦轉(zhuǎn)矩大的負(fù)載，需加大起動(dòng)頻率慣性大或摩擦轉(zhuǎn)矩大的負(fù)載，需加大起動(dòng)頻率 預(yù)置起動(dòng)頻率的原則：起動(dòng)電流不超過允許值預(yù)置起動(dòng)頻率的原則：起動(dòng)電流不超過允許值 下，系統(tǒng)能正常起動(dòng)起來。下，系統(tǒng)能正常起動(dòng)起來。 7. 7. 多檔轉(zhuǎn)速頻率多檔轉(zhuǎn)速頻率 多檔轉(zhuǎn)速頻率多檔轉(zhuǎn)速頻率設(shè)定功能是為了使電動(dòng)機(jī)

6、能夠設(shè)定功能是為了使電動(dòng)機(jī)能夠 以預(yù)定的速度按一定的程序運(yùn)行。可以通過對(duì)多以預(yù)定的速度按一定的程序運(yùn)行。可以通過對(duì)多 功能端子的組合選擇記憶在內(nèi)存中的頻率指令，功能端子的組合選擇記憶在內(nèi)存中的頻率指令， 設(shè)置自動(dòng)生產(chǎn)流程，一旦設(shè)定好后，通用變頻器設(shè)置自動(dòng)生產(chǎn)流程，一旦設(shè)定好后，通用變頻器 將按順序在不同的時(shí)間以不同的頻率讓電動(dòng)機(jī)以將按順序在不同的時(shí)間以不同的頻率讓電動(dòng)機(jī)以 不同的轉(zhuǎn)速自動(dòng)運(yùn)行。不同的轉(zhuǎn)速自動(dòng)運(yùn)行。 如某工業(yè)洗滌機(jī)的脫水機(jī)如某工業(yè)洗滌機(jī)的脫水機(jī):在脫水過程中，為了在脫水過程中，為了 加強(qiáng)脫水效果，要求隨著衣物水分的減少，逐漸加強(qiáng)脫水效果，要求隨著衣物水分的減少，逐漸 加快轉(zhuǎn)速。加

7、快轉(zhuǎn)速。MM420由參數(shù)由參數(shù)P1001P1007參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定7 段頻率。段頻率。 MM440由參數(shù)由參數(shù)P1001P1015參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定15 段頻率。段頻率。 8. 8. 跳躍頻率跳躍頻率 任何機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，都或多或少會(huì)產(chǎn)生任何機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，都或多或少會(huì)產(chǎn)生 振動(dòng)。每臺(tái)機(jī)器又都有一個(gè)固有振蕩頻率，它取振動(dòng)。每臺(tái)機(jī)器又都有一個(gè)固有振蕩頻率，它取 決于機(jī)械的結(jié)構(gòu)。如果生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行在某一轉(zhuǎn)速?zèng)Q于機(jī)械的結(jié)構(gòu)。如果生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行在某一轉(zhuǎn)速 下時(shí)，所引起的振動(dòng)頻率和機(jī)械的固有振蕩頻率下時(shí)，所引起的振動(dòng)頻率和機(jī)械的固有振蕩頻率 相吻合的話，則機(jī)械的振動(dòng)將因發(fā)生諧振而變得相吻合的話，則機(jī)械的振

8、動(dòng)將因發(fā)生諧振而變得 十分強(qiáng)烈十分強(qiáng)烈(也稱為機(jī)械共振也稱為機(jī)械共振)，并可能導(dǎo)致機(jī)械損，并可能導(dǎo)致機(jī)械損 壞的嚴(yán)重后果。壞的嚴(yán)重后果。 通過跳躍頻率（通過跳躍頻率（回避頻率）回避頻率）的設(shè)定，使變頻的設(shè)定，使變頻 器不能輸出與負(fù)載機(jī)械設(shè)備共振的頻率值，從而器不能輸出與負(fù)載機(jī)械設(shè)備共振的頻率值，從而 避開共振頻率。常用于水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、機(jī)避開共振頻率。常用于水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、機(jī) 床等機(jī)械設(shè)備防止機(jī)械系統(tǒng)發(fā)生共振。床等機(jī)械設(shè)備防止機(jī)械系統(tǒng)發(fā)生共振。 回避頻率的預(yù)置回避頻率的預(yù)置 預(yù)置回避頻率時(shí)，必須預(yù)置回避頻率時(shí)，必須 預(yù)置以下兩個(gè)數(shù)據(jù)預(yù)置以下兩個(gè)數(shù)據(jù): 中心回避頻率中心回避頻率 fJ 即

9、回避頻率所在即回避頻率所在 的位置的位置; 回避寬度回避寬度fJ 回避頻率的數(shù)量：回避頻率的數(shù)量： 大多數(shù)變頻器都可以預(yù)置三個(gè)回避頻率大多數(shù)變頻器都可以預(yù)置三個(gè)回避頻率, 如圖所示。如圖所示。 2.1.22.1.2、頻率的給定、頻率的給定 1.1. 頻率給定方式的選擇頻率給定方式的選擇 三種方式可選：三種方式可選： 面板給定方式面板給定方式 外接信號(hào)給定方式外接信號(hào)給定方式 電壓信號(hào)：電壓信號(hào)：05V，05V，010V等等 電流信號(hào)：電流信號(hào)：020mA，420mA 通信接口給定方式通信接口給定方式 2. 2. 頻率給定線及其預(yù)置頻率給定線及其預(yù)置 (1)頻率給定線的定義頻率給定線的定義 由模

10、擬量進(jìn)行頻率給定時(shí)，變頻器的給由模擬量進(jìn)行頻率給定時(shí)，變頻器的給 定信號(hào)定信號(hào)X(X是給定信號(hào)的統(tǒng)稱，既可以是電是給定信號(hào)的統(tǒng)稱，既可以是電 壓信號(hào)壓信號(hào)UG，也可以是電流信號(hào)，也可以是電流信號(hào)IG，與對(duì)應(yīng)，與對(duì)應(yīng) 的給定頻率的給定頻率fx之間的關(guān)系曲線之間的關(guān)系曲線fxf()，稱，稱 為頻率給定線。為頻率給定線。 x f (2) 基本頻率給定線基本頻率給定線 (a) 定義：在給定信號(hào)定義：在給定信號(hào)X從從0增大至最大值增大至最大值Xmax的的 過程中，給定頻率過程中，給定頻率fx線性地從線性地從0增大到最大頻率增大到最大頻率 fmax的頻率給定線稱為基本頻率給定線。其起點(diǎn)的頻率給定線稱為基本

11、頻率給定線。其起點(diǎn) 為為(X0，fx0); 終點(diǎn)為終點(diǎn)為 (XXmax，fxfmax)， 如圖所示。如圖所示。 （3 3） 頻率給定線的預(yù)置頻率頻率給定線的預(yù)置頻率 在生產(chǎn)實(shí)踐中，生產(chǎn)機(jī)械所要求的最低頻率及最高頻在生產(chǎn)實(shí)踐中，生產(chǎn)機(jī)械所要求的最低頻率及最高頻 率常常不是率常常不是0Hz和額定頻率，或者說，實(shí)際要求的頻率給和額定頻率，或者說，實(shí)際要求的頻率給 定線與基本頻率給定線并不一致。所以，需要對(duì)頻率給定定線與基本頻率給定線并不一致。所以，需要對(duì)頻率給定 線進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使之符合生產(chǎn)實(shí)際的需要。線進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使之符合生產(chǎn)實(shí)際的需要。 因?yàn)轭l率給定線是直線，所以，調(diào)整的著眼點(diǎn)便是因?yàn)轭l率

12、給定線是直線，所以，調(diào)整的著眼點(diǎn)便是: (a) 頻率給定線的起點(diǎn)頻率給定線的起點(diǎn) 即當(dāng)給定信號(hào)為即當(dāng)給定信號(hào)為0時(shí)，對(duì)應(yīng)的頻率時(shí)，對(duì)應(yīng)的頻率fBI-偏置頻率偏置頻率 (b) 頻率給定線的終點(diǎn)頻率給定線的終點(diǎn) 即當(dāng)給定信號(hào)為最大值即當(dāng)給定信號(hào)為最大值Xmax時(shí)對(duì)應(yīng)的最大給定頻率時(shí)對(duì)應(yīng)的最大給定頻率 fxm。其常常通過預(yù)置頻率增益。其常常通過預(yù)置頻率增益G%進(jìn)行設(shè)定。進(jìn)行設(shè)定。 %100)/(% max ffG Xm 2.2.1 2.2.1 升速特性升速特性 加速方式加速方式 加速過程中，變頻器的輸出頻率隨時(shí)間上升的關(guān)系曲加速過程中，變頻器的輸出頻率隨時(shí)間上升的關(guān)系曲 線，稱為加速方式。變頻器設(shè)置

13、的加速方式有線，稱為加速方式。變頻器設(shè)置的加速方式有: 線性方式線性方式 變頻器的輸出頻率隨時(shí)間變頻器的輸出頻率隨時(shí)間 成正比地上升，如圖成正比地上升，如圖(a)所示。所示。 大多數(shù)負(fù)載都可以選用線性方大多數(shù)負(fù)載都可以選用線性方 式。式。 S形方式形方式 在加速的起始和終了階段，在加速的起始和終了階段， 頻率的上升較緩，加速過程頻率的上升較緩，加速過程 呈呈S形，如圖所示。例如，形，如圖所示。例如， 電梯在開始起動(dòng)以及轉(zhuǎn)入等速電梯在開始起動(dòng)以及轉(zhuǎn)入等速 運(yùn)行時(shí)，從考慮乘客的舒適度運(yùn)行時(shí)，從考慮乘客的舒適度 出發(fā)，應(yīng)減緩速度的變化，以采用出發(fā)，應(yīng)減緩速度的變化，以采用S形加速方式為宜。形加速方式

14、為宜。 2.2 2.2 變頻器的起動(dòng)與制動(dòng)變頻器的起動(dòng)與制動(dòng) 2.2 2.2 變頻器的起動(dòng)與制動(dòng)變頻器的起動(dòng)與制動(dòng) 半半S S形方式形方式 在加速的初始階段或終了階段，按線性方式加速在加速的初始階段或終了階段，按線性方式加速; ;而在終了而在終了 階段或初始階段，按階段或初始階段，按S S形方式加速，如圖形方式加速，如圖(c)(c)和和(d)(d)所示。所示。 圖圖(c)(c)所示方式主要用于如所示方式主要用于如 風(fēng)機(jī)一類具有較大慣性的二次風(fēng)機(jī)一類具有較大慣性的二次 方律負(fù)載中，由于低速時(shí)負(fù)荷方律負(fù)載中，由于低速時(shí)負(fù)荷 較輕，故可按線性方式加速，較輕，故可按線性方式加速， 以縮短加速過程以縮短

15、加速過程; ; 高速時(shí)負(fù)荷高速時(shí)負(fù)荷 較重，加速過程應(yīng)減緩，以減較重，加速過程應(yīng)減緩，以減 小加速電流小加速電流; ; 圖圖(d)(d)所示方式主所示方式主 要用于慣性較大的負(fù)載。要用于慣性較大的負(fù)載。 和加速過程類似，變頻器的減和加速過程類似，變頻器的減 速方式也分線性方式、速方式也分線性方式、S S形方式和半形方式和半S S形方式。形方式。 一、降速特性一、降速特性 降速方式降速方式 降速過程中，變頻器的輸出頻率隨時(shí)間降低的關(guān)系曲降速過程中，變頻器的輸出頻率隨時(shí)間降低的關(guān)系曲 線，稱為降速方式。變頻器設(shè)置的加速方式有線，稱為降速方式。變頻器設(shè)置的加速方式有: 線性方式線性方式 S形方式形方

16、式 半半S S形方式形方式 2.2.2 2.2.2 變頻器的制動(dòng)變頻器的制動(dòng) 二、制動(dòng)方式二、制動(dòng)方式 (1)(1)電動(dòng)機(jī)的停機(jī)方式電動(dòng)機(jī)的停機(jī)方式 : : 在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)可以設(shè)定在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)可以設(shè)定 的停機(jī)方式有的停機(jī)方式有: : (a) (a) 減速停機(jī)減速停機(jī) 即按預(yù)置的減速時(shí)間和減速方式停機(jī)，在減速過程即按預(yù)置的減速時(shí)間和減速方式停機(jī)，在減速過程 中，電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)。中，電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)。 (b) (b) 自由制動(dòng)自由制動(dòng) 變頻器通過停止輸出來停機(jī)變頻器通過停止輸出來停機(jī), , 這時(shí)這時(shí), , 電動(dòng)機(jī)的電源電動(dòng)機(jī)的電源 被切斷被切斷, , 拖動(dòng)系統(tǒng)處

17、于自由制動(dòng)狀態(tài)。由于停機(jī)時(shí)間的長(zhǎng)短由拖拖動(dòng)系統(tǒng)處于自由制動(dòng)狀態(tài)。由于停機(jī)時(shí)間的長(zhǎng)短由拖 動(dòng)系統(tǒng)的慣性決定動(dòng)系統(tǒng)的慣性決定, , 故也稱為慣性停機(jī)。故也稱為慣性停機(jī)。 (c) (c) 減速加直流制動(dòng)減速加直流制動(dòng) 首先按預(yù)置的減速時(shí)間減速，然后轉(zhuǎn)為直流制動(dòng)，首先按預(yù)置的減速時(shí)間減速，然后轉(zhuǎn)為直流制動(dòng)， 直至停機(jī)。直至停機(jī)。 (d) (d) 在低頻狀態(tài)下短暫運(yùn)行后停機(jī)在低頻狀態(tài)下短暫運(yùn)行后停機(jī), , 當(dāng)頻率下降到接近當(dāng)頻率下降到接近 于于0 0時(shí)時(shí), , 先在低速下運(yùn)行一個(gè)短時(shí)間先在低速下運(yùn)行一個(gè)短時(shí)間, , 然后再將頻率下降為然后再將頻率下降為0Hz 0Hz 。 在下列情況下在下列情況下, ,

18、應(yīng)考慮預(yù)置暫停減速功能應(yīng)考慮預(yù)置暫停減速功能: : 慣性大慣性大的負(fù)載從高速直接減速至的負(fù)載從高速直接減速至0Hz0Hz時(shí)，有可能因停時(shí)，有可能因停 不住而出現(xiàn)滑行的現(xiàn)象。如先在低速段運(yùn)行，然后從低不住而出現(xiàn)滑行的現(xiàn)象。如先在低速段運(yùn)行，然后從低 速降為速降為0Hz0Hz，可消除滑行現(xiàn)象，可消除滑行現(xiàn)象; ; 對(duì)于需要對(duì)于需要準(zhǔn)確行車準(zhǔn)確行車的場(chǎng)合，如卷?yè)P(yáng)機(jī)，為準(zhǔn)確停車，的場(chǎng)合，如卷?yè)P(yáng)機(jī)，為準(zhǔn)確停車， 即在低速短時(shí)運(yùn)行即爬行后，再減至即在低速短時(shí)運(yùn)行即爬行后，再減至0Hz0Hz，即可達(dá)到準(zhǔn)確，即可達(dá)到準(zhǔn)確 停車的目的。停車的目的。 對(duì)于對(duì)于附有機(jī)械制動(dòng)附有機(jī)械制動(dòng)裝置的電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的電磁

19、制動(dòng)電動(dòng)機(jī), , 在磁抱在磁抱 閘抱緊前先在低速段作短時(shí)運(yùn)行閘抱緊前先在低速段作短時(shí)運(yùn)行, , 可減少磁抱閘的磨損可減少磁抱閘的磨損, , 等等。等等。 設(shè)置暫停減速的方式設(shè)置暫停減速的方式 需要預(yù)置的參數(shù)有需要預(yù)置的參數(shù)有: : (a) (a) 暫停減速的頻率暫停減速的頻率; ; (b) (b) 停留時(shí)間。停留時(shí)間。 （2 2）變頻器的直流制動(dòng)功能）變頻器的直流制動(dòng)功能 (a) (a) 采取直流制動(dòng)的必要性采取直流制動(dòng)的必要性 有的負(fù)載要求能夠迅速停機(jī)，但減速時(shí)間有的負(fù)載要求能夠迅速停機(jī)，但減速時(shí)間 太短將引起電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的下降跟不上頻率的太短將引起電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的下降跟不上頻率的 下降，

20、產(chǎn)生較大的泵升電壓，使直流回路的電壓下降，產(chǎn)生較大的泵升電壓，使直流回路的電壓 超過允許值。采用直流制動(dòng)，能增大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、超過允許值。采用直流制動(dòng)，能增大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、 縮短停機(jī)時(shí)間，且不產(chǎn)生泵升電壓縮短停機(jī)時(shí)間，且不產(chǎn)生泵升電壓; ; 有的負(fù)載由于慣性較大，常常停不住，停有的負(fù)載由于慣性較大，常常停不住，停 機(jī)后有機(jī)后有“爬行爬行”現(xiàn)象，可能造成十分危險(xiǎn)的后果。現(xiàn)象，可能造成十分危險(xiǎn)的后果。 采用直流制動(dòng)采用直流制動(dòng), , 可以實(shí)現(xiàn)快速停機(jī)可以實(shí)現(xiàn)快速停機(jī), , 并消并消 除爬行現(xiàn)象。除爬行現(xiàn)象。 (b) (b) 方法和原理方法和原理 直流制動(dòng)就是向定子繞組直流制動(dòng)就是向定子繞組 內(nèi)通入直流電流

21、內(nèi)通入直流電流, , 使異步電動(dòng)使異步電動(dòng) 機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)。如圖機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)。如圖 (a), (a), 由于定子繞組內(nèi)通入的是由于定子繞組內(nèi)通入的是 直流電流，故定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速直流電流，故定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速 為為0 0。這時(shí)。這時(shí), , 轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線后產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線后產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩 與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反, , 是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因?yàn)檗D(zhuǎn)子繞組切是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因?yàn)檗D(zhuǎn)子繞組切 割磁力線的速度較大，故所產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較強(qiáng)烈割磁力線的速度較大，故所產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較強(qiáng)烈, , 從而可縮短停機(jī)時(shí)間。此外從而可縮短停機(jī)時(shí)間。此外, , 停止后停止后, , 定子的直流磁場(chǎng)定子的直流磁場(chǎng) 對(duì)轉(zhuǎn)子鐵心還有一定的對(duì)轉(zhuǎn)子鐵心還有一定的“吸住吸住”作用作用, , 以克服機(jī)械的以克服機(jī)械的 “爬行爬行”。 采用直流制動(dòng)時(shí)，需預(yù)置以下功能采用直流制動(dòng)時(shí)，需預(yù)置以下功能: : (a) (a) 直流制動(dòng)的起始頻率直流制動(dòng)的起始頻率f fDBDB 在