1、水平循環(huán)式立體停車庫控制系統(tǒng)的水平循環(huán)式立體停車庫控制系統(tǒng)的 plc 設(shè)計設(shè)計 摘摘 要：要：近幾年，隨著人民生活水平的提高，及汽車價格的一降再降，有車 在老百姓看來已是越來越平常的事。可是，如果你住在一些較老的小區(qū)，會發(fā)現(xiàn)， 買車容易，停車可就難了；更有甚者，有些人為了能在市中心上班地找到一個泊車 位，不得不比擠公車起得還早。為什么會這樣，這既有歷史原因，人們沒想到國人 會如此快的擁有自己的家庭轎車，也有中國過于太快的城市化，使城市本就薄弱的 基礎(chǔ)設(shè)施捉襟見肘，所以，國家不能承受城市無限度的外擴，也就不允許在每個建 筑外面留下大塊的空地作為停車場。因此， “車庫”是大中城市的熱門話題，國家經(jīng)

2、 貿(mào)委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點” ，隨著家用汽車的不斷增加， 公共場所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出，在人們對生活質(zhì)量 和環(huán)境意識不斷增強之時“車庫”日漸成為熱門話題，機械自動化立體車庫將會在新 開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。 隨著汽車的急增致使城市停車難問題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效 措施向空間、向高層發(fā)展的自動化立體停車設(shè)備,以其占地面積少、停車率高、 布置靈活、高效低耗、性價比高、安全可靠等優(yōu)點,越來越受到人們的青睞。目前市 面上常見的機械式立體停車庫有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循 環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡

3、易升降類等 8 種,其中水平循環(huán)類 以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點,在國內(nèi)車庫市場占有絕對優(yōu)勢 的市場份額。本文介紹了一種由 plc 作為主控制器，位于地下 2 層 8 車位的水平循 環(huán)式立體停車庫的控制系統(tǒng)，詳細論述了其電控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，為立體停車庫 提供了一種新的存儲方式。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非 常完美。 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：plc；立體停車庫；升降機；載車板；自動化；車位控制 。 abstract: in recent years, with the improvement of living standards, and vehicle pri

4、ces dropped lower and lower, there are car people seem to have become more and more commonplace. however, if you live in some older communities, you will find easy to buy a car, parking can be difficult; even worse, some people go to work in the city center in order to find a parking space, had to p

5、lay more than catch the bus was still early. why this is so, it has a historical reason, people did not think people would be so quick to have their own family cars, as well as chinese guo yu too fast urbanization, the urban poor in this respect of the infrastructure stretched, so the country can no

6、t afford city wu xian degree of foreign expansion, also not allowed to leave in each large open space outside the building as a parking lot. therefore, the garage is a hot topic in cities, the state economic and trade commission to city parking as the recent industry focus on technological developme

7、nt, as the family car increases, the public spaces and community memory conflicts car, cars crowded green issues will become increasingly prominent in peoples quality of life and time of growing environmental consciousness, the garage is becoming a hot topic, automated parking machines will be in th

8、e new real estate and business in the development of their skills. with the surge in the urban car parking difficulties are worsening, and solve the city as an effective measure of static traffic - to space development to the high level of automated parking equipment, with its small area, parking ra

9、tes, flexible layout efficient low power, cost-effective, safe and reliable, more and more people of all ages. currently on the market common mechanical parking are: lifting and class, vertical circulation class, multi-cycle class, level loop, plain mobile class, laneway type, vertical lifting type

10、and simple movements such as 8 classes, cycle in which the level of its class structure is simple, convenient, safe, reliable and low cost advantages of market share in the domestic garage absolute advantage of the market. this paper introduces a by the plc as the master controller, 8 parking spaces

11、 at ground floor level of 2 circular parking control system, discussed in detail the electronic control system hardware and software structure for parking provides a new is stored. its stable, reliable, fast and high performance features make the control system is perfect. keyword: programmable logi

12、c control(plc) ；stereo parking garage；lifter；carry- board ；automation; parking control. 目錄目錄 【摘要】 【關(guān)鍵詞】 第一章緒 論 1 plc 相關(guān)的介 紹 1 11 什么是 plc 1 12 plc 的發(fā)展歷 史 1 13 plc 的市場情 況 2 第二章 系統(tǒng)的構(gòu) 成 2 2. 1 機械系統(tǒng)的功能轉(zhuǎn) 換 2 2. 2 立體停車庫電氣系 統(tǒng) 3 第三章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè) 計 5 3. 1 存取車控制系統(tǒng)的流程 圖 5 3. 2 控制器 plc 的 i/o 口分配 表 8 第五章 結(jié)束 語 10 第六章

13、致 謝 11 參考文獻 12 緒論緒論 1plc 相關(guān)的介紹 1.1 什么是 plc plc 來源可編程序控制器的英文為 programmable controller,在二十世紀 70-80 年代一直簡稱為 pc。由于到 90 年代,個人計算機發(fā)展起來,也簡稱為 pc; 加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國 ab 公司首次將可編程序控制 器定名為可編程序邏輯控制器 (plc-programmable logic controller),為了方 便,仍簡稱 plc 為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為 pcs 可編程序控制系統(tǒng),強調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是

14、完整的系統(tǒng) 了。 plc 是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種 通用的工業(yè)自動控制裝置，它具有體積小，功能強，程序設(shè)計簡單，靈活通用， 維護方便等一系列的優(yōu)點，特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的 能力，使它成為大規(guī)模控制工程的理想下位機。 1.2 plc 的發(fā)展歷史 自 1968 年美國 gm(通用汽車)公司第一次提出取代繼電器控制裝置以來,現(xiàn) 在已有第五代 plc 產(chǎn)品了。plc 除了以連續(xù)量為主的反饋控制外,特別在制造工 業(yè)中存在了大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作 號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進行連鎖保

15、護動作 的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài) 量為主的離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求,所以 plc 發(fā)展成 了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。 1.3 plc 的市場情況 在 plc 應(yīng)用方面,我國是很活躍的,近年來每年約新投入 10 萬臺套 plc 產(chǎn) 品,年銷售額 30 億元人民幣,應(yīng)用的行業(yè)也很廣。但是與其它國家相比,在機械 加工及生產(chǎn)線方面的應(yīng)用,還需要加大投入。我國市場上流行的有如下幾家 plc 產(chǎn)品: 1.3.1 西門子公司的產(chǎn)品,目前有 simatic s7-400/300/200 系列產(chǎn)品。 1.3.2 ge 公司的產(chǎn)品

16、;日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。 1.3.3 plc 的市場的潛力是巨大的,不僅在我國,即使在工業(yè)發(fā)達的日本也 有調(diào)查表明,plc 配套的機電一體化產(chǎn)品的比例占 42%,采用繼電器、接觸器控制 尚有 24%。所以說,需要應(yīng)用 plc 的場合還很多,在我國就更是如此了。 1.3.4 從技術(shù)創(chuàng)新的角度看,我國大中型企業(yè)還要大力發(fā)展 cims(計算機集 成制造系統(tǒng)),在機械制造廠要形成 fms 柔性制造系統(tǒng),plc 是基礎(chǔ),所以 plc 市 場是廣闊的。 1.3.5 plc 具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維 護方便的優(yōu)點,這是它能持久的占有市場的根本原因。 2 2 系

17、統(tǒng)的構(gòu)成系統(tǒng)的構(gòu)成 立體停車庫建在高層住宅樓的地下室，其車輛的出入口位于地面。整個車 庫主要由機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)二部分組成。機械系統(tǒng)由起升機構(gòu)、交接機構(gòu)、 平移機構(gòu)和車位載車板等組成。起升機構(gòu)分為垂直升降機構(gòu)和水平拖動機構(gòu)， 在電機的驅(qū)動下完成升降、平移等動作；車輛在庫內(nèi)停放于車輛載車板上；起 升機構(gòu)的平臺上裝有液壓交接機構(gòu)，可將車輛載車板的水平運動轉(zhuǎn)換成垂直運 動，或?qū)⒋怪边\動轉(zhuǎn)換成水平運動。電氣系統(tǒng)由出入口檢測系統(tǒng)和搬運控制系 統(tǒng)等組成，分別完成汽車在出入口處的停車位姿檢測和載車板搬運工作。 21 機械系統(tǒng)的功能描述 機械系統(tǒng)主要完成汽車的提升、運送、回轉(zhuǎn)、交接等入庫及出庫動作。包 括一套

18、回轉(zhuǎn)盤、兩套升降設(shè)備、兩套搬運器、一套快速門、8 塊載車板等。升 降機額定荷載 3 噸，具有 vvvf 變頻調(diào)速功能，最大提升速度可達 28m/min 帶 有與載荷相關(guān)的運行檢測系統(tǒng)。快速門位于車庫出入口處，用來隔離車庫的內(nèi) 外空間，以保證操作人員和司機的人身安全。 22 立體停車庫電氣系統(tǒng) 圖 1 是本車庫（2 層 8 位地下立體停車庫）的結(jié)構(gòu)示意圖，上層為 u ，下 層為 d ，水平面為 m ；n 為機動位。水平面 m 為出入口，車輛從水平面出口處 進出，上下層 18 號車位載車板，通過上下移位進入水平面，完成車輛的存取。 上下層車位載車板在機動位 n 處能夠升降移動；上層停車位載車板 u

19、 和下層停 車位載車板 d 在電機的拖動下可以水平移動，從而使車輛在程序的控制下達到 合理的存取動作。 車庫的工作原理如下：為安全起見，升降機的初始狀態(tài)在出入口平層位置， 且上面有載車板；當有存車動作發(fā)生時，且有車輛經(jīng)轉(zhuǎn)盤交接到升降機上后， 控制程序根據(jù)就近原則快速將車輛存入庫內(nèi)。當有取車動作發(fā)生時，升降機下 降到 u 層或 d 層（根據(jù)取車要求）等待載車板的交接車輛的取出。如圖 1 所 示：18 號位置為載車板的停放位置，n 為機動停車位。1 號位載車板可以直 接上升；8 號位載車板可以上升或下降；2、3、4、5、6、7位載 車板橫移，與 1、8位的升降構(gòu)成內(nèi)部的循環(huán)過程。用戶想要存 1 #

20、 8 # 車輛并按下控制面板上相應(yīng)的車位按鈕時，車庫內(nèi)部的上層載車板按照逆時針 方向在上層拖動電機的帶動下向出口處移動，當載車板移動到 1# 車位時，由 相應(yīng)的限位開關(guān)和光電開關(guān)檢測，將要運送出車庫的載車板是否為用戶所要存 儲的車位。到達 1# 車位的載車板是用戶所要求的編號時，出口處的 1 號升降 機將載車板提升到出口處，執(zhí)行存車動作。若到達 1# 車位的載車板不是用戶 所要求的編號時，出口處升降機將載車板降至底層機動位 n，當載車板和下層 平移履帶結(jié)合完畢時，在下層拖動電機的帶動下，按照逆時針方向?qū)⑤d車板送 至下層存車位，此時 8# 載車板到達內(nèi)部升降機底部，當 8# 載車板和內(nèi)部升降 機

21、鏈條結(jié)合完畢時，內(nèi)部升降機將 8# 載車板提升至上層機動位 n，同樣載車板 與履帶結(jié)合完畢時，在上層拖動電機的帶動下繼續(xù)執(zhí)行上層車位的平移工作， 直到到達原 1# 車位的載車板為用戶要求的編號時為止，系統(tǒng)內(nèi)部的循環(huán)過程 告一段落。其中多個電磁閥處于上層、下層水平拖動履帶和垂直升降軌道的接 合處，用于車輛載車板的平移、升降過渡。升降電機 a 用于出口處的載車板升 降控制，自動狀態(tài)下可雙向運行。升降電機 b 用于車庫內(nèi)部的升降控制，自動 狀態(tài)下單向運行，手動控制下可雙向運行。拖動電機 a 用于車庫內(nèi)部的上層車 輛水平移動控制，自動狀態(tài)下單向運行，手動狀態(tài)下可雙向運行。拖動電機 b 用于車庫內(nèi)部的下

22、層車輛水平移動控制，自動狀態(tài)下單向運行，手動狀態(tài)下可 雙向運行。 對于出入口檢測系統(tǒng)，要求快速可靠完成車輛外形檢測、車輛停放姿態(tài)檢 測以及快速門的開閉控制等任務(wù)。在汽車進入停車區(qū)域之后，系統(tǒng)將顯示汽車 的停車姿態(tài)，要對該車輛的車型、車姿（長、寬、高、左右歪斜）等狀態(tài)進行 檢測，并通過顯示屏或指示燈提示給司機，并自動提示給司機調(diào)整車位的信息。 車庫入口處的檢測器件采用超聲波和光電開關(guān)，其布置如圖 2 所示。 1 12 23 34 4 5 56 67 78 8 n n n n n n 圖1 車庫停車方位分布圖 車頭 車尾 圖 2 車庫出入口傳感器布置示意圖 前部超聲波 有車光電檢測 后部超聲波 超

23、高檢測 3控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 3.1 存取車控制系統(tǒng)流程圖 車庫系統(tǒng)的操作為存車和取車 2 種，由操作者在控制面板上選擇，即存取 車轉(zhuǎn)換開關(guān)處于存車位置時，所發(fā)生的動作即為存車流程，取車依然。存車控 制流程和取車控制流程如圖所示。 存車控制流程： 按鈕為存車狀態(tài)？ 確認按鈕有效，對應(yīng) 車位狀態(tài)有效 n y n#按鈕 按下？ 對應(yīng)車位空？ 提示用戶重新 選擇車位 檢測出入口的 載車板是否為 所要提取的 升降機a上升 運行 y n n 升降機a下降 運行 到達出入口， 載車板與掛鉤 結(jié)合完畢 輸出報警信號 n y 快速門打開 位姿檢測與停 車位置 輸出指示燈提 示司機 停車位置正

24、常？ n y 檢測車型 提示司機離開 超標報警 符合 超標 快速門關(guān)閉 調(diào)整車輛頭尾 位置 載車板與下層 拖動構(gòu)件結(jié)合 升降機b上升 載車板與上層 拖動構(gòu)件結(jié)合 拖動電機b運行 載車板與升降 機b拖動構(gòu)件結(jié) 合 拖動電機a運 行 載車板與升降 機a拖動構(gòu)件 結(jié)合 升降機a下降 運行 載車板與上層 拖動構(gòu)件結(jié)合 存車完畢，提 示停車位置 取車控制流程： 按鈕為取車狀態(tài)？ 確認按鈕有效 n y n#按鈕 按下？ 對應(yīng)車位有車？ 提示用戶重新 選擇車位 檢測出入口的 載車板是否為 所要提取的 升降機a上升 運行 y n n 升降機a下降 運行 到達出入口， 載車板與掛鉤 結(jié)合完畢 若出錯，輸出 報警

25、信號 n y 快速門打開 快速門關(guān)閉 載車板與下層 拖動構(gòu)件結(jié)合 升降機b上升 載車板與上層 拖動構(gòu)件結(jié)合 拖動電機b運行 載車板與升降 機b拖動構(gòu)件結(jié) 合 拖動電機a運 行 載車板與升降 機a拖動構(gòu)件 結(jié)合 升降機a下降 運行 載車板與上層 拖動構(gòu)件結(jié)合 取車完畢，恢 復(fù)到初始狀態(tài) 調(diào)整車輛頭尾 位置 出車，等待司 機開車 輸出指示燈提 示司機 車輛已駛離出入口？ y n 3.2 控制器 plc 的 i/o 分配表 可編程序控制器采用 lg 公司的 master-k 系列 plc，為節(jié)省資金采用 4 個小型的一 體機做控制器，其 i/o 分配列表如下： i/o 資源輸入輸出備注 p0000啟

26、動（存、取） p0001手動控制 p0002限位開關(guān) 1 p0003限位開關(guān) 2 p0004限位開關(guān) 3 p0005行程開關(guān) 1 p0006故障解除(運行) 輸入點位于主站 plc（h1f） p0010故障報警 p0011運行指示 p0012停止指示 p0013旋轉(zhuǎn)電機開 p0014提示車輛超標 p0015重新選擇提示 輸出點位于主站 plc（h1f） p0000檢測開關(guān) 1 p0001檢測開關(guān) 2 p0002檢測開關(guān) 3 p0003檢測開關(guān) 4 p0004檢測開關(guān) 5 p0005檢測開關(guān) 6 p0006光電開關(guān) 2 輸入點位于主站 plc（h00） p0010快速門開 p0011快速門關(guān) p

27、0012提示左 p0013提示右 輸出點位于從站 plc（h00） p0014提示前 p0015提示后 p0000按鈕 1 p0001按鈕 2 p0002按鈕 3 p0003電磁閥 1 p0004電磁閥 2 p0005電磁閥 3 p0006光電開關(guān) 1 輸入點位于從站 plc（h01） p0010狀態(tài)指示 1 p0011狀態(tài)指示 2 p0012狀態(tài)指示 3 p0013升降電機 a 正轉(zhuǎn) p0014升降電機 a 反轉(zhuǎn) p0015拖動電機 a 正轉(zhuǎn) 輸出點位于從站 plc（h01） p0000按鈕 4 p0001按鈕 5 p0002按鈕 6 p0003電磁閥 4 p0004電磁閥 5 p0005光

28、電開關(guān) 1 輸入點位于從站 plc（h02） p0010狀態(tài)指示 4 p0011狀態(tài)指示 5 p0012狀態(tài)指示 6 p0013拖動電機 b 正轉(zhuǎn) p0014升降電機 b 正轉(zhuǎn) p0015 輸出點位于從站 plc（h02） p0000按鈕 7 p0001按鈕 8 輸入點位于從站 plc（h03） p0010狀態(tài)指示 7 p0011狀態(tài)指示 8 輸出點位于從站 plc（h03） 結(jié)束語：結(jié)束語： 本論文設(shè)計采用多 plc 通信互連的方式共同控制系統(tǒng)的運行。其中主站 plc h1f 為中央集控單元，負責協(xié)調(diào)從站各 plc 信息的采集與處理工作。下設(shè) 4 個從站分別為 h00、h01、h02、h03

29、。程序具體流程及實現(xiàn)的功能如下： 主站 plc(h1f) 連接用戶控制面板的存取車轉(zhuǎn)換開關(guān)、手動控制開關(guān)和故 障解除開關(guān)等操作按鈕。用于車位編號識別的為一組限位開關(guān)（3 個） 。提示信 號有系統(tǒng)運行、系統(tǒng)故障、車輛超標、用戶誤操作等。當系統(tǒng)處于存車狀態(tài)時， 控制面板的所有車位按鈕有效，相應(yīng)車位狀態(tài)指示燈亮。當按下空車位對應(yīng)的 按鈕后，系統(tǒng)開始運行，提示車輛可進入入口處，并對進入的車輛位置進行檢 測。待檢測合格后開始調(diào)整車輛的停車姿態(tài)，以便于存入庫內(nèi)。調(diào)整完畢后主 站 plc 向從站發(fā)出指令，從站 plc 控制其相應(yīng)的平移、升降電機運行，將車輛 存入庫內(nèi)；等車輛存入庫內(nèi)狀態(tài)完畢后，控制面板上對應(yīng)

30、該車位的指示燈亮， 表明此時該車位已經(jīng)存有車輛。如果用戶由于誤操作，即在存車狀態(tài)下按下了 原來存有車輛車位的按鈕，則面板指示燈提示用戶重新選擇車位。 取車控制過程和存車的流程大致相同，即用戶將控制面板的選擇轉(zhuǎn)換開關(guān) 旋到取車狀態(tài)，相應(yīng)的車位指示燈提示有車的車位，用戶此時只需要按下當初 存車的車位按鈕即可，而無須知道自己車輛在車庫內(nèi)的具體位置。當車輛被提 升至出口處后，提示用戶將車輛開走。同時取走車輛的車位的指示燈熄滅，表 示該車位為空，為下一次存車做準備。 從站 plc(h00) 連接有光電開關(guān) 2 對，用于檢測是否有車輛停放在載車板 上。超聲波傳感器 16#，主要用于車輛存儲過程中的檢測，即

31、根據(jù)車庫的機 械尺寸所允許停放車輛的標準，來檢測所存車輛的車型，并通過指示燈提示司 機在停車過程中的具體停放位置，比如車輛過于靠近載車板的左、右、前、后 等方位以及車輛是否超高。 從站 plc(h01) 連接的終端設(shè)備為用戶控制面板上的存、取車操作制按鈕 1#3#和檢測、驅(qū)動等控制信號。如：用于檢測在車庫內(nèi)部，1載車板初始位 置時其板上是否有車的光電開關(guān)信號；檢測載車板運行過程中用于方向變換控 制的電磁閥 13#的位置信號；控制升降機 a 升降的控制輸出信號；以及拖動 電機 a 的正反向的輸出控制等。 從站 plc(h02) 連接的終端設(shè)備有：用戶控制面板上的存、取車操作按鈕 4#6#以及相應(yīng)

32、的載車板到位的檢測信號、控制升降機 b 和拖動電機 b 的正反 向運行的驅(qū)動信號等。 從站 plc(h03) 連接的終端設(shè)備有：用戶控制面板上的存、取車按鈕 7#、8#以及相應(yīng)檢測車位指示信號等。 本設(shè)計采用 plc 組成的立體車庫控制系統(tǒng)具有較高的自動化程度，尤其是 當串聯(lián)車位較多時，可實現(xiàn)車位的自動調(diào)配，滿足了車庫的智能需求。該控制 系統(tǒng)實現(xiàn)了設(shè)計目標，功能完善，運行穩(wěn)定可靠。另外本設(shè)計采用多個 plc 做 了一個小型集散控制系統(tǒng)，其目的就是為了根據(jù)不同的空間環(huán)境可對車庫的位 置、車位數(shù)量等進行擴展，從而能對一些多層多車位的水平循環(huán)式立體停車庫 具有較好的兼容性。 致謝致謝 很感慨，我在長

33、舒一口氣后開始寫我的畢業(yè)論文的致謝辭了。論文的完成 標志著我的大學(xué)三年即將結(jié)束，也意味著，新的生活又將開始了。最近的半年 則并行著找工作和寫論文。其間的起起伏伏、悲喜得失，今天想來仍舊唏噓不 已。所幸我沒有被失敗擊垮。自信、堅強、樂觀的態(tài)度讓我堅持到了最后，并 且爭取了最好的結(jié)局。 在本論文的寫作過程中，我的指導(dǎo)老師宋憲誠老師傾注了大量的心血，從 選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴格 把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極 大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。 寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味

34、著新的 學(xué)習(xí)生活的開始。 參考文獻參考文獻 1李雪雪, 柯尊忠. plc 在立體車庫自動控制中的應(yīng)用研究 j .機電產(chǎn)品開 發(fā)與創(chuàng)新, 2003 (3) 2郭建江, 于有生. plc 在塔式立體車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 j . 機電工程 技術(shù), 2003 (5) 3鄭晟, 鞏建平. 現(xiàn)代可編程序控制器原理與應(yīng)用 m . 北京: 科學(xué)出版 社, 1999 4趙躍華. 可編程序控制器及其應(yīng)用 m . 成都: 電子 科技大學(xué)出版社, 1998 5 simatic s7 - 200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊 6西門子 simatic s7 - 200 可編程序控制器選型手冊 7西門子 micromaster

35、440 通用型變頻器使用大全 8 殷際英. 機電一體化基礎(chǔ) m . 北京: 冶金工業(yè)出版社, 1997 9任伯淼. 機械式立體停車庫 m .北京: 海洋出版社, 2001 10皮壯行, 宮振鳴, 李雪華. 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例 m . 北京: 機械工業(yè)出版社, 2000 11 王新生 , 張華強，基于 plc 的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計工業(yè)控制計算機 industrial control computer 12 張華強 , 王陶 , 蘇曉良 , 王蕾，基于 hmi 和 plc 的立體車庫自動控制 系統(tǒng)電氣傳動 electric drive 14 張長纓,張侃愉.智能型立體停車庫的構(gòu)成

36、及智能化方案j.自動化與儀表, 2002,(1). 莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃

37、薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇

38、蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇 芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿

39、薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞

40、莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂

41、薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅 螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁

42、莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋螈蒞蒄

43、螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞

44、裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋 袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃

45、蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇

46、蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀

47、螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞 莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞

48、莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃薂莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂

49、薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃羅肆蒅薂肇芁莁蟻螇肄芇蝕衿芀薅蝕肂肅薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈蒞蒄螄袀膇莀螄羃莃芆螃膅膆蚄螂裊聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁蒃袇肆肅荿袆螅艿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆袃袂蒞莂葿羄膈羋薈肇莄薆薇螆膇蒂薆罿莂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿薃薂 蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈

50、羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞

51、膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂

52、蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄 蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁

53、膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅

54、羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈

55、莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀 莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃

56、罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿

57、膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈

58、芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇 肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞

59、膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂

60、蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈艿莄螞襖羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂薆膈莈薄袁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈螞膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊膅蚄羈膃膅莄螄聿膄蒆罿肅膃蚈螂羈膂螀蚅芀膁蒀 袁