1、文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持三菱FX系列PLC教學(xué)課程-一個從基礎(chǔ)講起的電梯控制實(shí)例第一節(jié)PLC簡述一、PLC的特點(diǎn)：1、高可靠性2、編程簡單，使用方便可采用梯形圖編程方式，與實(shí)際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。3、環(huán)境要求低適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。4、體積小，重量輕5、擴(kuò)充方便，組合靈活二、PLC的硬件結(jié)構(gòu)：1、硬件框圖2、輸入接口電路為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，PLC輸入接口都采用了隔離措施。如下圖，采用光電耦合器為電流輸入 型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。在光敏輸出端設(shè)置RC濾波器，是為了防止用開關(guān)類觸點(diǎn)輸入

2、時(shí)觸點(diǎn)振顫及抖動等引起的誤動作，因此使得PLC內(nèi)部約有10ms的響應(yīng)滯后。當(dāng)各種傳感器（如接近開關(guān)、光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等）作為輸入點(diǎn)時(shí)，可以用PLC機(jī)內(nèi)提供的電源或外部獨(dú)立電源供電，且規(guī)定了具體的接線方法，使用時(shí)應(yīng)加注意。3、輸出接口電路PLC 般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出 在線路結(jié)構(gòu)上都采用了隔離措施。特點(diǎn)：繼電器輸出 晶體管輸出 晶閘管輸出 注意事項(xiàng)：開關(guān)速度低，負(fù)載能力大，適用于低頻場合。 開關(guān)速度高，負(fù)載能力小，適用于高頻場合。 開關(guān)速度高，負(fù)載能力小，適用于高頻場合。(1) PLC輸出接口是成組的，每一組有一個 COM口，只能使用同一種電源電壓

3、。(2) PLC輸出負(fù)載能力有限，具體參數(shù)請閱讀相關(guān)資料。(3) 對于電感性負(fù)載應(yīng)加阻容保護(hù)。(4) 負(fù)載采用直流電源小于30V時(shí)，為了縮短響應(yīng)時(shí)間，可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應(yīng)時(shí)間。三、三菱FX2 PLC實(shí)物圖及面板上的LED指示說明(用鼠標(biāo)在各處點(diǎn)點(diǎn)) 全屏觀看第二節(jié)PLC的工作過程PLC大多采用成批輸入/輸出的周期掃描方式工作，按用戶程序的先后次序逐條運(yùn)行。 一個完整的周期可分為三個階段：（一）輸入刷新階段程序開始時(shí)，監(jiān)控程序使機(jī)器以掃描方式逐個輸入所有輸入端口上的信號，并依次存 入對應(yīng)的輸入映象寄存器。（二）程序處理階段所有的輸入端口采樣結(jié)束后，即開始進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，根據(jù)用戶輸入

4、的控制程序， 從第一條開始，逐條加以執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)行結(jié)果，存入對應(yīng)的中間元件和輸出元件映 象寄存器，當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。（三）輸出刷新階段將輸出元件映象寄存器的內(nèi)容，從第一個輸出端口開始，到最后一個結(jié)束，依次讀入 對應(yīng)的輸出鎖存器，從而驅(qū)動輸出器件形成可編程的實(shí)際輸出。一般地，PLC的一個掃描周期約10ms另外，可編程序控制器的輸入/輸出還有響應(yīng)滯 后（輸入濾波約10mS，繼電器機(jī)械滯后約10ms所以，一個信號從輸入到實(shí)際輸出，大約 有20-30ms的滯后。輸入信號的有效寬度應(yīng)大于1個周期+10ms一、輸入繼電器XX0-X7X10-X17tt _（共32點(diǎn)

5、）X20-X27X30-X37第三節(jié)三菱FX PLC中各種元件介紹（以FX2-64MF為例）X、丫還有無數(shù)個常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用。 丫外部分僅有一個常開觸點(diǎn)供帶動負(fù)載使用。 可以看出每組都是8個 輸入輸出點(diǎn)數(shù)根據(jù)實(shí)際工程需要來確定。 可采用主機(jī)+擴(kuò)展的方式來使用，擴(kuò)展的編號二、 輸出繼電器 Y依次編下去。Y0-Y7Y10-Y17tt _（共32點(diǎn)）Y20-Y27Y30-Y37三、輔助繼電器M（1）通用輔助繼電器M0-M499 （共500個），關(guān)閉電源后重新啟動后，通用繼電器不能保護(hù)斷電前的狀態(tài)。（2）掉電保持輔助繼電器M500-M1023（共524個），PLC斷電后再運(yùn)行時(shí)，能保持?jǐn)嚯娗暗?/p>

6、工作狀態(tài)，采用鋰電池作 為PLC掉電保持的后備電源。（3）特殊輔助繼電器M8000-M8255 （共156點(diǎn)），有特殊用途，將在其它章節(jié)中另作介紹。輔助繼電器都有無數(shù)個常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能 作為外部輸出負(fù)載使用。四、狀態(tài)繼電器S（1）通用狀態(tài)繼電器 S0-S499（2）掉電保持型狀態(tài)繼電器 S499-S899（3）供信號報(bào)警用：S900-S999狀態(tài)繼電器S是對工作步進(jìn)控制進(jìn)行簡易編程的重要元件，這里不作進(jìn)一步的介紹。五、定時(shí)器T（1）定時(shí)器T0-T199（ 200只）：時(shí)鐘脈沖為100ms的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值 K=1時(shí)，延時(shí)100ms設(shè)定范圍為0.1-327

7、6.7秒。T200-T245（46只）：時(shí)鐘脈沖為10ms的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值 K=1時(shí)，延時(shí)10mS設(shè)定范圍為0.01-327.67秒。（2）積算定時(shí)器T246-T249（4只）：時(shí)鐘脈沖為1ms的積算定時(shí)器。設(shè)定范圍：0.001-32.767 秒。T250-T255 （6只）：時(shí)鐘脈沖為100ms的積算定時(shí)器。設(shè)定范圍：0.1-3267.7 秒。積算定時(shí)器的意義：當(dāng)控制積算定時(shí)器的回路接通時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)算延時(shí)時(shí)間，當(dāng)設(shè)定時(shí)間 到時(shí)定時(shí)器動作，如果在定時(shí)器未動作之前控制回路斷開或掉電， 積算定時(shí)器能保持已經(jīng)計(jì)算 的時(shí)間，待控制回路重新接通時(shí)，積算定時(shí)器從已積算的值開始計(jì)算。積算定時(shí)器可以用

8、RST命令復(fù)位。五、計(jì)數(shù)器C（1）16bit加計(jì)數(shù)器C0-C99（ 100 點(diǎn)）：通用型C100-C199（ 100點(diǎn)）：掉電保持型設(shè)定值范圍：K1-K32767（2）32bit可逆計(jì)數(shù)器C200-C219（20 點(diǎn)）：通用型C220-C234（ 15點(diǎn)）：掉電保持型。設(shè)定值范圍：-48到+47可逆計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向（加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)）由特殊輔助繼電器M8200-M8234設(shè)定即M8X接通時(shí)作減計(jì)數(shù)，當(dāng) M8斷開時(shí)作加計(jì)數(shù)。（3）高速計(jì)數(shù)器：C235-C255 （后面章節(jié)實(shí)例中作介紹）六、數(shù)據(jù)寄存器DD0-D199（200只）：通用型數(shù)據(jù)寄存器，即掉電時(shí)全部數(shù)據(jù)均清零。D200-D511（312只

9、）：掉電保護(hù)型數(shù)據(jù)寄存器。七、變址寄存器（在實(shí)例中作介紹）第四節(jié)FX2 PLC基本指令2-2-1觸點(diǎn)取用與線圈輸出指令 LD LDI、OUT2-2-2 單個觸點(diǎn)串聯(lián)指令 AND ANI2-2-3單個觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR ORI2-2-4串聯(lián)電路塊的并聯(lián) OR2-2-5并聯(lián)電路塊的串聯(lián) ANB2-2-6 LDR LDF、ANDP AND F ORP ORF（FX2n型有）2-2-7 多重輸出電路 MPS MRD MPP2-2-8主控及主控復(fù)位指令MCMCR2-2-9脈沖輸出PLS PLF2-2-10自保持與解除 SET RST2-2-11計(jì)數(shù)器、定時(shí)器線圈輸出和復(fù)位指令OUT RST2-2-12

10、空操作指令 NOP2-2-12 程序結(jié)束指令 END2-2-13梯形圖設(shè)計(jì)的規(guī)則和技巧2-2-14雙重輸出動作及其對策指令助記符與功能:LD, LDI，OUT指令符號、名稱功能可用元件程序步LD取a觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始X，Y，M,S, T，C1LDI取反b觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始X，Y，M,S, T，C1OUT輸出線圈驅(qū)動Y，MS, T，C2M, 5M 特 33X 5廠G注：當(dāng)使用M1536-M307時(shí)，程序步加1。指令說明:? LD, LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上。另外，與后面講到的 ANB旨令組合，在分支起點(diǎn)處也可使 用。? OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動指令，

11、對輸入繼電器 不能使用。? OUT指令可作多次并聯(lián)使用。（在下圖中，在 OUT M100之后，接OUT T0編程：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的程序:0 LD X0001 OUT Y0002 LDI X0013 OUT M1004 OUT T0 K197 LD T08 OUT Y001程序步自動管理空2步?對于定時(shí)器的計(jì)時(shí)線圈或計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)線圈，使用OUT指令以后，必須設(shè)定常數(shù) K。此外，也可指定數(shù)據(jù)寄存器的地址號。?常數(shù)K的設(shè)定范圍、實(shí)際的定時(shí)器常數(shù)、相對于OUT指令的程序步數(shù)（包括設(shè)定值）如下表所示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器1ms定時(shí)器10ms定時(shí)器K的設(shè)定范圍1-32,767實(shí)際的設(shè)定值步數(shù)100ms定時(shí)器1-3

12、2,7670.001-32.767 秒0.01-327.67 秒0.1-3,276.7 秒16位計(jì)數(shù)器1-32,767同左332位計(jì)數(shù)器-2,147,483,648 - +2,147,483,647同左3AND ANI指令助記符與功能:符號、名稱功能可用軟元件程序步AND與a觸點(diǎn)串聯(lián)連接X，Y，M S, T，C1ANI與非b觸點(diǎn)串聯(lián)連接X，Y，M,S, T，C1當(dāng)使用M1536-M307時(shí)，程序步加1指令說明：?用AND ANI指令可進(jìn)行1個觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可多次使用。? OUT旨令后，通過觸點(diǎn)對其他線圈使用 OUT旨令，稱之為縱接輸出，（下圖的 OUT M101

13、與OUT Y004 這種縱接輸出，如果順序不錯，可多次重復(fù)。串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)和縱接輸出次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機(jī)則有限制。 建議盡量做到1行不超過10個觸點(diǎn)和1個級圈，總共不要超過24行。編程：0 LD X0021 ANDX0002 OUT Y0033 LD Y0034 ANI X0035 OUT M1016 ANDT17 OUT Y004如上圖所示，緊接著OUTM101以后通過觸點(diǎn)T1可以驅(qū)動 OUTY004,但如是驅(qū)動順序相反（如左圖所示）時(shí)，則必 須使用后面講到的MP番口 MPP命令。OR ORI指令指令助記符與功能：指令助記符、名稱功能可用軟元件程序步OR或a觸點(diǎn)并聯(lián)連接X，Y

14、，M,S, T，C1ORI或非b觸點(diǎn)并聯(lián)連接X，Y，M,S, T，C1當(dāng)使用M1536-M3071時(shí)，程序步加1指令說明：? OR ORI用作1個觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。串聯(lián)連接2個以上觸點(diǎn)時(shí)，并將這種串聯(lián)電路塊與其他電路并聯(lián)連接時(shí)，采用后面講到的ORB指令。? OR ORI是從該指令的步開始，與前面的LD, LDI指令步，進(jìn)行并聯(lián)連接。并聯(lián)連接的 次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機(jī)時(shí)受限制（24行以下）編程：0 LD X0041 ORX0062 ORI M1023 OUT Y0054 LDI Y0055 AND X0076 ORM1037 ANI X0108 ORM1109 OUT M10

15、3ORB指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步ORB電路塊或串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接1指令說明?2個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD LDI指令，分支結(jié)束用ORB旨令。? ORB指令與后面講的ANB指令等一樣，是不帶軟元件地址號的獨(dú)立指令。?有多個并聯(lián)電路時(shí)，若對每個電路塊使用 ORB旨令，則并聯(lián)電路沒有限制。（見正確編 程程序）? ORB也可以成批地使用，但是由于 LD, LDI指令的重復(fù)使用次數(shù)限制在 8次以下，請務(wù) 必注意。（見編程不佳的程序）編程止確編程程序編程不佳的程序1 LD X0001 LD X0002 AND X0012 AND

16、X0013 LD X0023 LD X0024 AND X0034 AND X0035 ORB5 LDI X0046 LDI X0046 AND X0067 AND X0067 ORB8 ORB8 ORB9 OUT Y0069 OUT Y006ANB指令指令助記符與功能:指令助記符、名稱功能程序步ANB電路塊與并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接1指令說明：?當(dāng)分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令，分支的起點(diǎn)用LD, LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后用 ANB指令，與前面的電路串聯(lián)。?若多個并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，則ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。?也可成批地使用ANB旨令，

17、但在這種場合，與 ORB旨令一樣，LD LDI指令的使用次數(shù) 是有限制的（8次以下），請務(wù)必請意編程：0 LD X0001 OR X0012 LD X0023 AND X0034 LDI X0045 AND X0056 ORB7 OR X0068 ANB9 OR X00310 OUT Y007LDR LDF ANDP ANDF ORP ORF指令指令助指符與功能：指令助記符、名稱功能可用軟元件程序步LDP取脈沖上升沿檢測運(yùn)算開始X、Y M S、T、C1LDF取脈沖下降沿檢測運(yùn)算開始X、Y、MS、T、C1ANDP與脈沖上升沿檢測串聯(lián)連接X、Y、MS、T、C1ANDF與脈沖下降沿檢測串聯(lián)連接X、Y

18、、MS、T、C1ORP或脈沖上升沿檢測并聯(lián)連接X、Y、MS、T、C1ORF或脈沖廠下降沿檢測并聯(lián)連接X、Y、MS、T、C1當(dāng)使用M1536-M3071時(shí)，程序步加1,以上指令FX2N中才有指令說明：? LDP ANDPORF指令是進(jìn)行上升沿檢測的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟件上沿時(shí)（即由 OFF ON變化時(shí)）接通1個掃描周期。? LDF AND F ORF指令是進(jìn)行下降沿檢測的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件下降時(shí)（即由 ON OFF變化時(shí)）接通1個掃描周期。編程：例1:0 LDP X0001 ORP X0012 OUT M03 LD M80004 ANDP X0025 OUT M1例2：0 LDF X0

19、001 ORF X0012 OUT M03 LD M80004 ANDF X0025 OUT M1圖示理解：MPS MRD MPP指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步MPS進(jìn)棧進(jìn)棧1MRD讀棧讀棧1MPP出棧出棧1指令說明?在可編程序控制器中有11個存儲器，用來存 儲運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲器。使用一 次MPS指令就將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存 儲器的第1段，再使用MPS指令，又將此時(shí) 刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲器的第1段，而將原 先存入第一段的數(shù)據(jù)移到第二段。以此類推。?使用MPP指令，將最上段的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該 數(shù)據(jù)從棧存儲器中消失，下面的各段數(shù)據(jù)順序 向上移動。即所謂后進(jìn)先出的原

20、則。? MRD是讀出最上段所存的最新數(shù)據(jù)的專用指 令，棧存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。?這些指令都是不帶軟元件地址的獨(dú)立指令。編程例1 :一段棧0 LD X0041 MPS2 AND X0053 OUT Y0024 MRD5 AND X0066 OUT Y0037 MRD8 OUT Y0049 MPP10 AND X00711 OUT Y005例2:二段棧0 LD X0001 MPS2 AND X0013 MPS4 AND X0025 OUT Y0006 MPP7 AND X0038 OUT Y0019 MPP10 AND X00411 MPS12 AND X00513 OUT Y00214 MP

21、P15 AND X00616 OUT Y003例3:四段棧0 LD X0001 MPS2 AND X0013 MPS4 AND X0025 MPS6 AND X0037 MPS8 AND X0049 OUT Y00010 MPP11 OUT Y00112 MPP13 OUT Y00214 MPP15 OUT 00316 MPP17 OUT Y004請對照一下面的梯形圖與例3:0 LD X0001 OUT Y0042 AND X0013 OUT Y0034 AND X0025 OUT Y0026 AND X0037 OUT Y0018 AND X0049 OUT Y000例3中需要要三重MPS旨

22、令編程, 但是如果改成左面的電路，實(shí)現(xiàn) 的效果一樣。編程卻很方便，不 必采用MPS旨令。指令助記符與功能MC MCR指令指令助記符、名稱功能程序步MC主控指令公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接3MCR主控復(fù)位公共串聯(lián)觸點(diǎn)的清除2指令說明?在下面程序示例中，輸入 X000為接通時(shí)，直接執(zhí)行從 MC到MCR勺指令，輸入X000為 斷開時(shí)，成為如下形式：保持當(dāng)前狀態(tài)：積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用置位 /復(fù)位指令驅(qū)動的軟元件。變成OFF的軟件：非積算定時(shí)器，用 OUTf令驅(qū)動的軟元件。?主控（MC指令后，母線（LD LDI點(diǎn)）移動主控觸點(diǎn)后，MCM將其返回原母線的指 令。?通過更改軟元件地址號丫、M可多次使用主控指令。但使

23、用同一軟元件地址號時(shí)，就 和OUT旨令一樣，成為雙線圈輸出。編程例1 ：沒有嵌套時(shí)0 LD X0001 MC N0 M100沒有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，4 LD X001通用N0編程。N0的使用次5 OUT Y000數(shù)沒有限制。有嵌套結(jié)構(gòu)6 LD X002時(shí)，嵌套級N的地址號增大，7 OUT Y001即 N0-N1-N2 N7。8 MCR N0例2:有嵌套時(shí)0 LD X000I MC N0 M1003 步指令4 LD X0015 OUT Y0006 LD X0027 MC N1 M1013 步指令10 LD X003II OUT Y00112 MCR N12步指令14 LD X00415 OUT Y002

24、16 MCR N02步指令PLS PLF指令指令助記符、名稱指令助記符、名稱功能程序步PLS上升脈沖上升沿微分輸出2PLF下沿脈沖下降沿微分輸出2當(dāng)使用M1536-M3071時(shí)，程序步加1指令說明?使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動輸入 OFF后1個掃描周期內(nèi)，軟元件丫、M動作?使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動輸入 ON后1個掃描周期內(nèi)，軟元件 丫 M動作。編程0 LD X0001 PLS M0 2步指令3 LD M04 SET Y0005 LD X0016 PLF M12步指令8 LD M19 RST Y000各元件的狀態(tài)圖：SET RST指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能可用軟元件程序步SET置位

25、動作保持Y、M SY、M1S、特 M2RST復(fù)位消除動作保持， 寄存器清零Y、M S、T、C、D V、ZT、C:2D V、Z、特 D: 3指令說明?在下述程序示例中，X000 旦接通后，即使它再次成為 OFF 丫000依然被吸合。X001 一旦接通后，即使它再次成為 OFF Y000仍然是釋放狀態(tài)。?對同一種軟元件，SET RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。?此外，要使數(shù)據(jù)寄存器 D變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零時(shí)，也可使用 RST指令。?積算定時(shí)器T246-T255的當(dāng)前值的復(fù)位和觸點(diǎn)復(fù)位也可用 RST指令。編程0 LD X0001 SET Y0002 LD X0013 RST

26、Y000計(jì)數(shù)器軟元件的OUT RST指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步OUT輸出計(jì)數(shù)線圈的驅(qū)動32位計(jì)數(shù)器：516位計(jì)數(shù)器：3RST復(fù)位輸出觸點(diǎn)的復(fù)位、當(dāng)前值的清零2內(nèi)部計(jì)數(shù)器編程0 LD X0101 RST C0 2步指令3 LD X0114 OUT C0 K10 （ 3 步指令）7 LD C08 OUT Y000? C0對X011的OFF-ON數(shù)進(jìn)行增計(jì)數(shù)，當(dāng)它達(dá)到設(shè)定值 K10時(shí)，輸出輸出點(diǎn)C0動作, 以后即使X011從OFF-ON計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變，輸出觸點(diǎn)依然動作。?為了清除這些當(dāng)前值，讓輸出觸點(diǎn)復(fù)位，貝U應(yīng)令X010為ON?有必要在OUT指令后面指定常數(shù)K或用數(shù)據(jù)寄存器的地

27、址號作間接設(shè)定。?對于掉電保持用計(jì)數(shù)器，即使停電，也能保持當(dāng)前值，以及輸出觸點(diǎn)的工作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)高速計(jì)數(shù)器的編程0 LD X0101 OUT M8*2 步3 LD X0114 RST C*2 步6 LD XO12 7 OUT C* K 值（或 D）12 LD C13 OUT Y002?在C235-C245的單相單輸入計(jì)數(shù)器中，為了指定計(jì)數(shù)方向，采用特殊輔助繼電器M8234-M8245? 當(dāng)X010為ON時(shí)，對應(yīng)C*的M8*也ON這時(shí)C*為減計(jì)數(shù)。? 當(dāng)X010為OFF時(shí)，對應(yīng)C*的M8*也OFF這時(shí)C*為增計(jì)數(shù)。?X011為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器C*的輸出觸點(diǎn)復(fù)位，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也清零。?當(dāng)X012

28、為ON時(shí)，對依據(jù)計(jì)數(shù)器地址號確定的計(jì)數(shù)器輸入X000-X005的ON/OFF進(jìn)行計(jì)數(shù)。?計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增加，通過設(shè)定值（K或D的內(nèi)容）時(shí)輸出觸點(diǎn)置位。在減少方向上通 過設(shè)定值復(fù)位。NOP END 指令指令助記符與功能指令助記符、名稱功能程序步NOP控操作無動作1END結(jié)束輸入輸出處理和返回到0步1指令說明NOF指令：1、將程序全部清除時(shí)，全部指令成為空操作2、若在普通指令與指令之間加入空操作 （NOP指令，則可編程序控制器可繼續(xù)工作， 而與此無關(guān)。若在編寫程序過程中加入空操作指令， 則在修改或追加程序時(shí)，可以減少步序號 的變化，但是程序步需要有空余。3、若將已寫入的指令換成NOF指令，則電路會

29、發(fā)生變化，務(wù)必請注意。END指令：1、可編程序控制器反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理。若在程序的最后寫入 END指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而真接進(jìn)行輸出處理。2、 在程序中沒有END旨令時(shí)，則處理到最終的程序步再執(zhí)行輸出處理， 然后返回0步 處理程序。3、在調(diào)試期間，在各程序段插入 END旨令，可依次檢測各程序段的動作。這種場合，在確認(rèn)前面電路塊動作正確無誤后，依次刪去END旨令。4、 RUN(運(yùn)行)開始時(shí)的首次執(zhí)行，從執(zhí)行 END旨令開始。梯形圖設(shè)計(jì)的規(guī)則和技巧一、梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，而不能畫在垂直分支上， 如圖1 (a)，由于X005畫在 垂直分支上，這樣很難判

30、斷與其他觸點(diǎn)的關(guān)系，也很難判斷X005與輸出線圈Y001的控制方向， 因此應(yīng)根據(jù)從左至右，自上而下的原則。正確的畫法如圖1 (b)圖 1 (a)圖 1 (b)二、不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放放在垂直方向， 不應(yīng)放在水平線上，這樣便于看清觸點(diǎn)的組和對輸 出線圈的控制路線，以免編程時(shí)出錯。如圖 2所示。圖2 (a)不正確畫法圖2 (b)正確畫法三、在有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，需鈄觸點(diǎn)最多的那條串聯(lián)電路放在梯形圖的最上面，在有幾個并聯(lián)電路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個并聯(lián)放在梯形圖的最左面，這樣所編的程序比較明 了，使用的指令較少，如圖3所示。圖3 (a)不正確畫法圖3 (b)正確的畫法四、按梯形圖編制程序時(shí)一定

31、要按從左至右，自上而下的原則進(jìn)行。五、 在畫梯形圖時(shí)，不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，而只能畫在線圈的左邊，如圖4所示。圖4 (a)不正確畫法圖4 (a)正確畫法六、梯形圖畫得合理，對編程時(shí)指令的使用可減少。雙重輸出動作及其對策雙重輸出動作若在順控程序內(nèi)進(jìn)行線圈的雙重輸出(雙線圈)，則后面的動作優(yōu)先。如左圖所示：考慮一下在多處使用同一線圈Y003的情況。例如：X00仁ON X002=OFF初次的Y003,因X001接通，因此YOO3ON輸出Y004也ON但是第二次的丫003,因輸入X002斷開，因此其輸出改為OFF因此，實(shí)際上外部輸出成為：Y003=OFFY004=ON雙重輸出的對策雙重輸出(雙線圈

32、)在程序方面并不違反輸入，但是因?yàn)樯鲜鰟幼鲝?fù)雜，因此要按以下示例改變程序。FX2n應(yīng)用指令一覽表類別功能號指令助記符功能D指令P指令00CJ條件跳轉(zhuǎn)-O01CALL調(diào)用子程序-O程02SRET子程序返回-03IRET中斷返回-序04EI開中斷-流05DI關(guān)中斷-06FEND主程序結(jié)束-程07WDT監(jiān)視定時(shí)器-O08FOR循環(huán)區(qū)開始-09NEXT循環(huán)區(qū)結(jié)束-10CMP比較OO傳11ZCP區(qū)間比較OO12MOV傳送OO送13SMOV移位傳送-O與14CML取反OO15BMOV塊傳送-O比16FMOV多點(diǎn)傳送OO較17XCH數(shù)據(jù)交換OO18BCD求BCD碼OO19BIN求二進(jìn)制碼OO四20ADD二進(jìn)

33、制加法OO21SUB二進(jìn)制減法OO則22MUL二進(jìn)制乘法OO運(yùn)23DIV二進(jìn)制除法OO算24INC二進(jìn)制加一OO與25DEC二進(jìn)制減一OO邏26WADN邏輯字與OO輯27WOR邏輯字或OO28WXOR邏輯字與或OO運(yùn)算29ENG求補(bǔ)碼OO循30ROR循環(huán)右移OO環(huán)31ROL循環(huán)左移OO32RCR帶進(jìn)位右移OO與33RCL帶進(jìn)位左移OO轉(zhuǎn)34SFTR位右移-O35SFTL位左移-O移36WSFR字右移-O37WSFL字左移-O38SFWRFIFO 寫-O39SFRDFIFO 讀-O40ZRST區(qū)間復(fù)位-O41DECO解碼-O數(shù)42ENCO編碼-O43SUM求置ON位的總和OO據(jù)44BONON位判

34、斷OO處45MEAN平均值OO46ANS標(biāo)志位置-理47ANR標(biāo)志復(fù)位-O48SOR二進(jìn)制平方根OO49FLT二進(jìn)制整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換OO50REF刷新-O51REFE濾波調(diào)整正-O高52MTR矩陣輸入-53HSCS比較置位（高速計(jì)數(shù)器）O-速54HSCR比較復(fù)位（高速計(jì)數(shù)器）O-處55HSZ區(qū)間比較（高速計(jì)數(shù)器）O-56SPD脈沖密度-理57PLSY脈沖輸出O-58PWM脈寬調(diào)制-59PLSR帶加速減速的脈沖輸出O-60IST狀態(tài)初始化-方61SER查找數(shù)據(jù)OO便62ABSD絕對值式凸輪控制O-63INCD增量式凸輪控制-指64TTMR示都定時(shí)器-令65STMR特殊定時(shí)器-66ALT交替輸出-

35、67 RAMP斜坡輸出-68ROTC旋轉(zhuǎn)工作臺控制-69SORT列表數(shù)據(jù)排序-外部設(shè) 備I/O70TKY十鍵輸入O-71HKY十六鍵輸入O-72DSW數(shù)字開關(guān)輸入-73SEGD七段譯碼-O74SEGL帶鎖存七段碼顯示-75ARWS方向開關(guān)-76ASCASCII碼轉(zhuǎn)換-77PRASCII碼打印輸出-78FROM讀特殊功能模塊OO79TO寫特殊功能模塊OO外部設(shè) 備SER80RS串行通訊指令-81PRUN八進(jìn)制位傳送OO82ASCI將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼-O83HEXASCII碼轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)-084CCD校驗(yàn)碼-O85VRRD模擬量讀出-O86VRSC模擬量區(qū)間-O8788PIDPID

36、運(yùn)算-O89浮占 八、110ECMP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較OO111EZCP二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較OO118EBCD二進(jìn)制-十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換OO119EBIN十進(jìn)制-二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換OOO120EAAD二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法OO121ESUB二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法OO122EMUL二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法OO123EDIV二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除除法OO127ESOR二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開方OO129INT二進(jìn)制浮點(diǎn)-二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換OO130SIN浮點(diǎn)數(shù)SIN演算OO131COS浮點(diǎn)數(shù)COS演算OO132TAN浮點(diǎn)數(shù)TAN演算OO147SWAP上下位變換OO時(shí) 鐘 運(yùn) 算160TCMP時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較-O161TZCP時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較-O16

37、2TADD時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法-O163TSUB時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法-O166TRD時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出-O167TWR時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入-O曷雷碼170GRY曷雷碼轉(zhuǎn)換OO171GBIN葛雷碼逆轉(zhuǎn)換OO觸點(diǎn)比較224LD=(S1) = (S2)O-225LD(S1)( S2)O-226LD(S1)( S2)O-228LD(S1)m( S2)O-229LD =(S1) =(S1)( S2)O-232AND=(S1) = (S2)O-233 nAN(S1)( S2)O-234AN(S1)( S2)O-236AN(S1)m( S2)O-237AN =(S1) =(S1)( S2)O-240OR=(S1) = (S2)O-241

38、OF(S1)( S2)O-242OF(S1)( S2)O-244OF(S1)m( S2)O-245OF =(S1) =(S1)( S2)O-部分功能指令的應(yīng)用，在程序?qū)嵗僮髟敿?xì)介紹第六節(jié) 信號控制電梯繼電器原理圖目錄01信號控制電梯功能簡述02主回路03安全回路04樓層控制回路05開關(guān)門回路06轎內(nèi)指令信號的登記與消除07廳外召呼信號的登記與消除08電梯的自動定向09啟動關(guān)門、啟動運(yùn)行10門鎖、檢修、抱閘、運(yùn)行繼電器11加速與減速延時(shí)12停站觸發(fā)與停站回路13電梯的運(yùn)行、加速、減速與平層回路14信號顯示15元件代號一覽表信號控制電梯功能簡述.、八、-刖言因?yàn)楝F(xiàn)在電梯已大多采用多微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系

39、統(tǒng)，串行通信、智能化管理、變頻調(diào)速等技術(shù)使電梯的可靠 性與舒適感大大提高，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)已退出了歷史的舞臺。所以許多電梯同行對繼電器控制系統(tǒng)已非常陌生。其實(shí)電梯的控制邏輯還是從繼電器控制系統(tǒng)逐漸進(jìn)化而來的。特別是想了解PLC應(yīng)用及編程的朋友，因?yàn)镻LC梯形圖結(jié)構(gòu)與繼電器回路圖極為相似，所以這里有必要先從繼電器控制系統(tǒng)入手。只有熟悉了繼電器控制電路，才能更好地用PLC編程。信號控制電梯功能簡述本系統(tǒng)為有司機(jī)操作系統(tǒng)。在轎內(nèi)操縱箱裝有對應(yīng)層站數(shù)的指令按鈕。各層廳門外裝有一只召喚盒。底 層只有一只向上方向的召喚按鈕。 頂層也裝有一只向下方向的召喚按鈕。 中間層站各裝有兩只，分別為向上和向 下召

40、喚按鈕。當(dāng)廳外有人需要搭乘電梯，就根據(jù)目的地要求按下向上或向下召喚按鈕，召喚信號就被登記。同時(shí)轎內(nèi) 操縱箱上就有顯示某層有召喚請求， 并且蜂鳴器鳴叫。司機(jī)按照召喚請求需要，按下相應(yīng)的層站指令按鈕。層站指令被登記并顯示。電梯控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前轎廂的位置與指令的要求，自動判斷出運(yùn)行方向，并在操縱箱的方向按鈕上顯示。司機(jī)根據(jù)方向顯示，按向上或向下的方向按鈕，電梯開始關(guān)門，待門全部關(guān)好，電梯向上運(yùn)行，通過壓 降起動、加速后進(jìn)入穩(wěn)速快車運(yùn)行。 電梯運(yùn)行過程中，裝在廳門外的樓層顯示器不斷刷新當(dāng)前轎廂的位置。當(dāng)電梯到達(dá)目的層時(shí)，自動由快車轉(zhuǎn)為慢車， 并通過回饋制動使電梯速度逐級下降。電梯到達(dá)平層位置停止運(yùn)行，

41、制動器抱閘。隨即電梯開門，完成了一個電梯運(yùn)行的過程。電梯檢修狀態(tài)的運(yùn)行：電梯操縱箱、轎頂、機(jī)房都裝有一只檢修開關(guān)和上行、下行按鈕，當(dāng)處于檢修位 時(shí)，電梯切斷自動定向、快車啟動等回路，使電梯只能運(yùn)行于慢車狀態(tài)。檢修人員只要按下向上或向下按鈕，電 梯即慢速上行或下行。但檢修有優(yōu)先級別，即轎頂操作權(quán)最優(yōu)先。主回路1、主回路原理圖2、原理說明（1）電梯開始向上啟動運(yùn)行時(shí)，快車接觸器 K吸合，向上方向接觸器S吸合。因?yàn)閯倖訒r(shí)接觸器1A還未吸 合，所以380V通過電阻電抗RQA XQ接通電動機(jī)快車?yán)@阻，使電動機(jī)降壓起動運(yùn)行。（2） 約經(jīng)過2秒左右延時(shí)，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動機(jī)電壓上升到 3

42、80V。電梯再經(jīng)過一個加 速最后達(dá)到穩(wěn)速快車運(yùn)行狀態(tài)。（3） 電梯運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，上方向接觸器 S仍保持吸合，而快車K釋放，1A釋放，慢車M吸合。因?yàn)榇藭r(shí)電 動機(jī)仍保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動狀態(tài)。如果慢車?yán)@阻直接以380V接入，則制動力矩太強(qiáng)，而使電梯速度急速下降，舒適感極差。所以必需要分級減速。最先讓電源串聯(lián)電阻電抗，減小慢車線圈對快速運(yùn)行電動機(jī)的制動力。經(jīng)過一定時(shí)間，接觸器 2A吸，短接一部分電阻，使制動力距增加一些。然后再3A、4A也分級吸合，使電梯速度逐級過渡到穩(wěn)速慢車運(yùn)行狀態(tài)。（4）電梯進(jìn)入平層點(diǎn)，S、M 2A 3A、4A同時(shí)釋放，電動機(jī)失電，制動器抱閘，使電梯停止運(yùn)行。（相

43、關(guān)資料：電動機(jī)特性曲線變化）3、動畫演示主回路1、主回路原理圖2、原理說明（1）電梯開始向上啟動運(yùn)行時(shí)，快車接觸器 K吸合，向上方向接觸器S吸合。因?yàn)閯倖訒r(shí)接觸器1A還未吸 合，所以380V通過電阻電抗RQA XQ接通電動機(jī)快車?yán)@阻，使電動機(jī)降壓起動運(yùn)行。（2） 約經(jīng)過2秒左右延時(shí)，接觸器1A吸合，短接電阻電抗，使電動機(jī)電壓上升到 380V。電梯再經(jīng)過一個加 速最后達(dá)到穩(wěn)速快車運(yùn)行狀態(tài)。（3） 電梯運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，上方向接觸器 S仍保持吸合，而快車K釋放，1A釋放，慢車M吸合。因?yàn)榇藭r(shí)電 動機(jī)仍保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動狀態(tài)。如果慢車?yán)@阻直接以 380V接入，則制動力矩太強(qiáng)，而使 電

44、梯速度急速下降，舒適感極差。所以必需要分級減速。最先讓電源串聯(lián)電阻電抗，減小慢車線圈對快速運(yùn)行電動機(jī)的制動力。經(jīng)過一定時(shí)間，接觸器 2A吸，短接一部分電阻，使制動力距增加一些。然后再3A、4A也分級吸合，使電梯速度逐級過渡到穩(wěn)速慢車運(yùn)行狀態(tài)。（4） 電梯進(jìn)入平層點(diǎn)，S、M 2A、3A、4A同時(shí)釋放，電動機(jī)失電，制動器抱閘，使電梯停止運(yùn)行。（相關(guān)資料：電動機(jī)特性曲線變化）3、動畫演示安全回路1、原理圖2、原理說明由整流器出來的110V直流電源，正極接通過熔斷絲1RD接到02號線，負(fù)極通過熔斷絲2RD接到 01號線。把電梯中所有安全部件的開關(guān)串聯(lián)一起，控制電源繼電器JY,只要安全部件中有任何一只起

45、保護(hù)， 將切斷JY繼電器線圈電源，使JY釋放。02號線通過JY繼電器的常開點(diǎn)接到04號線，這樣，當(dāng)電梯正常有電時(shí)，04號與01號之間應(yīng)用 110V直流電，否則切斷04號線，使后面所有通過04號控制的繼電器失電。串聯(lián)一個電阻RY是起到一個欠電壓保護(hù)。大家知道，當(dāng)繼電器線圈得到110V電吸合后，如果110V 電源降低到一定范圍，繼電器線圈仍能維持吸合。這里，當(dāng)電梯初始得電時(shí)，通過JY常閉觸點(diǎn)（15、16）使JY繼電器有110V電壓吸合，JY 旦吸合，其常閉觸點(diǎn)（15、16）立即數(shù)開，讓電阻RY串入JY線圈 回路，使JY在一個維持電壓下吸合。這樣當(dāng)外部電源出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定時(shí)，如果 01、02兩端電壓降

46、低，JY繼電器就先于其它繼電器率 先斷開，起一個欠電壓保護(hù)作用。樓層控制回路1、原理圖原理說明在電梯井道內(nèi)每層都裝有一只永磁感應(yīng)器，分別為1YG 2YG 3YG 4YG 5YG而在轎廂側(cè)裝有一塊長條的隔磁鐵板，假如電梯從 1樓向上運(yùn)行，則隔磁鐵板依次插入感應(yīng)器。當(dāng)隔磁鐵板插入感 應(yīng)器時(shí)，該感應(yīng)器內(nèi)干簧觸點(diǎn)閉合，控制相應(yīng)的樓層繼電器1JZ5JZ吸合。根據(jù)1JZ5JZ的動作，控制1JZ15JZ1相應(yīng)的動作。從電路中看出1JZ15JZ1都有吸合自保持功能, 所以1JZ15JZ1始終有且只有一只吸合。動畫演示開關(guān)門回路1、原理圖2、原理說明（1）正常狀態(tài)時(shí)的關(guān)門：當(dāng)司機(jī)輸入轎內(nèi)指令，電梯自動定出方向，

47、司機(jī)再按下方向按鈕時(shí)，關(guān)門啟動繼 電器1JQ吸合，控制關(guān)門繼電器JGM吸合。控制門機(jī)馬達(dá)向關(guān)門方向運(yùn)轉(zhuǎn)。門完全關(guān)閉結(jié)束，打斷關(guān)門到位 限位3GM切斷JGM回路，門停止運(yùn)行。（2） 檢修狀態(tài)時(shí)的關(guān)門：電梯處于檢修狀態(tài)時(shí)，檢修繼電器JM吸合，這里通過接下操縱箱上的關(guān)門銨鈕 AGM即可使JGM吸合。（3）正常狀態(tài)時(shí)的開門：電梯到站停靠時(shí)，狀在轎廂上的門區(qū)感應(yīng)器插入該樓層的隔磁鐵板，使門區(qū)繼電器JMC吸合。等電梯完全停止，4JASJ- JMQT- 1JQJ- JYTj-JGW，使開門繼電器JKM吸合。門機(jī)向開 門方向旋轉(zhuǎn)，電梯門打開。當(dāng)門完全開啟，切繼開門到位限位2KM JKM釋放，開門結(jié)束。（3）

48、檢修狀態(tài)時(shí)的開門：檢修狀態(tài)時(shí)，只有在電梯停止運(yùn)行時(shí)JTYJ,按下AKM可使JKM吸合，電梯開門。（4）電梯開關(guān)門中的減速過程：開門：當(dāng)JKM吸合時(shí)，電流一方面通過 DM另一方面通過開門電阻 RKM從MP M3使門機(jī)向開門 方向旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榇薘KMJ寸電阻值較大，通過RKM的分流較小。所以開門速度較快。當(dāng)電梯門關(guān)閉到 3/4行程 時(shí)，使開關(guān)減速限位1KM接通，短接了 RKM勺大部分電阻，使通過 RKM勺分流增大，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低， 實(shí)現(xiàn)了開門的減速的功能。關(guān)門：當(dāng)JGM吸合時(shí)，電流一方面通過 DM另一方面通過關(guān)門電阻 RGM從M4M2使門機(jī)向關(guān)門 方向旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榇藭r(shí)RGMt阻值較大，通過RGM勺

49、分流較小，所以關(guān)門速度較快。當(dāng)電梯關(guān)閉到一半行程時(shí)， 使關(guān)門一級減速限位1GM接通，短接了 RGM勺一部分電阻，使從RGM勺分流增大一些，門機(jī)實(shí)現(xiàn)一級減速。 電梯門繼續(xù)關(guān)閉到3/4行程時(shí)，接通二級減速限位2GM短接RGM勺大部分電阻，使從RGM勺分流進(jìn)一步增 加，而電梯門機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低，實(shí)現(xiàn)了關(guān)門的二級減速。通過調(diào)節(jié)開關(guān)門電路中的總分壓電阻 RMD可以控制開關(guān)門的總速度。因?yàn)楫?dāng)JY吸合時(shí)，門機(jī)勵磁繞阻DMOH直有電，所以當(dāng)JKM或JGM釋放時(shí)，能使電機(jī)立即進(jìn)入能耗 制動，門機(jī)立即停轉(zhuǎn)。而且在電梯門關(guān)閉時(shí)，能提供一個制動力，保證在轎廂內(nèi)不能輕易扒開電梯門。（5）基站鎖梯時(shí)的開關(guān)門：當(dāng)下班鎖梯時(shí)，電梯開到基站，基站限位 KT閉合，司機(jī)需要關(guān)閉轎內(nèi)安全開關(guān) ZA