1、工業機器人設計方案 工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器 人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置， 是靠自身動力和控制能 力來實現各種功能的一種機器。在現代工業中，生產過程中的自動化 已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高，現代化加工車 間，常配有機械手，以提咼生產效率，完成工人難以完成的或者危險 的工作。工業機器人機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控 制對象。工業機器人機械手可以完成許多工作， 如搬物、裝配、切割、 噴染等等，應用非常廣泛。 硼石両C/TOZI英更眾創 規砂則*期誥蠹s嬉鬆皿 目錄 1. 工業機器人特點有以下幾個 2. 工業機器組成結構及工作原

2、理 3. 工業機器人有哪些 1.工業機器人特點有以下幾個 (1) 可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器 人可隨其工作環境變化的需要而再編程， 因此它在小批量多品種具有 均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用， 是柔性制造系統中 的一個重要組成部分。 (2) 擬人化。工業機器人在機械結構上有類似 人的行走、 腰轉、大臂、小臂、 手腕、手爪等部分， 在控制上有電腦。 此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮 膚型接觸傳感器、 力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、 聲覺傳感器、 語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。 (3) 通用性。除了專門

3、設計的專用的工業機器人外， 一般工業機器人在執 行不同的作業任務時具有較好的通用性。 比如，更換工業機器人手部 末端操作器 ( 手爪、工具等 ) 便可執行不同的作業任務。 (4) 工業機器 技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合 - 機 電一體化技術。 第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種 傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理 判斷能力等人工智能， 這些都是微電子技術的應用， 特別是計算機技 術的應用密切相關。 因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發 展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工 業技術的發展水平。 2.工

4、業機器組成結構及工作原理 工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。 主 體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走 機構。大多數工業機器人有36個運動自由度，其中腕部通常有1 3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機 構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機 構發出指令信號，并進行控制。 人工焊接和機器人焊接的對比 墓本上沒有年輕人愿宦X 從鼻這種廉累瞄行業. 熬塚鼻工月薪高達800(kz 多年均投入龐本lowC 由于生理膜醫一日 工作呂小睛極限. 難以長時間集中注竄力 桿援質不離課證. 3.工業機器人有哪些 主要包括：焊

5、接機器人、移動機器人、激光加工機器人、潔凈機 器人、分揀機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、大型通用機器人、裝 配機器人、上下料機器人、鍛壓沖壓機器人、打磨拋光機器人等。 出師表 兩漢：諸葛亮 先帝創業未半而中道崩殂， 今天下三分，益州疲弊，此誠危急存亡之秋也。然侍衛之臣 不懈于內，忠志之士忘身于外者，蓋追先帝之殊遇，欲報之于陛下也。誠宜開張圣聽，以光 先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。 宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其 刑賞，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使內外異法也。 侍中、侍郎郭攸之、費祎、董允等，此皆良實，志慮忠純，是

6、以先帝簡拔以遺陛下：愚 以為宮中之事，事無大小，悉以咨之，然后施行，必能裨補闕漏，有所廣益。 將軍向寵，性行淑均，曉暢軍事，試用于昔日，先帝稱之曰能”，是以眾議舉寵為督： 愚以為營中之事，悉以咨之，必能使行陣和睦，優劣得所。 親賢臣，遠小人，此先漢所以興隆也； 親小人，遠賢臣，此后漢所以傾頹也。 先帝在時, 每與臣論此事，未嘗不嘆息痛恨于桓、 靈也。侍中、尚書、長史、參軍，此悉貞良死節之臣， 愿陛下親之、信之，則漢室之隆，可計日而待也 ：，“ 臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉 屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。后值傾覆，受任于 敗軍之際，奉命于危難之間，爾來二十有一年矣。 先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂嘆，恐托付不效，以傷先帝之 明；故五月渡瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當獎率三軍，北定中原，庶竭駑鈍， 攘除奸兇，興復漢室，還于舊都。此臣所以報先帝而忠陛下之職分也。至于斟酌損益，進盡 忠言，則攸之、祎、允之任也。 愿