1、青島理工大學琴島學院課程設計說明書課題名稱：電機與電氣控制課程設計學 院：機電工程系專業班級：機電一體化技術10-1學 號：20100212008學 生：徐宗仁指導老師：張福霞青島理工大學琴島學院教務處2012年 6 月18日電機與電氣控制課程設計評閱書題目電機與電氣控制課程設計學生姓名徐宗仁學號20100212008指導教師評語及成績指導教師簽名： 年 月 日答辯評語及成績答辯教師簽名： 年 月 日教研室意見總成績： 室主任簽名： 年 月 日摘 要隨著我國汽車保有量的迅速提高，汽車清洗行業迎來了一個重要的發展機遇，自助洗車機作為洗車工作必不可少的設備，其清洗效果，清洗速度，清洗成本及對節水和

2、環境保護的要求，成為其開發和生產必須要考慮的內容。本次課程設計通過對自助洗車機功能要求各運行分析，確定了自助洗車機的總體設計方案。并主要進行了自助洗車機的驅動和控制系統的設計，針對自助洗車機的特點，對汽車進行噴水，洗刷，噴灑清潔劑和風干等過程，應用了可編程控制技術對自助洗車機控制系統進行了硬件設計和軟件編程。采用梯形圖編程語言，對其運行過程實行監控，最終達到了實現自助洗車機的傳動和控制要求。關鍵字：可編程控制器自助洗車機控制 目錄摘 要i1設計任務1在控制系統中的應用3.io分配表3.工作流程圖44圖18.時序圖9.順序功能圖10.邏輯表達式1212.梯形圖程序13總結20參考文獻211設計任

3、務 通過這次電機與電氣控制課的課堂學習，初步掌握了基本理論知識。本課程設計即為了給學生創造一個運用課堂理論知識，解決較復雜的問題的平臺，鍛煉學生綜合利用所學知識的能力。本次課程設計的內容為：1.洗車機動作流程：液壓系統設計計算是液壓傳動課程設計的主要內容，包括明確設計要求進行工況分析、確定液壓系統主要參數、擬定液壓系統原理圖、計算和選擇液壓件以及驗算液壓系統性能等。按下啟動開關之后，洗車機開始往右移，噴水設備開始噴水，刷子開始洗刷。洗車機右移到達右極限開關后，開始往左移，噴水機及刷子繼續動作。洗車機左移到達左極限開關之后，開始往右移，噴水機及刷子停止動作，清潔劑設備開始動作噴灑清潔劑。洗車機右

4、移到達右極限開關后，開始左移，繼續噴灑清潔劑。洗車機左移到達左極限開關后，開始右移，清潔劑停止噴灑，當洗車機往右移3s后停止，刷子開始洗刷。刷子洗刷5s后停止洗車機繼續往右移，右移3s后，洗車機停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機繼續往右移，到達右極限開關停止，然后往左移。洗車機往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機繼續往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機繼續往左移，直到碰到左極限開關后停止，然后往右移。洗車機開始往右移，并噴灑清水與洗刷動作，將車洗干凈，當碰到右極限開關時，洗車機停止前進并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續動作，知道碰到左極限開關后停止，并開始往右移。洗車

5、機往右移，風扇設備動作將車吹干，碰到右極限開關時，洗車機停止并往左移，風扇繼續吹干動作，直到碰到左極限開關，則洗車整個流程完成，啟動燈熄滅。2.原點復位控制：若洗車機正在動作時發生停電或故障，則故障排除后必須使用原點復位，將洗車機復位到原點，才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下【復位按鈕】，則洗車機的右移、噴水、洗刷、風扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機往左移，當洗車機到達左極限開關時，原點復位燈亮起，表示洗車機完成復位動作。在控制系統中的應用.io分配表根據項目要求，擬定如下i/o分配表.工作流程圖開始在原點?右極限？左極限？啟動洗車右移，噴水刷洗，啟動燈亮洗車左移，噴水刷洗繼續復位到位復位燈

6、亮anynny洗車右移，噴水刷洗停止，噴清潔劑yn右極限？a洗車左移，繼續噴清潔劑洗車右移，停噴清潔劑右移3s?左極限？yy洗車停，刷子刷洗5s？yy洗車右移，刷子停3s？bnnnnb5s？3s？3s?5s?右極限？洗車停，刷子刷洗y刷子停，洗車右移y n ny洗車左移ny洗車停，刷子刷洗ny洗車左移，刷子停cny 洗車停，刷子刷洗5s？刷子停，洗車左移左極限？洗車右移，噴水刷洗右極限？洗車左移，噴水刷洗繼續左極限？洗車右移，噴水刷洗停止，風扇工作dnynynynycd右極限？洗車左移，風扇繼續工作左極限？整個流程結束，啟動燈滅結束nyny圖1.時序圖.順序功能圖 .邏輯表達式.梯形圖程序總結在近一個星期的埋頭苦干的學習，在做課程設計中，我收獲頗多，同時也體會到了團隊的強大，通過這次的課程設計讓我對plc知識有了一個全面的了解，鞏固了我在課堂上的一些薄弱環節，尤其是在課程設計中用到的一些指令，讓我有了很深的印象，同時也讓我對課程設計產生了濃厚的興趣，我很高興能有這樣一次課程設計。在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發現一個問題的時候