1、南京工程學(xué)院 自動化學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目： 立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 測控技術(shù)與儀器 班 級： xxx 學(xué) 號：x xxx學(xué)生姓名： xxx 指導(dǎo)教師： xxx 2010年3月 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告學(xué)生姓名xx學(xué) 號xx專 業(yè)xx指導(dǎo)教師xxx職 稱教授所在院系xx課題來源校內(nèi)課題課題性質(zhì)工程設(shè)計(jì)課題名稱立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和 意義一畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求1. 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件電路2. 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)3. 調(diào)試二本課題研究的意義“車庫”是大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場

2、所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出，在人們對生活質(zhì)量和環(huán)境意識不斷增強(qiáng)之時(shí)“車庫”日漸成為熱門話題，機(jī)械自動化立體車庫將會在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。文獻(xiàn)綜述隨著汽車的急增致使城市停車難問題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施向空間、向高層發(fā)展的自動化立體停車設(shè)備,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),越來越受到人們的青睞。目前市面上常見的機(jī)械式立體停車庫有：1. 升降橫移類2. 垂直循環(huán)類3. 多層循環(huán)類4. 水平循環(huán)類5. 平面移動類6. 巷道堆垛類7. 垂直升降類8. 簡易升降類等8種,其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可

3、靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)車庫市場占有絕對優(yōu)勢的市場份額。立體停車庫以停放轎車為主,其代價(jià)較昂貴,而且立體停車庫使用時(shí)涉及到人身和車輛的安全,所以對設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。plc采用了以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動控制裝置,集微機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體,可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便,適用于頻繁啟動和惡劣的環(huán)境,因此在立體停車庫控制系統(tǒng)中通常采用plc作為電控系統(tǒng)的核心。plc來源可編程序控制器的英文為programmable controller,在二十世紀(jì)70-80年代一直簡稱為pc。由于到90年代,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來,也簡稱為pc;加之可編程序的概念所涵蓋的范

4、圍太大,所以美國ab公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 (plc-programmable logic controller),為了方便,仍簡稱plc為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為pcs可編程序控制系統(tǒng),強(qiáng)調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。plc是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，它具有體積小，功能強(qiáng)，程序設(shè)計(jì)簡單，靈活通用，維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，使它成為大規(guī)?？刂乒こ痰睦硐胂挛粰C(jī)。此次所設(shè)計(jì)的立體停車庫也是使用plc進(jìn)行下位機(jī)的控制及使用

5、。文獻(xiàn)18主要介紹了在當(dāng)前城市用地資源日趨緊張的情況下，有必要從城市交通總體角度規(guī)劃一定數(shù)量的公共類機(jī)械立體停車庫，為機(jī)械式立體停車庫的推廣建設(shè)提供良好的示范。其中文獻(xiàn)1更以廣州市為例，淺談城市機(jī)械立體停車庫應(yīng)用規(guī)劃研究，并提出機(jī)械式立體停車庫建設(shè)與發(fā)展的相關(guān)建議，以推動停車科技產(chǎn)業(yè)法杖，有效緩解城市停車難現(xiàn)狀。文獻(xiàn)綜述文獻(xiàn)211從實(shí)際工程的應(yīng)用出發(fā)，介紹和講解了繼電控制系統(tǒng)和可編程序控制系統(tǒng)的工作原理、設(shè)計(jì)方法和實(shí)際應(yīng)用。文獻(xiàn)2中以最新版本的siemenss7-200plc為對象，詳細(xì)講解了其系統(tǒng)組成、尋址方式和各種新模塊的特點(diǎn)，結(jié)合大量實(shí)例講解了s7-200plc基本指令，功能指令的用法和

6、功能圖的編程，對plc控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及s7-200plc的通信功能進(jìn)行了詳細(xì)的講解，并給出了大量實(shí)例。文獻(xiàn)11則非常精細(xì)的講解了西門子公司的s7-200plc的特點(diǎn)：1. 結(jié)構(gòu)緊湊2. 擴(kuò)展性良好3. 指令功能強(qiáng)大4. 價(jià)格低廉文獻(xiàn)3456910集中講了基于plc各種不同或相似的立體停車庫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，文獻(xiàn)3利用plc實(shí)現(xiàn)了升降橫移立體停車庫的自動存取車控制，集中體現(xiàn)了與其他立體停車庫控制方式相比，plc只改變控制程序就可以實(shí)現(xiàn)不同的控制要求，抑郁擴(kuò)展、控制靈活、功能全面。文獻(xiàn)4根據(jù)魔方式停車庫的工作要求，探討了基于plc的立體停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。文獻(xiàn)5從現(xiàn)代住宅小區(qū)規(guī)劃的角度提

7、出智能停車系統(tǒng)控制方案，說明地坑式升降橫移立體停車庫的主要結(jié)構(gòu)與功能，以及組態(tài)控制技術(shù)在立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。文獻(xiàn)6介紹了基于plc和profibus總線的車庫控制系統(tǒng)，簡述了多層升降橫移立體停車庫工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。文獻(xiàn)7則指出了立體停車庫停車設(shè)備的安全技術(shù)，自動化車庫與地下車庫相比可更加有效的保證人身和車輛安全，人在車庫內(nèi)或車不準(zhǔn)的位置，有電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說自動化車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 通過查閱了一系列有關(guān)立體停車庫的的資料以及結(jié)合自己以前所學(xué)的plc知識，在老師的指導(dǎo)下，我對本次的設(shè)計(jì)任務(wù)有了大致的了解，立體停車庫的研究是近幾年的熱門話題，希望通過本次

8、設(shè)計(jì)有更深的了解。文獻(xiàn)綜述參考文獻(xiàn)：1. 黃莉等. 廣州市機(jī)械式立體停車庫應(yīng)用規(guī)劃研究r.起重運(yùn)輸機(jī)械。2006（10）2. 王永華.現(xiàn)代電氣控制及plc應(yīng)用技術(shù)（第2版）m.北京航空航天大學(xué)出版社3. 王炎玉，秦展田，plc在升降移位立體停車庫控制中的應(yīng)用j.桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào).2007年第3期4. 周奇才等.魔方式停車庫自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)j.起重機(jī)與運(yùn)輸機(jī)械.2006(11)5. 胡瑜.基于組態(tài)控制技術(shù)的智能立體停車庫j.起重機(jī)與運(yùn)輸機(jī)械.2006(2)6程懷洲.基于plc的多層升降橫移立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)j.電子設(shè)計(jì)應(yīng)用.2005（4）7郝艷芳等. 自動化立體停車設(shè)備的安全技術(shù)

9、j.機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新. 20018. 于海樓.立體車庫:城市交通發(fā)展之必然j.2005(2)9. 蔣圣平.顏景龍.裴煥斗.plc在立體車庫系統(tǒng)中的應(yīng)用j.2000(2)10. 鄭寶舉.袁永康.員超.智能立體停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)j.計(jì)算機(jī)測量與控制.2003(6)11. 西門子（中國）有限公司 自動化與驅(qū)動集團(tuán).深入淺出西門子與s7-200plc（第二版）m.北京航空航天大學(xué)出版社.2005研究內(nèi)容 立體車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：底層只能平移,頂層只能升降,中間層既可平移又可升降。除頂層外,中間層和底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位,供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí),無需移動其他托盤就可直接進(jìn)出車;中間

10、層、頂層進(jìn)出車時(shí),先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空,不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理,直到下方為空才可進(jìn)行下降動作,進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。其運(yùn)動的總原則是：升降復(fù)位,平移不復(fù)位。本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)立體停車庫的的下位機(jī)部分。1、用plc與pc機(jī)上windows操作系統(tǒng)結(jié)合的方法建立一個(gè)與客戶端相連接的數(shù)據(jù)庫。2、在plc與計(jì)算機(jī)的通訊接好之后。首先將編制的用戶程序?qū)懭雙lc控制器，然后再運(yùn)行plc的程序，根據(jù)接收控制信號判斷動態(tài)模擬的動作是否與要求符合，一次判斷編制plc程序是否符合設(shè)計(jì)要求。3、無論是在通訊中使用的變量，還是在動態(tài)模擬中控制的對象都應(yīng)該是一致的，這樣才能對應(yīng)好。 4、進(jìn)

11、入動態(tài)模擬，plc梯形圖程序?yàn)橛泄ぷ鬟M(jìn)入時(shí)，托盤傳感器發(fā)信號給plc，相應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動或者停止。5、記錄所需參數(shù)與主界面各個(gè)對應(yīng)文本框連接，直接實(shí)現(xiàn)設(shè)備全面統(tǒng)一管理，操作簡單，效率高，界面簡潔。研究計(jì)劃第1-2周 ： 熟悉課題，收集資料，寫出開題報(bào)告第3周 ： 確定課題的總體研究方案，開題報(bào)告定稿第4-5周 ： 完成硬件電路的設(shè)計(jì)第6-8周 ： 控制程序設(shè)計(jì)第9-10周 ： 組態(tài)設(shè)計(jì)第11-12周 ：模擬調(diào)試第13-15周 ：撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯第16周 ： 畢業(yè)答辯特色與創(chuàng)新本論文特色與創(chuàng)新如下：1、采用plc控制立體停車庫，使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高，滿足了車庫控制功能與使用性能

12、的要求，實(shí)現(xiàn)了智能控制。2、通過使用組態(tài)軟件的虛擬動態(tài)模擬技術(shù)用于plc的實(shí)驗(yàn)研究，可以用低廉的設(shè)備、多樣化的程序豐富plc技術(shù)的學(xué)習(xí)研究。3、通過虛擬動態(tài)模擬技術(shù)可直接在直接在屏幕上觀察plc運(yùn)行結(jié)果，更便于程序的修改指導(dǎo)教師意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日教研室意見 主任簽名： 年 月 日院意見 院領(lǐng)導(dǎo)簽名： 年 月 日 螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿

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14、蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇

15、蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁

16、蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆

17、薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀

18、莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄

19、薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁

20、蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞

21、蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀

22、蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄

23、莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈

24、薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂

25、蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿

26、螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄

27、蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈

28、莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)

29、薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆

30、荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁

31、蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇羂芀蒂袆膅肂蒈裊襖莈莄襖羇膁蚃袃聿莆蕿袂膁腿蒅羂袁蒞莁羈羃膇蠆羀肆莃蚅罿羋膆薁羈羈蒁蕆薅肀芄莃薄膂葿螞薃袂節(jié)薈螞羄蒈

32、蒄蟻肆芁莀蝕腿肅螈蠆羈艿蚄蠆肁膂薀蚈膃莇蒆蚇袃膀莂蚆羅蒞蟻螅肇膈薇螄膀莄蒃螄衿膆荿螃肂莂蒞螂膄芅蚃螁襖蒀蕿螀羆芃蒅蝿肈葿莁袈膀芁蝕袈袀肄薆袇薀袇聿蒃螂蝕肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀蒁蚆羄膆蒀蝿螆肂葿蒈羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薆裊螃膈薅薅肈肄膂蚇袁羀膁螀肇艿膀葿袀膅腿薁肅肁艿蚄袈羇羋螆蟻芆芇蒆袆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄芄蒀螇羀芃薂羃羋芃蚅螆膄莂螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿罿羂荿螁袂芁莈蒁肈膇莇薃袀肅莇蚆肆罿莆螈衿芇蒅蕆螞膃蒄薀袇聿蒃螂蝕肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀蒁蚆羄膆蒀蝿螆肂葿蒈羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薆裊螃膈薅薅肈肄膂蚇袁羀膁螀肇艿膀葿袀膅腿薁肅肁艿蚄袈羇羋螆蟻芆芇蒆袆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄芄蒀螇羀芃薂羃羋芃蚅螆膄莂螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿罿

33、羂荿螁袂芁莈蒁肈膇莇薃袀肅莇蚆肆罿莆螈衿芇蒅蕆螞膃蒄薀袇聿蒃螂蝕肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀蒁蚆羄膆蒀蝿螆肂葿蒈羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薆裊螃膈薅薅肈肄膂蚇袁羀膁螀肇艿膀葿袀膅腿薁肅肁艿蚄袈羇羋螆蟻芆芇蒆袆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄芄蒀螇羀芃薂羃羋芃蚅螆膄莂螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿罿羂荿螁袂芁莈蒁肈膇莇薃袀肅莇蚆肆罿莆螈衿芇蒅蕆螞膃蒄薀袇聿蒃螂蝕肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀蒁蚆羄膆蒀蝿螆肂葿蒈羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薆裊螃膈薅薅肈肄膂蚇袁羀膁螀肇艿膀葿袀膅腿薁肅肁艿蚄袈羇羋螆蟻芆芇蒆袆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄芄蒀螇羀芃薂羃羋芃蚅螆膄莂螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿罿羂荿螁袂芁莈蒁肈膇莇薃袀肅莇蚆肆罿莆螈衿芇蒅蕆螞膃蒄薀袇聿蒃螂蝕肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀蒁蚆羄

34、膆蒀蝿螆肂葿蒈羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薆裊螃膈薅薅肈肄膂蚇袁羀膁螀肇艿膀葿袀膅腿薁肅肁艿蚄袈羇羋螆蟻芆芇蒆袆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄芄蒀螇羀芃薂羃羋芃蚅螆膄莂螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿罿羂荿螁袂芁莈蒁肈膇莇薃袀肅莇蚆肆罿莆螈衿芇蒅蕆螞膃蒄薀袇聿蒃螂蝕肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀蒁蚆羄膆蒀蝿螆肂葿蒈羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薆裊螃膈薅薅肈肄膂蚇袁羀膁螀肇艿膀葿袀膅腿薁肅肁艿蚄袈羇羋螆蟻芆芇蒆袆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄芄蒀螇羀芃薂羃羋芃蚅螆膄莂螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿罿羂荿螁袂芁莈蒁肈膇莇薃袀肅莇蚆肆罿莆螈衿芇蒅蕆螞膃蒄薀袇聿蒃螂蝕肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀蒁蚆羄膆蒀蝿螆肂葿蒈羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薆裊螃膈薅薅肈肄膂蚇袁羀膁螀肇艿膀葿袀膅腿薁肅肁艿蚄袈羇羋螆蟻芆芇蒆袆節(jié)芆蚈蝿膈芅螀羄肄芄蒀螇羀芃薂羃羋芃蚅螆膄莂螇羈肀莁蕆螄羆莀蕿罿羂荿螁袂芁莈蒁肈膇莇薃袀肅莇蚆肆罿莆螈衿芇蒅蕆螞膃蒄薀袇聿蒃螂蝕肅蒂蒂羅羈蒁薄螈芀蒁蚆羄膆蒀蝿螆肂葿蒈羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薆裊螃膈薅薅肈肄膂蚇袁羀膁螀肇艿膀