1、 海德漢系統參數設置注：海德漢系統中各軸參數號碼一致，搜索時只需在參數號碼前加上前綴PX、PY、PZ、PS_1就可，所以本資料基本以X軸為例進行介紹，其他各軸以此類推。本資料重點介紹參數設置，具體的操作步驟略。1、 進入不同頁面密碼：參數設置：95148網絡設置：NET123PLC設置：807667系統識別：SIK2、 顯示設置A：主軸顯示（靜止時也顯示角度） SystemDisplaySettingsCfgDisplayDataspindleDislay（100007）during closed loop and m5B：語言顯示 SystemDisplaySettingsCfgDispla

2、ylanguagenclanguage（101301）chinese plcdialoglanguage（101302）chineseplcerrorlanguage（101303）chinesehelplanguage（101304）chinese 3、 機床模式 SystemCfgMachineSimulsimMode（100201） FullOperation 4、 屏蔽軸在調試、維護機床時，如果某軸的電機未連接，這時需要將此軸屏蔽，以免誤動作。Systemaxesphysicalaxiscfgaxisaxismode（x.300105）notactive Testmode（x.3001

3、06）false(任意一個都可以)5、 驅動及電機選型 Axesparametersetspxcfgpowerstage（px.401201）ampnameheidenhain-uec111(根據具體的驅動型號配置) cfgservomotor（px.401301）qsy130e-ecodyn(根據具體的電機型號配置)6、 回參考點設置AxesparametersetspxcfgreferencingrefType（px.400401）：是返回參考點的方式，直線進給軸選用Switch，changing Dir，即遇到回零擋塊后反向尋找參考點； 主軸選用without switch + on t

4、he flyrefPosition（零偏）（px.400403）：參考點在機床坐標系中的位置；refSwitchActive：參考點擋塊生效時的電平值；refFeedHigh：返回參考點擋塊的速度；refFeedLow：反向時尋找參考點時的速度；refDirection：返回參考點擋塊的方向。 7、 手輪設置 Systemcfghandwheeltype（100601）HR130 8、 進給軸的配置無光柵尺，半閉環控制Axesparametersetspxcfgaxishardware signCorrActualVal（px.400001）位置編碼器計數方向 signCorrNominalV

5、al（px.400002）速度編碼器計數方向 posEncodertype（px.400003）電機編碼器類型 distPerMoterTurn（px.400004）螺距 posEncoderDist （px.400005）電機轉一轉的直線距離 posEncoderIncr（px.400006）電機編碼器線數 posEncoderRefDist（px.400007）回零距離posEncoderSignal（px.400009） SpeedEncoderinput（px.400012）速度編碼器位置接口 pwmsignaloutput（px.400013）動力線信號輸出接口出現飛車時，更改sig

6、nCorrNominalVa（速度編碼器計數方向）；移動方向與實際需求方向相反時，同時更改signCorrActualVal 和signCorrNominalVal；通常半閉環控制的反饋信號為電機編碼器的信號，所以為CC_MOTOR _ENCODER；在使用1Vpp 信號或經適配器轉換的準1Vpp 信號作為反饋信號時請在posEncoderSignal中選擇1Vss.9、 進給軸的速度 Axesparametersetspxcfgfeedlimits minFeed（px.400301） 該進給軸的最小速度，設定為0；maxFeed （px.400302）是機床該軸執行G00 時的速度；rap

7、idFeed （px.400303）是機床該軸在手動狀態下的快速移動速度；manualFeed （px.400304）是機床該軸在手動移動速度；maxacceleration （px.400305）機床該軸最大加速度10、 主軸的配置 直連主軸：Axesparametersetspscfgaxishardware signCorrActualVal（ps.400001）位置編碼器計數方向 signCorrNominalVal（ps.400002）速度編碼器計數方向 posEncodertype（ps.400003）電機編碼器類型 distPerMoterTurn（ps.400004）螺距 po

8、sEncoderDist （ps.400005）電機轉一轉的直線距離 posEncoderIncr（ps.400006）電機編碼器線數 posEncoderRefDist（ps.400007）回零距離posEncoderSignal（ps.400009） SpeedEncoderinput（ps.400012）速度編碼器位置接口 pwmsignaloutput（ps.400013）動力線信號輸出接口11、 主軸的速度 Axesparametersetspxcfgfeedlimits minFeed（ps.400301） 該軸的最小速度，設定為0；maxFeed （ps.400302）主軸執行最

9、高轉速（度）；rapidFeed （ps.400303）主軸在手動狀態下的快速移動速度；manualFeed （ps.400304）主軸在手動移動速度；maxacceleration （ps.400305）主軸最大加速度m19maxspeed （ps.400307）主軸定向轉速nominalpeed （ps.400308）主軸最高轉速（轉）12、 伺服調整電流環Axesparametersetspxcfgcurrentcontrolictrlpropgain（px.401001）5 ictrlintgain（px.401002）1000速度環Axesparametersetspxcfgspee

10、dcontrolvctrlpropgain（px.400901）5vctrlintgain（px.400902）1000vctrlfiltfreq1（px.400908）5vctrlfiltdamping（px.400910）100013、 軟極限設置 Axesparametersetspxcfgpositionlimitsswlimitswitchpos（px.400501）x軸正向軟限位； swlimitswitchneg（px.400502）x軸負向軟限位；14、 刀庫調試 A:換刀點設置SystemplcCfgoemposition(104700)-.NP-DG-TC-POS-AX3-

11、PUT IN(Z軸) . NP-DG-TC-POS-AX1（X軸） . NP-DG-TC-POS-SPINDLE（主軸換刀點角度）SystemplcCfgOemInt(104600) NP_DG_S_orient_rpm500(主軸定向速度)NP_DG_S_jog_rpm500(主軸點動速度) B:編輯刀庫Plcprototableprototype.tch進行編譯后在刀位表中將其編輯打開后復位。15、 潤滑設置距離設置： Axesparametersetspxcfgpositionlimitslubricationdist (px.400503)潤滑距離15000時間設置：Systemplc

12、CfgOemInt (104600)NP_DG_lubrication_time60潤滑時間NP_DG_max_lubrication_time120潤滑時間上限NP_DG_min_lubrication_time30潤滑時間下限 16、 反向間隙補償及螺補 A:用于螺補的參數 Axesparametersetspxcfgaxiscompactive(px.401801)on激活反向間隙comptype(px.401803)no-linear非線性補償 B:螺補（1）.在PLC:table 路徑下找到系統原非線性補償文件，刪除原有補償文件并重新建立新的補償文件 （2）在非線性補償文件配置表中填

13、寫需要調用的非線性補償文件列表（3）在各軸的補償文件軸添加相應的補償值注意：*.CMA 和*.COM 中各列的軸名應與SystemCfgAxesaxisList 下所使用的軸名一致，否則補償不會生效，建議該路徑下使用X，Y，Z 通用軸名，避免使用復雜軸名17、 真圓度檢驗參數 Axesparametersetspxcfgcontrollercompcompfriction0（px.401401）靜摩擦補償； compfrictionT1（px.401402）摩擦補償延遲；compfrictionT2（px.401403）反向摩擦補償延遲;compfrictionNS（px.401404）額定速

14、度補償；compcurrentoffset（px.401405）垂直軸抱閘電流 Axesparametersetspxcfgposcontrolkvfactor(px.400801)位置環增益 Axesparametersetspxcfgaxiscompbacklash(px.401802)反向間隙 filtertime(px.401805)濾波時間以上是真圓度的調整參數，根據球桿儀運行的具體圖形進行分析，分析方法和其他系統一樣，在這里不再進行闡述。18、 刀具測頭調試 （1）、將刀具測頭中心坐標X、Y、Z分別輸入systemprobesettingscfgttroundstyluscenterpos（114201）相應的三個位置【0】【1】【2】處。 （2）、systemprobesettingscfgttroundstylusstylusdimension（114202）40 safetydisttoolax（114203）10 safetydiststylus（114204）5 (3)、將一把比較精密的圓柱體刀具裝入主軸，并將其長度和半徑寫入刀具表，運行測頭校準程序（循環程序480）。 （4）、分別將加工中所用的刀具長度、半徑和刀齒數寫入刀具表，運行測量刀具程序（循環程序483），系統會自動修正刀具相關的半徑和長度。 注