.,PLC編程及應用,昆明冶金高等專科學校機電設備技術專業,.,前課回顧,鉆床工作自動控制系統,某專用鉆床用兩只鉆頭同時鉆兩個孔。開始自動運行之前兩個鉆頭在最上面，上限位開關I0.3和I0.5為ON。操作人員放好工件后，按下起動按鈕I0.0，工件被加緊后兩只鉆頭同時開始工作，鉆到由限位開關I0.2和I0.4設定的深度時分別上行，回到由限位開關I0.3和I0.5設定的起始位置時分別停止上行。兩個都到位后，工件被松開，松開到位后，加工結束，系統返回初始狀態。,.,前課回顧,I0.2已鉆完,Q0.1,SM0.1,M0.0,M0.1,M0.4,Q0.0,Q0.5,I0.3I0.5I0.0,I0.1已夾緊,I0.3上升到位,M0.2,M0.3,M0.5,M0.6,Q0.3,Q0.4,I0.4已鉆完,Q0.2,I0.5上升到位,M0.7,M1.0,I0.7已松開,=1,夾緊裝置,松開裝置,順序功能圖,.,順序控制設計應用項目三,PLC交通燈控制系統的設計,.,PLC交通燈控制系統的設計,主要內容,.,2,3,4,在實驗工作臺上連線、調試，得到正確的實驗效果。,理解十字路口交通燈工作控制過程,任務目標,PLC交通燈控制系統的設計1、任務目標,2.1任務背景,交通信號燈的出現，使交通得以有效管制，對于疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。為了實現交通道路的管理，力求交通管理先進性、科學化。用可編程控制器實現交通燈管制的控制系統，以及該系統軟、硬件設計方法，實驗證明該系統實現簡單、經濟，能夠有效地疏導交通，提高交通路口的通行能力。,PLC交通燈控制系統的設計2、任務分析,.,PLC交通燈控制系統的設計2、任務分析,2.2十字路口交通燈示意圖,PLC交通燈控制系統的設計3、相關知識,3.2自鎖技術應用,3.1順序狀態圖設計,運行,停機延時,起動延時,T38,SM0.1,M0.0,M0.3,M0.1,M0.2,Q0.1,T37,Q0.1,Q0.2,Q0.1,T38,I0.0,T37,I0.1,步,.,3.3互鎖技術應用,液體混合控制屬于順序控制任務，在進行順序控制時，要注意開始下一步任務時要先停止上一步任務。,PLC交通燈控制系統的設計3、相關知識,.,PLC交通燈控制系統的設計4、任務實施,STEP1：輸入輸出點的分配（I/O表設計）,.,PLC交通燈控制系統的設計4、任務實施,STEP1：輸入輸出點的分配（I/O表設計）,I0.0,啟動開關,SB1,Q0.0,南北紅燈,HL1,Q0.1,南北黃燈,HL2,Q0.2,南北綠燈,HL3,Q0.3,東西紅燈,HL4,Q0.4,東西黃燈,HL5,Q0.5,東西綠燈,HL6,.,STEP2：PLC二次接線圖設計,Q0.0,Q0.1,Q0.3,Q0.2,Q0.4,s7-200CPU226,PLC交通燈控制系統的設計4、任務實施,南北紅燈,南北黃燈,南北綠燈,東西紅燈,東西黃燈,Q0.5,東西綠燈,.,十字路口交通信號燈時序圖。,25s,5s,25s,東西綠燈（Q0.5）,東西黃燈（Q0.4）,東西紅燈（Q0.3）,南北綠燈（Q0.2）,南北黃燈（Q0.1）,按鈕SB1,5S,PLC交通燈控制系統的設計4、任務實施,STEP3：PLC順序功能圖設計,東西方向,Q0.5,SM0.1,M0.0,I0.0,T37,M0.5,M0.6,Q0.0,Q0.0,Q0.4,M0.7,T37,M0.1,M0.2,M0.3,T38,T38,Q0.3,T40,T40,Q0.1,T41,Q0.2,綠燈25S,黃燈5S,紅黃燈同時亮,紅燈25S,紅黃燈5S,黃燈5s,T42,T43,5s,5s,南北紅燈（Q0.0）,30s,30s,南北方向,T39,T39,Q0.3,M0.4,Q0.4,紅燈25s,T42,M1.0,Q0.1,T43,綠燈25S,T41,.,STEP4：PLC梯形圖設計,PLC交通燈控制系統的設計4、任務實施,東西方向,Q0.5,SM0.1,M0.0,I0.0,T37,M0.5,M0.6,Q0.0,Q0.0,Q0.4,M0.7,T37,M0.1,M0.2,M0.3,T38,T38,Q0.3,T40,T40,Q0.1,T41,Q0.2,綠燈25S,黃燈5S,紅黃燈同時亮,紅燈25S,紅黃燈5S,黃燈5s,T42,T43,南北方向,T39,T39,Q0.3,M0.4,Q0.4,紅燈25s,T42,M1.0,Q0.1,T43,綠燈25S,T41,.,PLC交通燈控制系統的設計4、任務實施,東西方向,Q0.5,SM0.1,M0.0,I0.0,T37,M0.5,M0.6,Q0.0,Q0.0,Q0.4,M0.7,T37,M0.1,M0.2,M0.3,T38,T38,Q0.3,T40,T40,Q0.1,T41,Q0.2,綠燈25S,黃燈5S,紅黃燈同時亮,紅燈25S,紅黃燈5S,黃燈5s,T42,T43,南北方向,T39,T39,Q0.3,M0.4,Q0.4,紅燈25s,T42,M1.0,Q0.1,T43,綠燈25S,T41,.,PLC交通燈控制系統的設計4、任務實施,東西方向,Q0.5,SM0.1,M0.0,I0.0,T37,M0.5,M0.6,Q0.0,Q0.0,Q0.4,M0.7,T37,M0.1,M0.2,M0.3,T38,T38,Q0.3,T40,T40,Q0.1,T41,Q0.2,綠燈25S,黃燈5S,紅黃燈同時亮,紅燈25S,紅黃燈5S,黃燈5s,T42,T43,南北方向,T39,T39,Q0.3,M0.4,Q0.4,紅燈25s,T42,M1.0,Q0.1,T43,綠燈25S,T41,.,Step5:在實驗板上接線，然后開啟實驗板上PLC電源。Step6:下載調試階段,PLC交通燈控制系統的設計4、任務實施,.,PLC交通燈控制系統的設