.,電子控制懸架系統,.,主要內容：,1、電子控制懸架的功能與種類,2、電子控制懸架的結構與工作原理,3、典型汽車電子控制懸架系統,.,汽車懸架的作用：緩沖和吸收來自車輪的振動，傳遞驅動力和制動力。懸架和車輪決定汽車的舒適性和操縱穩定性。傳統懸架的組成：彈簧、減振器和導向機構傳統懸架的特點：定剛度彈簧和定阻尼系數減振器，只能被動承受地面對車身的各種作用力被稱為被動懸架系統電子控制懸架系統能根據路況和行駛條件主動調節彈簧剛度或減振器阻尼系數，提高乘坐舒適性和操縱穩定性。被稱為主動懸架系統或半主動懸架系統。,一電子控制懸架的功能和種類,.,1）車高調節保持車高一定和車身水平前大燈光束方向不變；車身升高壞路面，防止車橋碰撞路面；車身降低高速，減少空氣阻力，提高操縱穩定性。2）減振器阻尼力控制防止急起步或急加速時車尾下蹲；防止緊急制動時車頭下沉；防止急轉彎時車身橫向搖動；防止換擋時車身縱向搖動等。3）彈簧剛度控制與減振器控制一致注：有些車具有上述1個或2個功能，有些具有3個功能。,電子懸架系統的功能,.,1）按傳力介質不同分氣壓式和油壓式2）按控制理論不同分半主動式有級半主動式（阻尼力有級可調）無級半主動式（阻尼力連續可調）主動式全主動式（頻帶寬大于15Hz）慢全主動式（頻帶寬36Hz）主動式懸架能供給和控制動力源（油壓、空氣壓），能根據傳感器檢測的汽車載荷、路況、車速、起步、制動、轉向等狀況，自動調節懸架剛度、阻尼力和車身高度，顯著提高汽車的操縱穩定性和乘坐舒適性。,電子懸架系統的種類,.,基本組成：ECU傳感器車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉向盤轉角傳感器、節氣門位置傳感器開關信號模式選擇開關、制動燈開關、停車開關、車門開關等執行機構可調阻尼力減振器、可調彈簧高度和彈性大小的彈性元件等一般原理：,二電子控制懸架系統的結構與工作原理,（一）基本組成與一般原理,.,1、轉向盤轉角傳感器作用：檢測轉向盤中間位置、轉動方向、轉動角度和轉動速度。ECU根據車速傳感器和轉角傳感器信號，判斷轉向時側向力的大小和方向，以控制車身側傾。例：豐田TEMS的光電式轉角傳感器,（二）傳感器的結構與工作原理,.,根據遮光器的ON/OFF信號判斷轉向盤的轉角和轉速；根據兩個光電耦合器接收到的ON信號先后判斷轉向。,豐田TEMS的光電式轉角傳感器工作原理,.,作用：直接檢測車身橫向加速度（轉向時）和縱向加速度（加速、制動時），以控制車身姿勢。1）差動變壓器式加速度傳感器一次線圈（勵磁線圈）通交流電，汽車加、減速或轉向時，心桿產生位移，二次線圈（檢測線圈）輸出電壓發生變化，電壓與汽車縱向力或橫向力一一對應。,2、加速度傳感器,.,2）球位移式加速度傳感器鋼球在縱向力或橫向力作用下產生位移，造成線圈輸出電壓變化。注：根據檢測力（橫向、縱向、垂直）的不同，加速度傳感器安裝方向不同。,.,作用：檢測車身高度變化（懸架位移量），以控制車身高度。1）片簧開關式高度傳感器四組觸點開關，兩個三極管，構成四個檢測區域：低、正常、高、超高,3、車身高度傳感器,汽車載荷變化時，ECU根據四個觸點開關的通斷，對車高進行判斷。,.,傳感器中有兩個光電耦合器，每個光電耦合器有四個發光二極管和光敏三極管組成。傳感器的轉軸一端連接導桿，另一端連接遮光圓盤。當車高發生變化時，導桿上下擺動，從而通過轉軸驅動圓盤轉動，光電耦合器輸出ON/OFF信號。,2）光電式高度傳感器,.,.,作用：判斷汽車是否進行急加速。,4、節氣門位置傳感器,5、車速傳感器汽車車身的側傾程度取決于車身和轉向半徑。常用的車身傳感器有：舌簧開關式、磁阻元件式、磁脈沖式、光電式。6、模式選擇開關作用：決定減振器阻尼力大小四種運行模式：自動標準；自動運動；手動標準；手動運動,.,.,（三）懸架ECU,.,1、阻尼控制執行機構1）可調阻尼減振器組成：缸筒、活塞、活塞控制桿、回轉閥等ECU通過控制桿控制回轉閥相對活塞桿轉動，使油孔通斷，改變流通面積，調節減振器阻尼力。,（四）執行機構的結構與工作原理,A、C孔相通為軟；B孔與活塞桿上油孔相通為中；A、B、C孔均不通為硬。,.,作用：由ECU控制控制桿的旋轉，改變減振器的阻尼力。,2）直流電動機式執行器,.,ECU通過控制橫向穩定桿液壓缸內的油壓，調節橫向穩定桿的扭轉剛度，從而調節側傾剛度。1）橫向穩定桿執行器,2、側傾剛度控制執行機構,.,2）液壓缸位于橫向穩定桿與懸架下控制臂之間，改變缸內油壓來改變橫向穩定桿扭轉剛度。,.,空氣懸架氣動缸組成：惰性氣體（氮氣）、減振器、主副氣室、懸架執行元件等。原理：壓縮空氣進入主氣室，可提