1 3加工中心刀庫(kù)的安裝與調(diào)試 1 一 任務(wù)目標(biāo)操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSL 運(yùn)行模式為 MDA 運(yùn)行模式 輸入 T01M06 仿真刀庫(kù)能正確將1號(hào)刀旋轉(zhuǎn)至換刀位 2 按照課件制作水平 參數(shù)設(shè)置準(zhǔn)確性 第二周的周冠軍為 第組 組員 3 一 任務(wù)資訊 一 刀庫(kù)換刀視頻 圓盤式刀庫(kù) 4 圓盤式刀庫(kù) 5 6 7 鏈?zhǔn)降稁?kù) 8 9 10 11 斗笠式刀庫(kù) 12 13 傘狀刀庫(kù) 斗笠式刀庫(kù) 氣缸 換位電機(jī) 刀庫(kù)右位傳感器 刀庫(kù)左位傳感器 14 開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器 永久磁鐵 與換位電機(jī)同軸相連 15 16 棘輪機(jī)構(gòu) 白色主動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng) 紅色棘輪與傘狀刀庫(kù)同軸相連 17 實(shí)現(xiàn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈 刀庫(kù)更換一個(gè)刀位 18 拉釘 刀柄 銑刀 19 氣缸 松刀 抓刀氣缸 20 21 22 23 通過(guò)主軸準(zhǔn)停來(lái)保證主軸上的鍵正好插到刀柄的槽中 從而傳遞扭矩到刀具上 24 拉釘 刀柄 銑刀 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 本實(shí)訓(xùn)裝置只截取了其中的三個(gè)動(dòng)作 39 第一步 通過(guò)電磁閥動(dòng)作氣缸活塞推出 40 第二步 將刀庫(kù)推至右位 右位傳感器發(fā)出有效信號(hào) 刀庫(kù)按照就近原則將目標(biāo)刀具旋轉(zhuǎn)至換刀位 右位傳感器 換刀位 41 第三步 電磁閥動(dòng)作 氣缸活塞縮回 左位傳感器發(fā)出有效信號(hào) 完成一個(gè)換刀的循環(huán) 左位傳感器 42 本仿真斗笠式刀庫(kù)有幾個(gè)PLC的輸入 幾個(gè)PLC的輸出 43 二 802DSL輸入輸出的連接 44 PP72 48模塊 PROFIBUS總線輸出端X6 45 46 47 48 PROFIBUS電纜的準(zhǔn)備PCU為PROFIBUS的主設(shè)備 每個(gè)PROFIBUS從設(shè)備 如PP72 48 都有自己的總線地址 因而從設(shè)備在PROFIBUS總線上的排列次序是任意的 PROFIBUS的連接請(qǐng)參照下圖 PROFIBUS兩個(gè)終端設(shè)備的終端電阻開(kāi)關(guān)應(yīng)撥至ON位置 總線設(shè)備 PP72 48 在總線上的排列順序不限 但總線設(shè)備的總線地址不能沖突 即總線上不允許出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上相同的地址 49 輸入輸出模塊PP72 48模塊可提供72個(gè)數(shù)字輸入和48個(gè)數(shù)字輸出 每個(gè)模塊具有三個(gè)獨(dú)立的50芯插槽 系統(tǒng)的連接每個(gè)插槽中包括了24位數(shù)字量輸入和16位數(shù)字量輸出 802Dsl系統(tǒng)最多可配置3塊PP模塊 50 51 三 任務(wù)計(jì)劃 52 53 54 55 56 57 58 課件制作注意事項(xiàng) 1 單獨(dú)一張照片展示PP72 48上的PROFIBUS總線地址設(shè)定的開(kāi)關(guān) 2 單獨(dú)一張照片展示PROFIBUS總線電纜首尾總線插頭終端電阻的設(shè)定 3 按照元器件來(lái)組織每一張幻燈片 59 四 任務(wù)實(shí)施 60 一 用戶宏程序的編制 文件名 Toolchange spf 存放在CMA機(jī)床制造商循環(huán)中 61 IF P ISTESTGOTOF END 在 程序測(cè)試 狀態(tài)下 換刀循環(huán)可不執(zhí)行IF P SEARCH0GOTOF END 在 程序搜索 時(shí) 換刀循環(huán)可不執(zhí)行IF P TOOLNO P TOOLPGOTOF NO 如果編程刀具 P TOOLP 等于當(dāng)前刀具 P TOOLNO 無(wú)換刀動(dòng)作MSG 換刀開(kāi)始原刀具號(hào) T P TOOLNO 彈出對(duì)話框提醒操作者 換刀開(kāi)始G500D0 取消零點(diǎn)偏移 取消刀具補(bǔ)償M21 氣缸推出刀庫(kù) PLC將 讀入禁止 V32000006 1 置位 使該固定循環(huán)停止 M功能執(zhí)行完成后 PLC將 讀入禁止 復(fù)位 使該固定循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行G4F0 5 延時(shí)0 5秒G91G1Z10 Z軸上升 還刀完成F1000M23 刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)尋找目標(biāo)刀位G91G1Z 10F1000 Z軸下降 取刀完成M22 氣缸帶動(dòng)刀庫(kù)縮回原位M206 激活刀具參數(shù)MSG 換刀結(jié)束新刀具號(hào) T P TOOLP 彈出對(duì)話框提醒操作者GOTOF END NO MSG 無(wú)換刀動(dòng)作原因 編程刀具號(hào) 主軸刀具號(hào) 彈出對(duì)話框提醒操作者 END M17 62 63 64 將之前備份的Toolchange spf恢復(fù)至 CMA機(jī)床制造商循環(huán) 文件夾中 65 二 參數(shù)設(shè)置 任務(wù)目標(biāo)操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSL 運(yùn)行模式為 MDA 運(yùn)行模式 輸入 M06T0 x x在1到8之間 仿真刀庫(kù)能正確將x號(hào)刀旋轉(zhuǎn)至換刀位 然后氣缸動(dòng)作將刀庫(kù)縮回 完成整個(gè)換刀循環(huán) 66 67 子程序結(jié)構(gòu)分析 M07M08冷卻開(kāi)M09冷卻關(guān) 68 即為編制的用戶宏程序 Toolchange spf 14510 1 214510 3 15 與之前的文件名對(duì)應(yīng) 該參數(shù)設(shè)為 Toolchange 69 完成參數(shù)設(shè)置 70 三 PLC程序編制 71 第一步 通過(guò)電磁閥動(dòng)作氣缸活塞推出 M21 72 第二步 將刀庫(kù)推至右位 右位傳感器發(fā)出有效信號(hào) 刀庫(kù)按照就近原則將目標(biāo)刀具旋轉(zhuǎn)至換刀位 M23 右位傳感器 換刀位 73 第三步 電磁閥動(dòng)作 氣缸活塞縮回 左位傳感器發(fā)出有效信號(hào) 完成一個(gè)換刀的循環(huán) M22 左位傳感器 74 今天的目標(biāo) 1 操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSL 運(yùn)行模式為 MDA 運(yùn)行模式 輸入 M21 仿真刀庫(kù)被氣缸推至右位 完成換刀循環(huán)的第一個(gè)步驟 2 制作課件 說(shuō)明與 M21 相關(guān)的PLC程序每個(gè)網(wǎng)絡(luò) 每個(gè)變量的含義 把明白的不明白的都亮出來(lái) 共同討論 75 任務(wù)目標(biāo) 1 操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSL 運(yùn)行模式為 MDA 運(yùn)行模式 輸入 M06T0 x x在1到8之間 仿真刀庫(kù)能正確將x號(hào)刀旋轉(zhuǎn)至換刀位 然后氣缸動(dòng)作將刀庫(kù)縮回 完成整個(gè)換刀循環(huán) 2 PLC刀庫(kù)控制程序中凡是與本實(shí)訓(xùn)臺(tái)仿真斗笠式刀庫(kù)無(wú)關(guān)的控制網(wǎng)絡(luò) 全部刪除 得到最簡(jiǎn)單的一個(gè)PLC程序 提高運(yùn)行效率 3 制作課件 展示你的成果 說(shuō)明你所 瘦身 后PLC程序每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的含義 先不講 76 準(zhǔn)備工作 1 每人發(fā)一份802DSL簡(jiǎn)明安裝調(diào)試手冊(cè) 2 具體的PLC NCK NCK PLC的變量含義可以查閱 3 PLC程序中的某些功能與本實(shí)訓(xùn)臺(tái)無(wú)關(guān) 硬件根本沒(méi)有接線 同學(xué)們?cè)陂喿x時(shí)請(qǐng)注意 4 同學(xué)們?cè)谕瓿扇蝿?wù) 最好將動(dòng)作分解完成 77 主程序 刀庫(kù)控制的四個(gè)子程序 78 你能完成嗎 老師拭目以待 79 PLC程序閱讀要點(diǎn) 1 從戰(zhàn)略高度出發(fā) 不要拘泥于一城一池的得失 2 PLC NCK NCK PLC的變量 V變量 含義 請(qǐng)查閱手冊(cè) 請(qǐng)注意 即使是V變量 其中也有一部分 是交給用戶去自由分配使用的 稱為 用戶數(shù)據(jù) 3 先展示M21的功能 逐步完成 最難的是M23 4 制作課件 說(shuō)明每個(gè)網(wǎng)絡(luò) 每個(gè)變量的含義 明白的 不明白的全部亮出來(lái) 共同討論 80 VBxxxxxxx B 字節(jié)W 雙字V后面什么也沒(méi)跟 表示 位 例如 VW14000052表示兩個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的存儲(chǔ)單元 用該存儲(chǔ)單元的首字節(jié)地址表示 VW14000052包括VB14000052和VB14000053兩個(gè)字節(jié) 81 VW14000052 若該WORD型變量存儲(chǔ)的值未超過(guò)255 則VW14000052 VB 同理VW14000054 VB 82 即使機(jī)床斷電 該存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失 高能電容供電 83 此處加入斷電延時(shí)環(huán)節(jié) 是因?yàn)槿绻麩o(wú)此環(huán)節(jié) 會(huì)出現(xiàn)Q0 6得電換刀旋轉(zhuǎn)時(shí) 當(dāng)換位電機(jī)停了 但目標(biāo)刀位還不正好在換刀位上 與換刀位錯(cuò)開(kāi)了一個(gè)角度 這應(yīng)該跟計(jì)數(shù)傳感器與換刀位的相對(duì)位置有關(guān) 所以通過(guò)斷電延時(shí) 來(lái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度 使得目標(biāo)刀位正好在換刀位上 84 85 今天的目標(biāo)制作課件 說(shuō)明與 M23 相關(guān)的PLC程序每個(gè)網(wǎng)絡(luò) 每個(gè)變量的含義 把明白的不明白的都亮出來(lái) 共同討論 86 四 PLC程序調(diào)試 操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSL 運(yùn)行模式為 MDA 運(yùn)行模式 輸入 M06T0 x x在1到8之間 仿真刀庫(kù)能正確將x號(hào)刀旋轉(zhuǎn)至換刀位 然后氣缸動(dòng)作將刀庫(kù)縮回 完成整個(gè)換刀循環(huán) 機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間不通電 VB14000052和VB14000054里面的值可能已丟失 若丟失則VB14000052 0和VB14000054 0 在第一次運(yùn)行時(shí)M06T0 x時(shí) 要保證x在0到4之間 否則程序?qū)?huì)永遠(yuǎn)找不到目標(biāo)刀具 第一次過(guò)后 以后輸入M06T0 x x可以在1到8之間 正常換刀 87 刀庫(kù)最右側(cè)為換刀位 1 必須將目標(biāo)刀具換至換刀位 刀庫(kù)上的刀套號(hào) 88 刀庫(kù)最右側(cè)為換刀位 2 必須是就近原則 89 任務(wù)目標(biāo) 1 操作數(shù)控系統(tǒng)西門子SINUMERIK802DSL 運(yùn)行模式為 MDA 運(yùn)行模式 輸入 M06T0 x x在1到8之間 能夠完成 換刀 的循環(huán) 動(dòng)作分解 Z軸上升至換刀準(zhǔn)備位置 Z10 Z軸至換刀位置 Z 10 仿真刀庫(kù)被推至右位 松刀 Z軸上升至換刀準(zhǔn)備位置 Z10 仿真刀庫(kù)將x號(hào)刀旋轉(zhuǎn)至換刀位 Z軸下降至換刀位置 Z 10 緊刀 氣缸動(dòng)作將刀庫(kù)縮回 整個(gè)換刀循環(huán)完成 五 PLC程序調(diào)試任務(wù)2 90 IF P ISTESTGOTOF END 在 程序測(cè)試 狀態(tài)下 換刀循環(huán)可不執(zhí)行IF P SEARCH0GOTOF END 在 程序搜索 時(shí) 換刀循環(huán)可不執(zhí)行IF P TOOLNO P TOOLPGOTOF NO 如果編程刀具 P TOOLP 等于當(dāng)前刀具 P TOOLNO 無(wú)換刀動(dòng)作MSG 換刀開(kāi)始原刀具號(hào) T P TOOLNO 彈出對(duì)話框提醒操作者 換刀開(kāi)始G500D0 取消零點(diǎn)偏移 取消刀具補(bǔ)償M21 氣缸推出刀庫(kù) PLC將 讀入禁止 V32000006 1 置位 使該固定循環(huán)停止 M功能執(zhí)行完成后 PLC將 讀入禁止 復(fù)位 使該固定循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行G4F0 5 延時(shí)0 5秒G91G1Z10 Z軸上升 還刀完成F1000M23 刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)尋找目標(biāo)刀位G91G1Z 10F1000 Z軸下降 取刀完成M22 氣缸帶動(dòng)刀庫(kù)縮回原位M206 激活刀具參數(shù)MSG 換刀結(jié)束新刀具號(hào) T P TOOLP 彈出對(duì)話框提醒操作者GOTOF END NO MSG 無(wú)換刀動(dòng)作原因 編程刀具號(hào) 主軸刀具號(hào) 彈出對(duì)話框提醒操作者 END M17 91 92 換刀 坐標(biāo)Z10的位置 93 換刀 坐標(biāo)Z 10的位置 94 換刀 95 換刀 可以選一個(gè)M功能 作為松刀功能 例如M53 真實(shí)機(jī)床有一個(gè)監(jiān)控是否松到位的行程開(kāi)關(guān) 本任務(wù)忽略此功能 96 松或緊刀到位監(jiān)控行程開(kāi)關(guān) 97 換刀 坐標(biāo)Z10的位置 原主軸中被換下來(lái)的刀具 98 開(kāi)始將目標(biāo)刀具按就近原則旋轉(zhuǎn)至換刀位 換刀 目標(biāo)刀具已被轉(zhuǎn)至換刀位 維持松刀狀態(tài) 99 換刀 坐標(biāo)Z 10的位置 100 換刀 可以選一個(gè)M功能 作為緊刀功能 例如M55 真實(shí)機(jī)床有一個(gè)監(jiān)控是否緊到位的行程開(kāi)關(guān) 本任務(wù)忽略此功能 101 換刀 102 換刀 坐標(biāo)Z10的位置 103 任務(wù)提示 1 松 緊刀電磁閥控制輸出 可以任意選一個(gè)面板未使用過(guò)的Q 輸出為1時(shí) 該LED被點(diǎn)亮 104 任務(wù)提示 2 若要使用到M資源 必須是之前未被使用過(guò)的 先編譯 105 點(diǎn)擊 交叉引用 106 點(diǎn)擊 字節(jié)使用 107 表示MB0 MB9共10個(gè)字節(jié)的使用情況 b