1 浙江理工大學本科畢業設計（論文）任務書 劉俊 同學（ 09 機械設計制造及其自動化 （ 4）班 ） 現下達畢業設計（論文）課題任務書，望能保質保量地認真按時完成 。 課題名稱 基于 PLC 的 機械手控制 主要任務與 目標 柔性制造系統是由數控加工設備、物料運儲裝置和計算機控制系統等組成的自動化制造系統。它包括多個柔性制造單元，能根據制造任務或生產環境的變化迅速進行調整，以適宜于多品種、中小批量生產。它通過簡單地改變軟件的方法能夠制造出多種零件中任何一種零件。 工件檢測分撿系統機械手為柔性制造系統單元模塊之一，柔性制造 工 作過程 中 計算機通過專用電機控制板，電機、控制機械手把一個被測工件準確放置于于 CCD 加工零件檢測系統 平臺上，檢測結果傳送給計算機，計算機根據測量數據分析被測工件是否合格，并對結果進行統計；同時把被測從平臺中取走，完成一個工作過程。 本課題重點完成 控制 電機及 控制 方法選擇，相應傳感器的選擇， 機械手控制 軟件編制， 該同學在本課題中 主要任務是 ： 1、了解 工件加工 機械手控制系統研制 平臺研制目的。理解 工件檢測機械手控制系統 及其特點。確定完整實驗系統總體方案： 2、相關步進電機和傳感器的 選定。 3、 了解掌握 PLC 可 編程控制器的應用 。 4、軟件使用說明書編制。 目標： 確定完整 可行的 系統總體方案 ， 控制 電機及 控制 方法選擇，相應傳感器的選擇， 機械手控制 軟件編制 、調試。軟件使用說明書編制。 主要內容與基本要求 主要設計內容有： 1、了解 機械手在柔性制造系統中的位置和作用 。 分解 機械手動作 ， 確定完整實驗系統總體方案： 2、相關步進電機和傳感器的 選定。 3、 了解掌握 PLC 可編程控制器的應用 。 4、軟件使用說明書編制。 基本要求： 要求學生掌握： 圖象識別 技術、計算機網絡通信技術、 可編程控制器編程。 按照課題內容，完成畢業 設計要求的各種文檔，包括文獻綜述、開題報告、外文翻譯及畢業設計論文等。 嚴格按照進度安排，保質保量完成所承擔的任務；遵守實驗室規定。 主要參 考資料 及文獻 閱讀任務 查閱與課題有關的文獻（論文、書籍或手冊等）不少于 10 篇（部），寫出符合要求的文獻綜述報告。主要參考文獻如下： 1 孫恒，陳作模，葛文杰 .機械原理（第七版） M.北京：高等教育出版社，2006： 77. 2 何亞銀考慮外加負載影響的機構動平衡研究 J機械設計， 2009， 26(2)：3839 2 3 唐錫寬，金德聞 .機械動力學 M.北京：高等教育出 版社， 1983： 40-41. 4 徐文琴，孫英達 .曲柄滑塊機構平衡的新探討 J. 機械設計， 2004， 21（ 4）：42-43. 5 黃麟，張春林，韓寶玲 .曲柄滑塊機構慣性力部分平衡的研究 J.機械設計，2006， 23（ 8）： 37-40. 6 余雷 .曲柄滑塊機構慣性力優化平衡 J.安徽機電學院學報， 1999， 14（ 1）：64-67. 7 王學武，張青，郭為忠 .基于部分平衡的曲柄滑塊機構 DFC 方法 J.上海交通大學學報， 2006， 40（ 7）： 1218-1221. 8 Carlo Buzzi.Balancing machine for bodies of rotationP.United states patent:4,445,372,May 1,1984. 9 Paul N.Liang,Deane Jaeger.Method for determing the balancer condition of a balanced engineP.United states patent:US 6,510,732 B1,Jan.28,2003. 10 朱云飛，王秋曉，王德榮 .曲柄連桿機構慣性力測試與校正研究 J.機床與液壓， 2005（ 5）： 124125 外文 翻譯任務 閱讀 2篇以上（ 10000字符左右）的外文材料，完成 2000漢字以上的英譯漢翻譯 。英文文獻參考如 上 ： 計劃進度： 時 間 工 作 內 容 負 責 人 2012.9.20 分管院領導作畢業設計動員（教師） 分管院長 2012.9.20-2012.10.08 畢業設計相關文件及規定學習、優秀畢業設計（論文）交流；確定教師所帶人數、完成選題表、所級題目審核 各系系主任 2012.10.09-2012.10.15 教學委員會題目審 核、按專業畢業設計動員（學生） 分管院長、學生線 2012.10.16-2012.10.22 學生選題 各系系主任、各班班長 2012.10.23-2012.10.29 各所根據學生選題情況進行平衡調整，確定指導教師及各課題學生，上交畢業設計（論文）信息表。 各系系主任 3 2012.10.30-2012.11.06 教師填寫畢業設計任務書、確定外文閱讀與翻譯資料，并下達畢業設計任務 指導教師 2012.11.07-2012.12.27 學生畢業設計調研，完成開題報告、文獻綜述、外文資料閱讀、翻譯任務 指導教師 2012.12.28-2013.01.03 學生提交開題報告、文獻綜述及外文翻譯初稿，指導教師審閱，提出修改意見 指導教師 2013.01.04-2013.01.11 各系進行開題報告答辯 各系系主任 2013.01.12-2013.02.11 指導教師布置具體設計任務，利用假期完成 指導教師 2013.02.12-2013.02.19 本周開始，指導教師應對所指導的每位學生進行考核登記 畢業設計前期檢查：任務書、綜述報告、開題報告、外文翻譯 院教學委員會、院督導組 2013.02.20-2013.04.04 按 畢業設計任務書要 求進行畢業設計 指導教師 2013.04.05-2013.04.11 畢業設計中期檢查：教師指導情況、學生完成情況、表格與記錄的填寫情況 院教學委員會、院督導組 2013.04.12-2013.05.09 學生完成課題設計，提交畢業設計（論 文） 指導教師 2013.05.10-2013.05.15 指導教師完成所指導學生的畢業設計（論文）的審閱，寫出評語，評出成績；評議小組分組審閱，寫出評語，評定成績 指導教師、各系評議組 2013.05.20-2013.05.22 學院分組進行答辯，由答辯小組給出評語及成績 答辯小組 201