空三加密技術總結一、概述空中三角測量，即解析空中三角測量，是指通過航測內業方法（包括內定向、相對定向、公共連接點的轉刺）網構建空中三角網并按嚴密的數學模型進行區域整體平差，解求出全區所有加密點的地面坐標及像片方位元素。目前Inpho是主流的航空攝影測量軟件，支持對大飛機數據的空三加密，同時有專門的無人機模塊對無人機數據進行空三加密，對飛行姿態不穩定的無人機數據具有明顯優勢。 二、數據準備在實際工作中需要以下數據：1、相機檢校是航測處理中必不可少的。一般航測后處理中需要相機檢校后的焦距（mm） 、像元 大小（um）、主點偏移（PPA或 PPS）等；2、航片數據。影像一般以 Tif或 Tif jepg 格式保存、處理。Jpg 格式在壓縮過程中信息損失很大，自動空三加密時無法匹配出有效的連接點；3、粗略的外方位數據。航片的粗略外方位元素，大地平面坐標系統，定位精度在10-20米以內（俯仰角和偏轉角盡量控制在20度以下）；4、地面控制點數據。三、硬件配置情況聯想臺式機，四核3.20GHz，4GB 內存。四、技術路線五、Inpho應用實例過程1、數據預處理（1）原始航片數據檢查，包括航片框幅、分辨率與相機報告中內容的檢查。航片名稱與pos中的id號一一對應。（2）pos數據整理坐標為CGCS2000高斯克呂格投影坐標。具體包括：id航片號、x坐標、y坐標、h高程、翻滾角、俯仰角、航飛角；以txt文件格式保存；航帶間用#間隔。（3）原始航片畸變處理，利用相機文件中的畸變參數應用Matrax軟件。像主點偏移x0、y0對應Matrax中的x0、y0，徑向畸變系數為k1、k2對應Matrax中的k3、k5，像元大小，偏心畸變系數p1、p2對應Matrax中的p1、p2。（4）控制點數據整理控制點數據位txt格式，坐標為高斯2000投影坐標，高程為85高。2、空三過程（1）工程建立相機編輯將相機文件中的焦距、框幅、分辨率信息輸入，如果使用做過畸變的航片，則像主點偏移填0，否則填寫相機文件中的信息。添加航片其中地形高度為地面的平均海拔，去掉“用現有GNSS方位進行初始化”的勾選。添加posPos為txt格式，對pos中各指標數據選取對應的類別。對pos的標準差統一設為默認值。添加控制點文件步驟與pos添加相同。選擇工程保存路徑。調整航片旋轉進入多相片測量窗口，根據所顯示的航片，調整航片的旋轉，使得整個測區的航片排列正確。最后保存工程。（2）生成航片金字塔進入影像命令器窗口，首先，選擇RGB通道為真彩色。然后，選擇“處理影像概覽”，顏色深度為8位，點擊開始。（3）航空攝影測量生成連接點點擊運行，開始生成連接點。控制點添加進入多相片測量窗口，在點列表雙擊控制點，生成控制點的預測位置，然后點擊測量開始刺控制點。保存刺點結果。平差運算生成平差報告，檢查其中控制點的x，y誤差，對其中誤差較大的控制點重新刺點進行調整。然后重新平差，直至平差結果符合要求。3、DTM提取其中網格最小尺寸為DTM的分辨率，分別設置網格和點云的輸出路徑。最后