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文檔簡介

工業機器人的外部軸 1 工業機器人的外部軸簡介 1 5 1 工業機器人的外部軸簡介 在真實的工作環境中 機器人不是獨立地工作 通常是和變位機 導軌 轉臺等外部軸做協調運動 機器人外部軸的作用及應用 外部軸的作用是與機器人機械本體相配合 使工件變位或移位 達到機器人的最佳作業位置 2 5 1 工業機器人的外部軸簡介 機器人行走軸即機器人導軌 它主要用于擴大機器人作業半徑 擴展機器人使用范圍功能 主要應用于焊接 鑄造 機械加工 智能倉儲 汽車 航天等行業領域 工業機器人在導軌上移動 3 5 1 工業機器人的外部軸簡介 在焊接應用中可以增加2自由度的變位機使工件多個側面處于最佳焊接位置 焊接機器人與變位機 4 5 THANKS 5 5

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