歡迎進入 機械基礎課堂 1 定軸輪系傳動比的計算 定軸輪系從動齒輪轉速計算 三個知識點 輪系分類及應用特點 第六章輪系 2 學習要求 1 了解輪系的分類和應用特點 一 3 輪系應用舉例 車床主軸箱 世紀鐘 4 一 輪系的定義 由一系列相嚙合的齒輪組成的傳動系統 稱為輪系 5 定軸輪系 普通輪系 周轉輪系 按照輪系傳動時各齒輪的軸線位置是否固定 分三大類 混合輪系 二 輪系的分類 6 定軸輪系 輪系運轉時 各齒輪的幾何軸線位置相對機架固定不變 稱為定軸輪系 7 周轉輪系 輪系運轉時 至少有一個齒輪的幾何軸線相對機架的位置是不固定的 稱為周轉輪系 8 混合輪系 輪系中 既有定軸輪系又有周轉輪系 9 知識鏈接 齒輪在軸上的固定方式 10 1 可獲得很大的傳動比 2 可作較遠距離的傳動 3 可方便地實現變速和變向要求 4 可實現運動的合成與分解 三 輪系的應用特點 11 一對齒輪受結構限制 中心距較近 輪系可作較遠距離的傳動 12 增加中間輪2實現變向要求 一對外嚙合齒輪 主 從動輪 1 3 轉向相反 中間輪 惰輪或過橋輪 1 3 1 3 2 可方便地實現變速和變向要求 13 行星架H的轉速是輪1 3轉速的合成 此輪系根據轉彎半徑大小自動分解 nH使n1 n3符合轉彎的要求 14 小結 15 學習要求 1 能夠確定定軸輪系各輪的轉向 2 能夠正確計算定軸輪系的傳動比 二 16 一 定軸輪系中各輪轉向的判斷 1 一對齒輪傳動轉向的表示表示方法可以用標注箭頭來確定 17 圓柱齒輪傳動 外嚙合 兩箭頭指向相反 內嚙合 兩箭頭指向相同 18 蝸輪蝸桿傳動 錐齒輪傳動 兩箭頭同時指向嚙合點或同時相背嚙合點 19 2 輪系末輪轉向的表示1 軸線平行時 用畫箭頭來表示或用外嚙合齒輪的對數來確定 對數為偶數 首 末輪轉向相同對數為奇數 首 末輪轉向相反2 軸線不平行時 畫箭頭來表示 圖6 4平行軸傳動的定軸輪系 20 輪系中各輪回轉方向只能用箭頭標注在圖上 圖6 5非平行軸傳動的定軸輪系 21 1 傳動路線 1 4 3 2 動力輸入 動力輸出 二 傳動比 在計算傳動比大小之前要先學會分析傳動路線 圖6 6兩級齒輪傳動裝置 22 圖6 7輪系 解 該輪系傳動路線為 例1如圖6 7所示輪系 分析該輪系傳動路線 23 2 傳動比計算 即 輪系的傳動比等于首輪與末輪的轉速之比 以圖6 6為例 求該輪系的總傳動比 輪系的傳動比 以1表示首輪 以k輪表示末輪 24 平行定軸輪系總傳動比為 若以1表示首輪 以k輪表示末輪 外嚙合的對數為m 當i1k結果為正 表示首末兩輪回轉方向相同 當i1k結果為負 表示首末兩輪回轉方向相反 25 例2如圖6 8所示輪系 已知各齒輪齒數及n1轉向 求i19和判定n9轉向 解 26 惰輪 2 5 7 6 4 3 1 例3如圖6 9所示 已知z1 24 z2 28 z3 20 z4 60 z5 20 z6 20 z7 28 齒輪1為主動件 分析該機構的傳動路線 求傳動比i17 若齒輪1轉向已知 試判定齒輪7的轉向 27 分析該輪系傳動路線為 解根據公式 結果為負值 說明從動輪7與主動輪1的轉向相反 各輪轉向如圖中箭頭所示 28 由例2和例3可知 惰輪只改變從動輪回轉方向 而不改變傳動比大小 惰輪