充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 ABSTRACT The packing machinery is one of national economy important industrial,undertakes the lives of the people, is prospering the city andcountryside market, expanded exportation bringing in foreign exchangeincome, for the national construction accumulated capital importanttask, to promotes the national economy coordinated development andrealizes the overall strategic target relations which the nationaleconomy and the society develops to be extremely close. Since thereform and open policy, our country packing profession has obtainedthe considerable development, the appearance has had the huge change,already forms has the suitable scale and the certainly economicallevel, the class is complete, can basically satisfy the domesticdemand also to have the certainly international competition abilitythe production system. May say like this has not packed the machinerythe development not to have the diverse product which today prospers. Take electronic technology, computer technology and so on asrepresentatives high-tech swift and violent development, not onlyurged nationals living standard to enhance day by day, as well as theproduct turned to a new generation cyclical reducing, moreover causedthe mechanical product the performance unceasing enhancement and theconsummation. This especially in the packing mechanical aspect, thecommodity life enhancement already could not meet peoples needs, whatnow are more was advocates the spiritual civilization the wealth. Thepeople have not liked 80s such only to strive for to fill the belly,how do we now pay great attention to pursuing each kind of food thehygiene condition? Whether facilitates quickly? Also some point alsois most important - food outside wrapping. Ancient cloud: Beautifulenough to eat. Said with the present popular speech that, Saw thefood attractive outside wrapping can cause persons mood to be happy,thus causes the appetite also to be able to increase. This oursubject pulled closer is away from. Now the market uses most packingtype is trilateral seals the bag which seals with the center. II 目錄 摘要 第一章 引言 1.1 包裝機械的地位和現狀 1.2 包裝機械的任務及特點 1.21、包裝機械的任務 1.22、包裝機械的特點 1.3 包裝機械的分類 1.31、按速度分類 1.32、按結構和功能分類 第二章包裝機械 對切部分機械的設計原理 2.1 主要零件選擇材料的介紹 2.2 各原件的具體作用 2.21 龍門架與三角架 2.22 上下導軌 2.23 橡膠滾筒 2.24 對切部分的安裝 2.25 三 邊封傳膜示意圖 第三章包裝機械 對切部件電器元件的設計原理 3.1 行程開關的設計 3.11 行程開關的原理 3.12 行程開關的作用 3.2 光電傳感器的設計 3.21 光電傳感器的原理 3.22 光電傳感器的作用 第四章電動機 4.1 電動機與行程開關的聯系 結語 參考文獻 致謝 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3 4 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 5 第一章 緒論 1.1 包裝機械的地位與現狀 包裝機械是國民經濟的重要產業之一，承擔著人民生活、繁榮城鄉市場、擴大出口創匯、為國家建設積累資金的重要任務，對促進國民經濟協調發展和實現國民經濟與社會發展的總 體戰略目標關系極為密切。改革開放以來，我國包裝行業得到了長足的發展，面貌發生了巨大的變化，已經形成有相當規模和一定經濟水平、門類齊全、能基本滿足國內需求又有一定國際競爭能力的生產體系。可以這樣說沒有包裝機械的發展就沒有今天繁榮的多樣化的產品。 以電子技術、計算機技術等為代表的高新技術的迅猛發展，不僅促使了國民的生活水平日益提高，以及產品升級換代周期的縮短，而且使得機械產品的性能不斷的提高與完善。這尤其在包裝機械方面，物資生活的提高已經不能滿足人們的需要，現在更多的是提倡精神文明的富有。人們已不像八十年代那樣 只求填飽肚子，我們現在更注重于追求各種食品的衛生狀況怎樣？是否方便快捷？還有一點也是最重要的一點 食品的外包裝。古人云：“秀色可餐”。用現在通俗一點話來說：“看到食品漂亮的外包裝會使人的心情愉快，從而使得食欲也會增加的。”這就我們的主題拉近距離了。現在市場用的最多包裝類型就是三邊封和中封的袋子。 1.2 包裝機械的任務和特點 1.2.1 包裝機械的任務 當今包裝制袋機有好幾十種但主要有以下幾種， 例如 1 . 專用三邊封低速 ,中速 ,高速三種制袋機 . 2 . 專用中封低速 ,中速 ,高速三種制袋機 . 3 . 三邊 封 ,中封兩用低速 ,中速 ,高速三種制袋機 . 6 4 . 高速三邊封的自立 ,拉鏈制袋機 . 5 . 醫藥特用制袋機 . 因此包裝機械是輕工業發展的基礎和動力，它是實現我國社會主義現代化，滿足人民不斷增長的物質和文化生活需要，建設高度的物質文明與精神文明的社會主義所不可缺少的重要裝備。 1.2.2 包裝機械的特點 1品種多三邊封、中封、拉鏈袋、有吸嘴的那種等一系列的，這主要是因為加工材料的多樣化。 2生產率高，自動化程度高。 這是因為人民日常生活的迫切要求，必須大量大批生產各類 包裝產品，需要高生產率、高自動化程度的包裝機械， 3000 個 /小時的包裝袋的流水線上。 3機構和動作復雜 這是因為包裝機械生產的工藝原理和工藝過程比較復雜。包裝機械受力一般不是很大，因此強度計算不是很重要。 1.3 包裝機械的分類 1.3.1 包裝機械按速度分類 有底、中、高三速的包裝機，它們是分別根據每小時能生產出來袋子的數量來分的。 1.3.2 包裝機按結構和功能分類 1 . 專用三邊封低速 ,中速 ,高速三種制袋機 . 2 . 專用中封低速 ,中速 ,高速三種制袋機 . 3 . 三邊封 ,中封兩用低速 ,中速 ,高速三種制袋機 . 4 . 高速三邊封的自立 ,拉鏈制袋機 . 5 . 醫藥特用制袋機 . 再例如我們廠里的包裝機主要有： GSD-30SZL（注名： SZL 為全自動高速三邊封、自立、拉鏈制袋機）、 GSD-40BZ（注名： BZ 為全自動高速步壓中封制袋機）、 GSD-40BZS（注名 BZ 為主電機伺服三牽引中封機）、 GSD-60SZL、 TFQ-1100I 高速通用分切機、 WZD400GX 導板外翻式中檔機、 WZD-30SZ（注名 SZ 為三邊封和中封兩用機）。其中市場上用得最多的是 300 的普通機（它是只制袋 尺寸： a、寬度 50300mm； b、長度 60450mm；）。 因此我的設計就取向于 30 的三邊封，這是由于本制袋機主要用于可熱封材料為內層的復合薄膜袋制作，它是一臺由數字電路控制、光電跟蹤、張力雙速控制、可控硅電熱封口和具有高位停車功能的復合薄膜自動三邊封、中封兩用制袋機。本機可以準確、自動的完成復合薄膜袋的全部過程，由于采用了兩只步進電機拖料、變頻調速放料、提高了張力控制的穩定性，最終確保了光電跟蹤的準確性使制袋質量進一步提高，如裝每分鐘制袋數字顯示器和記數傳送帶，用于自動報數和輸送。這一系列新技術的 應用，使本機性能穩定可靠，操作大為方便，在制袋質量提高的前提下，制袋速度也得到了進一步的提高同時噪聲也大大減低，延長了機器的使用壽命。而三邊封的最主要的關鍵就是一張薄膜紙是怎樣劃分成對等的兩份？這就產生了我的設計靈感，所以我不斷的觀察和收集資料，將各種制袋機進行比較，一種新型的對切部分在我腦海產生了。所以我的畢業設計主題是 包裝機一種新型的對切部分 。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 7 第二章 包裝機械 對切部分的設計原理 2.1 主要零件選擇材料的介紹 2.1.1 對切部分 總體介紹 V 型板中心線710 8 本部分的作用是將一寬幅薄膜對切成均等的兩片薄膜。薄膜從底滾同進入對切部分，然后進入 45板，將水平薄膜轉成豎直薄膜，這時 JPY 1光電糾偏控制儀用兩個光電頭自動跟蹤邊線，其后是由變頻調節儀控制的豎直設置牽引橡膠輥，將薄膜按制袋速度的快慢自動跟蹤牽引過三角架。其速度的正確調節由按裝在張力部件擺桿上的電位器來實現。對中刀片將薄膜切開，分離的兩片薄膜通過 V型板對稱輸出。要詳細了解跑偏控制器，請見 JPY 1 型光電糾偏控制儀說明書。 本部件的調整主要靠旋動座上 的四只 M16 螺栓，調節到 V 型中心與成形部件臺面高度一致，既等與成形部件臺面離地面的距離，只有這樣才能使上滾筒 4送出的薄膜長度與下滾筒 3 送出的薄膜長度相等。同時剖切薄膜的刀片也要調整到 V型中心，對于不同寬度的卷筒薄膜，為保證其被剖切后，基本上在臺面中心上輸送，可調節手輪 2。調節手輪 5通過左右螺桿，使上出料滾筒上下移動，使上、下對齊更為方便，同時在做中封時，不需拆掉對切架，只要裝上專用的理料棒，即可實現做中封袋時的光電糾偏控制和自動放料張力控制，從而大大提高了制作中封袋時的速度和精度。 主要原件的介紹對切部分 與其他的機器相比，我的機器就有一個很大的優點那就是節省材料，它采用的是上下頂板和四根立柱的組合就像小孩玩的搭積木一樣，這樣做的優點是兩板之間無論那一部分發生問題都可以很快的發現。例如其中一個螺母發生了松動你完全可以通過眼睛看出來，同時它的聲音在空氣中傳播也比較快，你可以想象聲波受到東西抵擋時會使它的傳播速度減慢的。但是這就要求這四根立柱的材料不一般了，它們是用 HT200 的材料做成的這種材料主要的作用是能承受較大的負載。至于 HT200 是什么呢？它是只的最小抗拉強度為200/Mpa。 三角架和龍門架在整個對切 部分是占了很大的空間面積的，它們都是組合件，通過焊接而成。它要求焊接面光滑。如果不光滑會扎到工人手，但主要的是會扎到薄膜紙，這就最終使得做出來的袋子會有破損。從而影響到產品的質量了。因此就有以下幾點技術要求了；1、各焊接零件必須牢固、平整、件 2 與件 6與框架的焊接處必須在后面； 2、銳角倒棱為0.5*45； 3、外表面非加工面涂機床面漆； 4、每根角鐵均需整形，保持平直，角鐵焊成框架后還需整形。保持平整。它們主要是用 Q235 的材料焊接而成，這是因為這種材料的強度較高， Q 是代表屈服強度的漢語拼音，“ 235”代表其屈服 強度大于 235Mpa。（見于機械制造基礎一書） 2.2 各元件具體作用 2.2.1 龍門架與三角架 它們的主要作用又什么呢？我還是先介紹三角架因為料進過放料裝置先進過它的！三角架的主要作用是變相作用但同時有點糾偏作用。它又是怎樣糾偏的呢？在裝配圖 2 中我們可以很清楚的看到三角架，在它的外側還裝了一快 V 型槽板，當料從放料裝置出來時會先進過進料滾筒，從滾筒出來的料就直接到 V型板上。這時就發揮到我們三角架的作用了，三角架在支撐 V 型板的同時起到變相的作用了，這是因為它將料從水平方向先轉變成左傾斜 45 度（在 V 型板時） 再轉變成垂直方向。這就為對切提供了前曲了， 龍門架的技術要求等基本上和三角架差不多，主要區別是用途，龍門架的四個角上都裝有滾輪，它的這幾個滾輪都裝在上下導軌上，上下導軌又分別用壓條跟長螺母固定。其實我發現還有一種設計方案，那就是將上下導軌的槽向中間移一移，這中方法的優點就是可省去壓條，但對導軌的要求就高了，要加高加厚它。龍門架的移動主要也是一種糾偏的作用，他主要是為后面的燙刀工作。 2.2.2 上下導軌的作用 它其實也是一種方鋼，但主要是你如何會想到在上面開兩對槽，你為了使按裝在龍門架上的滾筒能運動，就會 聯想到火車是怎樣運動的，火車的車輪卡在導軌之間與龍門架的輪子卡在上下導軌之間運動有充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 9 什么區別呢？你可通過手輪來調節，手輪是與絲桿（與裝在電動機上的是不一樣的）通過螺母與銷緊密結合，在龍門架上裝兩個小絲桿，它們的長度大小是一樣的，唯一的不同是一個是正牙一個是反牙。然后還有兩個小齒輪，通過它們的兩兩嚙合，使的龍門移動。裝在龍門架上的輪子是用軸承代替的，這是以為軸承靈活性好。可以說沒有這上下導軌一切的運動都是不可能發生的。 2.2.3 橡膠滾筒的作用 相信看過裝配圖的老師都會看一個共同的問題 滾筒多，而且是各有 特色，但主要分成兩種： 1、予管； 2橡膠輥；第一種滾筒表面制作要求要很高，表面粗糙為 1.6，圓度和跳動度均為 0.03。而橡膠滾筒它就具有兩種作用：壓緊料和過料的作用。它本身材料的特性給予了它這兩種純天然的特征，橡膠具有防打滑的作用。根據材料的特性來選擇零件的物資來源，在與電動機相連的絲桿上的螺母，要你選擇你很有可能會選擇 Q235，因為我前面已經講了它的屈服強度比較大一般用于制作小軸、拉桿、連桿、螺栓、螺母、法蘭等不太重要的零件。你如果將它用在此那就大錯特錯了，我這里選用的是銅螺母，這是由于它的耐磨性比較好，但 你會不會又要問了，銅的導熱性比較好，電動機在工作的過程中會產生熱量，絲桿會不會傳熱啊？可我會很無耐的告速你此處用銅的優點大于缺點。主要是我選用的電動機的功率小，所以我還是選用了它 。 在圖 1我們可以看到有兩個小的 V型槽板，它們的夾角成 90，這就要求龍門架上的四個孔做得很準確，有人肯定會問如果不成 90 度會有什么后果產生，那做出來的袋子正反面不對稱或者根本燙不成型，三邊封很有可能只有兩邊封或者只有一邊封，更甚或那邊都不封，那又是如何做到分成對等的兩分呢？我們用到電器上一種很重要的開關， 行程開關，下面我將由此轉 向與帶動它工作的電器方面。 2.2.4 彈簧的特性和彈簧剛度 表示彈簧工作載荷和變形量之間的關系的曲線稱為彈簧特性線。常用彈簧的特性線有直線型，剛度漸增型等。圓柱螺旋彈簧的特性線即為直線型。見下圖： 使彈簧產生單位變形量的彈簧載荷稱為彈簧剛度，用 C 表示。對于拉伸和壓縮彈簧 C=dF/d 對于扭轉彈簧 C =d F/d 式中 F 拉力或壓力； 彈簧的伸長量或 壓縮量； T 轉矩； 彈簧的扭轉角。 10 彈簧剛度愈大，彈簧愈硬；反之，彈簧愈軟。直線型特性線彈簧的彈簧剛度為一常數，稱為定剛度彈簧；其他特性的彈簧為變剛度彈簧。剛度漸增型特性線的彈簧將愈壓愈硬。在承受動載荷或沖擊載荷的場合，常采用剛度漸增型彈簧。 2.3 對切部分的安裝 在對切部分底板上，裝上四只 M16 的調整螺栓（ 3），調整這四個螺栓可使該部件的 V型中心與主機部分的臺面等高，然后用聯結板 2 將本部件與主機部分相連接。 2.4 三邊封制袋傳膜示意圖 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 11 三邊封制袋穿膜示意圖 注：見圖框內是對切部件，產品的生產過程。料通過放卷部件對切部件成形部件縱封冷封、熱封部件折變成形部件橫封部件成品。、 第三章 包裝機械 對切部分電器元件設計的原理 3.1 行程開關的設計 3.11 行程開關的原理 這其中還用到了行程開關，那我們就需要重新溫習一下行程開關的知識了，行程開關又稱為限位開關，是根據運動部件位置而切換電路。動作時，由擋塊與行程開關的滾輪一碰撞，使得觸頭接通或者短開，用來控 制運動部件的運動的方向、行程大小或位置保護。行 12 程開關有機械式和電子式兩種，這里我選用的是機械式的，因為要調整三角架的上下位置，其實是為了進一步的調整薄膜的變相的位置，我在三角架的方鋼里面裝有絲桿，而絲桿的上端與電動機相連，這就可以帶動三腳架以及 V 型槽板上下移動，但它的移動又要受到局限，所以就必須用到行程開關，這里行程開關的工作原理是，根據運動部件的位置的變化，以行程為信號對電動機進行控制，它是通過行程開關配合擋鐵來實現的。 行程開關是以生產機械的運動部件的位置或行程為信號而進行運動的電器。行程開關的種類很多 ，分為有觸點和無觸點兩大類，常用的是有觸點的行程開關。它有直動和轉動式之分，直動式行程開關的結構和動作原理與按扭類似。轉動式行程開關又分為單輪（自動復為）和雙輪（不能自動復位）兩種。 我設的行程開關與下面的行程開關類似，如圖實現自動往返的行程開關 SQ1 和 SQ2 實際上與按扭組成的多處控制相似。 當按下 SB1 時， KM1 線圈通電，電動機正轉，帶動工作臺前進，運動到預定位置時，裝于工作臺側的左擋鐵 L 壓下安裝于床身上的行程開關 SQ2， KM1 線圈斷電，同時按裝在光電糾偏控制儀后面的自動報警器會發出報警的聲音，接 著 SQ2 的動合觸點閉合， KM2 線圈通電，電動機電源換相反轉，使工作臺后退， SQ2 復位，為下一循環做準備。當工作臺后退到預定位置時，右擋鐵 R壓下 SQ1， KM2 線圈斷電，接著 KM1通電，電動機又正轉（此時電動機又會發出報警）。如此的往返。當滾筒位置調準確以后它就完成了，按下停止按鈕 SB3，電動機就斷電停轉。若要改變工作臺的行程，可調整擋鐵 L 和 R 之間的距離。我所設計的行程開關還有一個特殊之處，那是可以經過手動來調整滾筒的位置。它多加了一自動報警專制。這樣就更安全一點，畢竟是雙保險嗎！ 3.12 行程開關的作用 圖中 SQ3 和 SQ4 是作為限位保護而設置的，目的是為防止當 SQ1 和 SQ2 失靈時造成充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 13 三角架超極限位置出軌的嚴重事故。像車間里的橋式起重機、大車的左右運行、小車的前后運行和吊鉤，它們都必須有限位保護。 3.2 光電傳感器的設計 3.21 光電傳感器設計的原理 我所設計的對切部分還有一個很重要的部分，那就是用到自動檢測與轉換技術里的光電傳感器。光電開關與光電斷續器都是用來檢測物體的靠近、通過等狀態的光電傳感器。在近幾年，隨著生產自動化、機電一體化的發展，光電開關及光電斷續器已發展成系列產品，其中品種及規格日增，從原理上 講，光電開關和光電斷續開關沒有什么區別，它們都是由紅外線發射元件與光敏接受元件組成，只是光電斷續器是整體機構，其檢測距離只有幾有幾毫米至幾十毫米，而光電開關的檢測距離可達幾米只于幾十米，所以我選擇了光電斷續器，它比較便宜、簡單、可靠。我在來具體介紹它的工作原理。 光電斷續器有兩種形式：遮斷型和放射型，放射器和接受器相對放置，軸線嚴格對準。當有物體在中間通過時，紅外光束被遮斷，接受器接受不到紅外線而產生一個負脈沖信號。遮斷型光電開關的檢測距離一般可達十幾米。 反射分為兩種情況：反射鏡反射型及被測物漫反射型（簡 稱散射型），反射鏡反射型傳感器單側安裝，需要調整反射鏡的角度以取得最佳的反射效果，它的檢測距離不如遮斷型。反射鏡一般不用平面鏡子，而使用偏光三角棱鏡，它對安裝角度的變化不太敏感，它能將光源發出的光轉變成偏振光反射回去。光敏元件表面覆蓋一層偏光鏡，只能接受反射鏡反射回來的偏振光，而不響應表面光亮物體反射回來的非偏振光。這種設計使它也能用于檢測諸如罐頭等具有反射的物體。反射鏡反射型光電開光的檢測距離可達到幾米。 散射型安裝比較簡便，只要不是在全黑的物體均能產生漫反射。散射類型光電開關的檢測距離與被測物的黑度有關 ，一般較小，只有幾百毫米。它還有一個很重要的特點它的光電發射、接受器做在體積很小的同一塑性殼體中，所以兩者可靠地對準。反射型的檢測距離較小，多用于安裝空間較小的場合。由于檢測范圍小，光電斷續器的發光二極管可以直接用直流驅動。紅外 LED 的正向壓降約為 1.11.3V，驅動電流控制在幾十毫安。在流水線檢測薄膜的兩邊緣的暗色標記。 3.22 光電傳感器的作用 光電糾偏控制儀 電動機絲桿上下調整運動 - 本機采用 JPY 1 光電糾偏控制儀，并配用兩只放射式光電頭。主要利用上下兩邊的餓光電檢測，使原料處于一定的位置，便 于后面準確分切，詳見 JPY 1的說明書我們可以用一幅圖來很形象的表示出來。 14 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 15 第四章 電動機 4.1 電動機的選擇 這里我們所使用的電動機是“擺線針輪減速機”，它是一種采用行星少齒差嚙合原理的行星機構，已廣泛用于石油化工、起重運輸、輕工制藥、礦山冶金、紡織印刷和食品機械等工業部門。因此它有以下幾個特點： 1、 體積小、重量輕：由于采用了行星傳動原理輸入軸與輸出軸設計在同一軸心上，因而結構緊湊，體積小、重量輕。 2、 運轉平穩、噪音低：擺線針齒嚙合數輕多，重疊系數大。 3、 故障少 、壽命長：主要零件均用軸承鋼制造，因此，機構性能好壽命長。 4、 減速比大效率高。本系列減速器單級減速比有 9-87，雙級減速比有 1211849。若采用三級減速，其減速比更大，機械效率達 90%以上。 5、 由于采用行星傳動結構，輸入軸與輸出軸在同一軸心線上，使機型盡可能獲得最小尺寸，故結構緊湊、體積微小、重量極輕。 6、 由于采用于滾動接觸，主要另件采用了高碳鉻鋼 Gcr 并經淬火處理，硬度達 HRc58 62。所以經久耐用，使用可靠壽命長。 7、 本系列減速器具有普通減速器的一切特點外，由于采用了潤滑脂潤滑，不易漏油，同時實現了根據 用戶需要可在任何位置，任何角度方向安裝使用。 4.2 電動機