1摘要.2Abstract.3第1章緒論.41.1課題的來源，目的及意義.41.2立體車庫概述.41.3幾種機械停車設備的特點及比較.61.4總體方案確定.7第2章鏈驅動雙層升降橫移式車庫技術參數.112.1傳動機構的組成.112.2傳動機構的主要參數.11第3章機械系統傳動設計.123.1傳動鏈和鏈輪的選擇.123.2鏈的設計計算.133.2.1設計標準.133.2.2傳動的計算.133.3鏈輪的設計計算.153.3.1設計鏈論尺寸.153.4滾子鏈的靜強度計算.213.5鏈條的使用壽命計算.223.6鏈條的耐磨工作能力計算.233.7電動機的選擇.253.8減速器的選擇.263.9軸承的選擇.263.10軸的選擇.263.10.1選擇材料.263.10.2初步估算軸徑.273.10.3軸的結構設計.273.10.4軸上的受力分析.273.10.5軸的強度校核.29第4章經濟分析.354.1機會研究.354.1.1社會需求程度.354.1.2開展的基本條件.354.2初步可行性研究.354.2.1投資機會是否有希望.354.2.2是否需要作詳細可行性分析.354.2.3有待解決的關鍵性問題.364.2.4初步經濟效益預測.36第5章專題.37自動化立體車庫管理系統.37結論.44參考文獻.45致謝.錯誤!未定義書簽。2摘要隨著汽車工業和建筑業兩大支柱產業的快速發展，在一些大、中城市相繼出現了停車難和亂停車的現象。在解決城市城市停車難的問題中，機械式立體停車設備以其獨特的優點，引起了各界的重視，得到了廣泛的應用。車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發展在國外，尤其在日本已有近3040年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。機械車庫與傳統的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優越性。首先，機械車庫具有突出的節地優勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80-90，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節省有限的土地資源，并節省土建開發成本。論文以研究工作的進展順序為序，分章、節逐一論述了課題的來源，目的及意義，設計過程，在設計中遇到的問題與難點及其解決方法與措施。在設計過程部分，詳細論述了設備總體結構設計、橫移傳動系統設計、提升傳動系統設計、存取車結構設計、控制系統設計和安全防護設計。關鍵詞:立體停車設備；傳動設計；控制系統；升降機構；安全性3AbstractAlongwiththefastdevelopmentoftwomajorofpillarindustryoftheautomobileindustryandbuildingindustry,thecityoneafteranotherappearstoparkthecarthephenomenonofthedifficultanddisorderlyparkinginsomelybigly,.Inresolvethecitycityparkthecardifficultproblem,stereoscopicparkingequipmentsofthemachinetypewithitsspecialadvantage,causedthevalueofthepublic,gettheextensiveapplication.Thevehiclehasnoathesociety,economy,transportationthattheproblemforparkisacitytodevelopoutputresulttocertainextent,thedevelopmentofthestereoscopicparkingequipmentsisabroad,particularlyatJapanalreadyiscloseto3040yearsofhistory,allhavealreadyacquiredthesuccessonthetechniquestillontheexperienceregardless.Theourcountryalsostartsstudytodevelopthestereoscopicparkingequipmentsofmachineatthebeginningofin90s,beingapartfromtoalreadyhavetheprocessofthedecadenow.Becausealotofsetupthelittleinhabitantinsidetheareatogotogetherwiththecartocompareto1lately:1,forsolvingtheparkinglottocovertheareaandinhabitantscompanytousetheantinomyofthearea,stereoscopicmachineparkingequipmentswithitaveragethebicyclecoversthesmallspecialcharacteristicofarea,havealreadybeenacceptbythelargecustomer.Themachinegarageandtraditionalgetoffthedatabasetocomparenaturally,inmanyrespectdisplaythesuperiority.First,themachinegaragehasanadvantageofoutstandingstanza.Beforeundergroundgaragebecauseoftoingstaytogothecarpassageenough,averagecarwilloccupy40areasofthesquaremeters,butifalayerofadoptionmachinegarage,canmaketheutilizationrateofthegroundraise80%-90%,ifanupmanytypegarageswithstereoscopiclayer(21layers)ofadoption,candeposit40carsthenon50areasofthelandofthesquaremeters,thisresourcesthatcansavethelimitedlandconsumedly,andsavethesoiltosetuptodevelopthecost.Currentlythesocietycontainalotofmatureandtechnicalparkingequipmentsesforexample:Ascendanddescendhorizontalmovethetype；Perpendicularandcirculatingtype；Levelcirculationtype；Theflatsurfacemovesthetype；Aoftunnel；Theperpendicularriseandfalltype；Simpleriseandfall.Passthecomparisonandanalysisestothesegaragestypecharacteristicses,Iwasendtochooseagaragetypethatisthedesign.Thesiswithresearchtheprogressoftheworkisinproperorderforthepreface,dividingthechapter,stanzatodiscussthesourceofthetopiconebyone,purposeandmeaning,thedesignprocess,problemmeetinthedesignwithalittlebitdifficultanditresolvemethodandmeasure.Atdesigntheprocesspart,detaileddiscussedthetotalstructureofequipmentsdesign,horizontalmovetospreadtomovethesystemdesignandpromotetospreadtomovethesystemdesign,accessthecarstructuredesign,controlthesystemdesignandsafeprotectiondesign.Keyword:stereoscopicparkingequipments；Thestructuredesign；Controlthesystem；PLC；Safety4第1章緒論1.1課題的來源，目的及意義近年來，隨著經濟的發展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數量不斷增加。中國的汽車市場2006年新車銷量達721萬輛,與上一年相比增加了25%。轎車的增長幅度尤為明顯,同比增長37%,達到380萬輛,三年間增加了近一倍。根據權威估計,2008年中國汽車市場的銷量將達1000萬輛。但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數量嚴重比例失調，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。鏈驅動雙層升降橫移式停車設備又名立體車庫，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家記委已明確機械立體停車設備及城市立體停車場為國家重點支持的產業。1998年1月1日起執行的國家記委6號令把機械式立體車庫和立體停車場列入“國家重點鼓勵發展的產業，產品和技術”。國家海關總署對機械式停車產品規定“國內投資項目給予免征進口稅”。上述措施為我國立體車庫產業的成長提供了良好的條件，也為我國解決城市停車問題提供了機會。可以預見：立體車庫具有廣闊的市場前景。研究的目的就是開發一套實用，安全有效的鏈驅動雙層升降橫移式立體車庫停車設備，并進行相應的擴展研究。本項目的研究與開發，為21世紀初期的城市交通系統提供實用的，具有自主知識產權，國產化城市停車技術和裝備，對緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問題具有重要意義。1.2立體車庫概述車輛無處停放的問題是